一键放牧，一架管 1000 头牛！以色列牧民用大疆无人机实现自主放牛

导读：在以色列的一座牧场，没有牧羊犬的嚎吠，也没有牛仔的皮鞭，上千头牛却非常有秩序地朝回家的方向走去。在它们的头顶上，无人机的螺旋桨正在高速旋转。

最近以色列牧民研发的这套无人机自主放牧系统走红网络。牧民们开发的AI 软件，可以让大疆“御”2行业版无人机在不需要人工干预的情况下，驱赶草原上的 1000 多头牛。 就像用牧羊犬放牧一样，牛群会将低空盘旋的无人机当作潜在的猎食者，在无人机的驱赶下前进。同时，无人机还能将牛群行动的实时画面通过图传系统回传给牧民。

图源新华网 这个大胆的想法起初源于几个农场主，最开始，他们只是用无人机来照看牲畜。小巧便携的“御”2 行业版无人机不仅图传远，能覆盖广袤的牧场，而且还能搭载喊话器、探照灯等实用的小配件。 没过多久，他们就开始思考：能不能让无人机自主完成这项任务？于是他们开发了一个AI软件，成功让“御”2 行业版无人机识别出地上的牛。

图源新华网 基于大疆开放的SDK， 他们进一步打造了一套能实现自主放牛的软件系统，并称其为“你的私人放牧助手”，甚至为此组建了一个商业公司。 这种无人机放牧方式彻底地改变了当地牧民的生活，为牧民们节省了放牧成本及时间，让他们能有更多时间和家人们在一起，而且还帮助牧民更合理地利用了牧场资源。

图源新华网 牧民们发现，比起牛仔和牧犬，在使用无人机时，牲畜会更加放松，因此也变得更健康，更有生产力。 他们将这套无人机放牧系统起名为“乔”(Joe)，这是牧民们最喜欢的牧羊犬的名字，正符合一个优秀的放牧搭档的所有特征：聪明、忠诚、服从命令、自主、便捷和易用。

无人机彻底改变了牧民的生活 从长远来看，无人机放牧能吸引年轻一代牧民继续从事畜牧业。 无人机放牧系统公司的CEO诺亚姆·阿尔赞表示：“这一代的牧民正在离开乡间到城里去做其他工作，这是因为传统放牧已经不适合这一代人。我们给他们这样的一件工具(无人机系统)，可以把下一代人带回牧场，让这种生活方式利润更多、更可持续。”

中国重汽对接北斗卫星导航系统，车辆定位精度达到厘米级别！

据中国山东网消息，北斗的应用体现在生活的方方面面，近年来基于北斗厘米级定位服务的中国重汽无人驾驶卡车已经成为智能网联汽车领域的主力军。

24日，记者走进中国重汽了解无L4级纯电动无人驾驶车辆。北斗卫星导航系统为无人驾驶车辆，提供高精度定位的服务。北斗卫星为普通用户提供大约10米每秒的服务，这样对无人驾驶要求是远远不够的。

“此外，北斗建立了大量的地基系统，配合地基增强系统以及5G网络可以使无人驾驶车辆定位精度达到厘米级别，符合无人驾驶车辆的要求。”中国重汽集团汽车研究总院、智能驾驶研究部导航定位工程师李以磊告诉记者，为无人驾驶车辆提供的速度精度大约是0.2米每秒，使车辆的控制器得到实时准确的速度信息 ，保障了车辆的安全运行，在授时方面精度可以达到10纳秒。

港口集装箱卡车，从外表上看并没有显著区别。“与人工驾驶集卡一起作业，穿梭往来、井然有序。单台平均生产效率达到每小时30自然箱以上，超过全球自动化码头平均水平，处于领先位置。”中国重汽集团汽车研究总院、智能驾驶研究部导航定位工程师李以磊告诉记者。

据了解，无人驾驶车上装了很多的传感器，传感器要有统一的时间基准，传感器和工作信息是有效的。北斗卫星导航系统，为中国重汽提供了一个精确统一的时间基准。

在无人驾驶车辆的运行过程中，北斗卫星导航系统可以为车辆提供一个实时准确的位置信息，配合高精度地图完成车辆的路径导航功能，也就是说保障了车辆在作业点之间安全高效的运营。中国重汽使用北斗卫星定位系统，可以运用在港区、矿区、封闭园区等多个场景中。

李以磊介绍，与外部专用道路相比，在相对局促港口码头作业现场，又与人工驾驶混用作业，特别是大规模应用，同时还要兼顾效率，保证生产作业，实施无人驾驶难度较大。正在作业的无人驾驶电动卡车配备了激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、高清摄像头、北斗高精度定位、智能计算单元等系统，360度环绕覆盖，安全冗余设计，可保证无人驾驶电动卡车在夜间、大雾、雨雪等各种天气和人员、移动设备交叉作业的复杂情况下，保持良好工作状态，确保24小时全天候安全运行。

下一步，借助北斗组网成功契机，中国重汽将大力发展在港区、矿区、以及封闭园区的无人驾驶车辆的发展。加大研发力度为我国无人驾驶车辆的发展提供强大的助力。

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