重要的话：使用版本SCANeRstudio 2021.2
与之适配最好的是matlab2019B，vs2019

1. 安装

1、安装包安装

1、点击.exe直接安装

2、然后一直next。
安装位置截一下图，方便以后查看

3、点击install即可

2、初次配置

1、初次打开需要配置

选择默认配置即可，然后给配置命名。本人命名为TRAINING_REFRENCE
2、还是一直next就行
3、全部next点完，软件就装好了。出现以下页面

注意：SCANeR配置的是用户工作空间

2. 文件夹说明

scaner 配置（用户工作空间）包括configuration files和data files
所以建议：建立1个参考配置，用于创建其他参考设置，但从不对其进行操作。然后根据参考设置为每个项目创建一个配置。

APIs：1. 所有API样本（源和二进制文件）；2. 开发文件（用户开发模块）
Bin：64为和32为所有可用模块（系统内置模块）
doc：用户手册+网络和共享内存消息 third party：外部调试程序
特别提醒
在没有开启使用时，config中只有DEFAULT一个配置。建议每次新建一个配置来进行仿真，万一崩了还有DEFAULT能还原

3. 创建一个新的SCANeR配置

1、创建配置

1、点击CONFIGURATION-configuration manager

2、点击DEFAULT——>new configuration——>弹框next

3、修改配置名——>next——>finishing

4、点击ok（重新配置一下，名字改了）

然后左上角显示为当前的配置

2、增加模块

1、simulation——>configuration——>configuration manager

2、添加scaner自带模块

3、添加自己写的.exe模块
点红框所示位置即可

3、创建group

group就像win中文件夹，起方便管理的作用。

练习：创建名为cabin的group，并添加
ACQUISITION
MODELHANDEL模块
1、simulation——>configuration——>configuration manager——>add group

cabin选项：一次性管理由人类驾驶员驱动的车辆模块（沉浸式和共享内存）
2、拖拽模块

4、管理配置文件

练习：1. 添加具有以下模块的组“ADAS”
- SENSORS
- CAMERASENSOR
2.删除 PHYSICS模块
3.强制将VISUAL模块分辨率设置为800x600
1、按照3.2和3.3的方法完成即可
创建group并改名——>将需要的模块先add process加入配置（0714Test）——>拉进ADAS中

2、点击PHYSICS——>remove process
3、选中VISUAL——>edit process——>备份——>修改分辨率

修改代码后记得CTRL+s保存

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