1.迎宾机器人

1.1 用激光雷达和超声波避障

(1) 穿山甲迎宾机器人----
下视超声波设计的不太合理，比较靠近地面，对于平面下视的误触发概率比较高，一般不需要装。
下视的的作用是探测楼梯阶梯，让机器人防跌落，楼梯和电梯多下视就会运用多点，都是平面就不需要用也避免下视的误触发

1.2 用激光雷达、3D摄像头和超声波避障

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1.迎宾机器人

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1.2 用激光雷达、3D摄像头和超声波避障

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