七自由度车辆稳定性数学模型和simulink求解
图一.七自由度车辆动力学模型
上述方程中:δ为前轮转角;Vx,Vy分别为纵向、横向车速;β为质心侧偏角;γ为横摆角速度;Fxi、Fyi、Fzi分别为轮胎纵向力、侧向力、垂向力;i=左前轮fl、右前轮fr、左后轮rl、右后轮rr,为分别对应的车轮;m为整车质量;ms为悬挂质量;a、b为前后轴到质心的距离;l=a+b为前后轴距;tw1为前轴轮距;tw2为后轴轮距; Iz为整车绕Z轴的转动惯量;hg为质心到地面的距离;
车辆参数:
m=2100;Iz=2549;a=1.256;b=1.368;l=a+b;tw1=1.65;tw2=1.65;
Iw=2.1;hg=0.7;R=0.31;g=9.8;Vx0=72;mu=0.4;
simulink求解
结果
系统未加反馈控制 控制算法等,做的比较简单,供参考
七自由度车辆稳定性数学模型和simulink求解相关推荐
- 构建整车七自由度模型
首先汽车七自由度模型包括车身的横摆,纵向和侧向,以及四个车轮的转动. 这里主要用到了车身坐标系x-y:和大地坐标系X-Y. 一.首先计算在车身坐标系下,汽车的纵向和侧向的加速度: 图1. 汽车运动时车 ...
- Matlab/simulink 车辆七自由度平顺性仿真
七自由度车辆平顺性计算进阶 车辆的行驶平顺性是评价车辆性能的重要指标之一.车辆行驶平顺性的好坏不仅直接影响到乘员的舒适性和运输货物的安全,而且影响着汽车零部件的使用寿命,因此改善车辆行驶平顺性的研究工 ...
- 四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型,利用滑模控制算法,基于八自由度车辆模型
四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型,利用滑模控制算法,基于八自由度车辆模型,控制有比较好的效果,附参考说明. ID:29150640269337950ccboy123
- 基于adams与simulink的七自由度机械臂模型与控制仿真
基于adams与simulink的七自由度机械臂模型与控制仿真 最近在搞adams与simulink联合仿真,发现网上关于高自由度机械臂的建模与仿真中文资料很少,也没有开源模型.因此将我的学习成果开源 ...
- 汽车ABS模型仿真,防抱死制动系统建模 包括simulink建立的汽车ABS模型和Word文档详细说明如何对防抱死制动系统 (ABS) 进行建模
汽车ABS模型仿真,防抱死制动系统建模 包括simulink建立的汽车ABS模型和Word文档详细说明如何对防抱死制动系统 (ABS) 进行建模 它对车辆在紧急制动情况下的动态行为进行仿真. 仿真分析 ...
- 四轮独立驱动电动汽车转矩分配控制 CarSim与Simulink联合 三自由度车辆模型(纵向、横向、横摆)
四轮独立驱动电动汽车转矩分配控制 CarSim与Simulink联合 三自由度车辆模型(纵向.横向.横摆) 控制方法为离散LQR(包括连续系统的离散方法和求解方法) 带有完整详细的控制器.二自由度稳定 ...
- TCP/IP四层模型和OSI七层模型
TCP/IP四层模型和OSI七层模型对应表.我们把OSI七层网络模型和Linux TCP/IP四层概念模型对应,然后将各种网络协议归类. 表1-1 TCP/IP四层模型和OSI七层模型对应表 ...
- 2021-03-16 汽车二自由度操纵稳定性 Matlab simulink
汽车二自由度操纵稳定性 Matlab simulink
- OSI七层模型和STP/IP协议模型(生动形象,简单易懂)
之前本科的时候也了解过OSI七层模型和STP/IP模型,但是总是无法理解他们.这段时间有需要用到这两个概念的地方,所以再回头了解了一下这两个概念.在这篇博客中的很多地方是直接引用了其他的博客内容,如果 ...
最新文章
- Udacity机器人软件工程师课程笔记(三十二) - 卡尔曼滤波器 - 一维卡尔曼滤波器 - 多维卡尔曼滤波器 - 拓展卡尔曼滤波器(EKF)
- RotateWorldTest对层动作
- vue在微信里面的兼容问题_微信H5页面兼容性问题分析及解决方法
- Spring mvc HTTP协议之缓存机制
- 转: seajs手册与文档之 -- 模块标识
- A* 寻路 +寻路演示(js)
- ELK学习总结(1)——我们为什么要用ELK
- 零基础带你学习MySQL—创建表(四)
- Asp.net MVC应用在IIS7上部署后403错误解决方案
- 文件被误删不需要绝望,EasyRecovery送你时光机
- 计算机网络原理第五版课后--习题答案
- .Net 调用中国气象台Web Service
- linux嵌入式主要学什么软件,嵌入式软件工程师需要学什么?嵌入式Linux开发的工作内容...
- sfpatcher:针对应用商店的apk增量算法
- Mac安装brewLast login: Mon Feb 25 22:00:38 on console 192:~ wxh$ /usr/bin/ruby -e $(curl -fsSL https:
- 如何有效地阅读文献并做笔记
- multisim怎么设置晶体管rbe_multisim中三极管参数
- 前端系列——与众不同的移动端底部固定栏 fixed、absolute 兼容 iOS 和 Android 方案
- java签到功能的实现_java实现的签到系统
- 商务办公软件应用与实践【3】