问题描述

1、构建场景

新建场景

拖入两辆简单车

使用traffic

前车车速设置30km/h

后车超车风险强制设置为2

打开仿真

观察结果,后车变道超越前车,后又回到原始车道

停止仿真

2、改变后车参数

设置车道保持

保存场景,运行仿真
观察发现后车控制车速

自动驾驶仿真软件SCANeR studio(初级练习1):scenario构建之driver模式理解相关推荐

  1. 自动驾驶仿真软件SCANeR studio(四)scenario模式下脚本

    如何创建脚本 scenario模式下 1.点击storyboard旁边三个点-->add step 2.点击scripts旁边三个点-->add mice script 脚本内容 1. I ...

  2. 自动驾驶仿真软件SCANeR studio(三)terrain地形模式

    这里写目录标题 terrain模式工作区域 1.三种工作空间 Axis profile network 在地形中添加物体 添加静态物体 1.单个添加 2.群体添加 添加动态物体 高精度地图导入 Ope ...

  3. 【自动驾驶摸爬滚打路】自动驾驶仿真软件SCANeR 001初相识

    自动驾驶仿真软件SCANeR 001初相识 最近开始学习使用自动驾驶仿真软件SCANeR Studio 于是乎找了一圈,好像没有发现这个软件的pojie版 于是上官网申请试用版 AVSimulatio ...

  4. 学习笔记|自动驾驶仿真工具-SCANeR studio

    ​大家好,我是李慢慢. 花了一周时间学习SCANeR Studio这个仿真软件,勉强搞懂了这个软件的操作,也运行了一两个简单实例,忍不住来记录下,希望能给初次接触这个软件的道友一些直观的印象,最主要的 ...

  5. 自动驾驶仿真软件列表

    自动驾驶仿真软件列表 目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价,仅供参考 点击名称进入官网/github主页 列表的分类基于仿真软件的基础构架 不另外说明的话,都是可在Windows上使用的 ...

  6. 最全国内外自动驾驶仿真软件总结

    自动驾驶汽车在真正商业化应用前,需要经历大量的道路测试才能达到商用要求.采用路测来优化自动驾驶算法耗费的时间和成本太高,且开放道路测试仍受到法规限制,极端交通条件和场景复现困难,测试安全存在隐患.目前 ...

  7. 国内自动驾驶仿真软件供应商为什么要自己做XIL?

    年轻人最大的问题在于:会的太少,想的太多,参加公司XIL组发展方向的会议讨论,产生了下面一些个人想法. 关于XIL组的定位: XIL组是公司内部的产品(PanoSim软件)用户,通俗讲我们组做的事情, ...

  8. 回顾:鲍世强,讲述51VR自动驾驶仿真平台从0-1的开发与构建

    L3及其以上级别自动驾驶车辆的开发,在系统复杂程度.使用环境复杂程度方面均急剧增加.传统开发ADAS算法的仿真工具已无法完美解决当前更高级别的自动驾驶开发问题.仿真平台便成为自动驾驶企业的刚性需求. ...

  9. 那些年的自动驾驶仿真软件

    1. CARLA 基于Unreal. Ref: https://carla.readthedocs.io/en/stable/ https://github.com/carla-simulator 2 ...

最新文章

  1. HBase shell 命令执行
  2. Delphi(Tuxedo,BDE,ADO)三合一数据集组件HsTxQuery
  3. 【转载】谁记录了mysql error log中的超长信息
  4. python m什么意思_Python -m参数原理及使用方法解析
  5. 【word基础知识】如何将论文中的引文标签和参考文献编号自动关联
  6. 报告PPT|Python网络程序设计教学要点与案例分享(含音频)
  7. 看 设计模式之策略模式探讨初步 有感,并摘取部份内容,学习之
  8. 自动化测试基础篇--Selenium中数据参数化之TXT
  9. python获取小程序手机号并绑定
  10. 【Tensorlayer系列】深度强化学习之FrozenLake介绍及表格型Q学习求解
  11. hashmap的负载因子为什么是0.75而不是其他值或者1
  12. 新塘linux启动过程,NUC972调试笔记之NAND分区调整新增
  13. ad域 禁用账号_大量AD域帐号自动被锁定
  14. 通用时与儒略日代码解析
  15. 使用Tor以加密方式发送BCH
  16. DragonBones快速入门指南1
  17. 工作和生活遇到的Windows常见需求 跨局域网共享文件 网页加载慢更换DNS
  18. 信号内插(零阶保持滤波器+插零)
  19. Gitlab-runner(一)安装
  20. 机器学习(一)——基础概念

热门文章

  1. 什么是SAP HANA?
  2. 乐视电视连无线服务器异常,乐视电视怎么连网 有线连接or无线连接任选
  3. anaconda中的包如何传到pycharm中使用?
  4. 第四章 采购与供应链管理中的利益相关者
  5. 校园电动车管理与充电指引—微信小程序
  6. android 大图分块加载,超大图加载
  7. erp系统有哪些功能模块?
  8. Jenkins - 插件安装失败处理方法
  9. ppt中插入和删除动画
  10. 摄像头poe供电原理_监控摄像头poe供电维修方法