关于stm32 hal 库 iic 一直是 busy 问题

最近在用st hal iic 发现 MX_I2C1_Init(); 后 iic 就处于BUSY状态

代码跟踪后发现具体到 HAL_I2C_MspInit 中 __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE(); 后 IIC模块就处到busy状态。

具体问题找到，修改如下，轻松解决问题！！

原来代码：

void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle)
{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(i2cHandle->Instance == I2C1)
{
/* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 0 */

/* USER CODE END I2C1_MspInit 0 */

/**I2C1 GPIO Configuration
PB6 ------> I2C1_SCL
PB7 ------> I2C1_SDA
*/

       GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

/* Peripheral clock enable */
__HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();
/* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 1 */

/* USER CODE END I2C1_MspInit 1 */
}
}

修改后代码：

void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle)
{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(i2cHandle->Instance == I2C1)
{
/* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 0 */

/* USER CODE END I2C1_MspInit 0 */

/**I2C1 GPIO Configuration
PB6 ------> I2C1_SCL
PB7 ------> I2C1_SDA
*/

/* Peripheral clock enable */
__HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();
/* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 1 */

               GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

/* USER CODE END I2C1_MspInit 1 */
}
}

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