深度图原理

移步：深度测试，这篇文章讲了深度图的概念。

深度重建

深度图是经过NDC坐标空间后渲染出来的，深度存储时不是线性的，因此需要进行重建。幸运的是，Unity3D ShaderLab中提供了这个函数接口。

// vert
o.vertex = UnityObjectToClipPos(v.vertex); // mvp变换
o.screenPos = ComputeScreenPos(o.vertex);  // 获取屏幕空间坐标
o.uv = v.uv;                               // uv
COMPUTE_EYEDEPTH(o.screenPos.z);            // 获取模型在View空间的z// frag
float depth = SAMPLE_DEPTH_TEXTURE_PROJ(_CameraDepthTexture, UNITY_PROJ_COORD(i.screenPos));   // 线性深度值
float screenZ = LinearEyeDepth(depth);         // View空间下的深度值
float depth01 = Linear01Depth(depth);          // 归一到0-1的深度值
// 顶点重建
float4 H = float4(i.uv.x * 2 - 1, i.uv.y * 2 - 1, depth01 * 2 - 1, 1); // dnc 坐标系下的 x y z
float4 D = mul(_CurrentInverseVP, H);                                  // 重建世界坐标点
float4 W = D / D.w;                                                        // 透视逆变换, 需要将xyz/w进行归一

深度写入

注意：RenderQueue <= 2450。

Pass {Name "ShadowCaster"Tags { "LightMode" = "ShadowCaster" }ZWrite On ZTest LEqual Cull OffCGPROGRAM#pragma vertex vert#pragma fragment frag#pragma target 2.0#pragma multi_compile_shadowcaster#include "UnityCG.cginc"struct v2f {V2F_SHADOW_CASTER;UNITY_VERTEX_OUTPUT_STEREO};v2f vert(appdata_base v){v2f o;UNITY_SETUP_INSTANCE_ID(v);UNITY_INITIALIZE_VERTEX_OUTPUT_STEREO(o);TRANSFER_SHADOW_CASTER_NORMALOFFSET(o)return o;}float4 frag(v2f i) : SV_Target{SHADOW_CASTER_FRAGMENT(i)}ENDCG
}

一些遇到的坑

深度图 != 深度缓冲，深度图和深度缓存不同，zwrite off可以关闭写入深度缓存，但还会写入深度图。_CameraDepthTexture本身是渲染得到的屏幕纹理，和zwrite并没有直接联系。

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