问题描述：在测试目标跟踪算法时，需要选择不同区域作为目标，进行目标跟踪，测试目标跟踪的效果。

解决思路：

1.OpenCV中提供了鼠标交互控制，利用setMouseCallback()给固定的窗口设置鼠标回调函数。

2.在鼠标回调函数中，选择感兴趣区域。

代码实现如下，将感兴趣区域封装在MouseSelect类中，提供选择点和矩形框两种模式。

#pragma once

#ifndef __MOUSESELECT_H__

#define __MOUSESELECT_H__

#include

#include

#define MAX_OBJECTS 10

using namespace cv;

using namespace std;

typedef struct MouseSelectParams

{

vector pts; //Points of selected

char *win_name;

Mat *image;

unsigned int mode; //1 Point,2 Rect

int n; // selected object number

}MouseSelectParams;

void on_mouse(int event,int x,int y,int flags,void *param);

class MouseSelect

{

public:

MouseSelect();

~MouseSelect();

void select_rect(Mat &frame);

void select_point(Mat &frame);

vector vPoints;

vector vRects;

unsigned int obj_selected;

private:

int get_rects(Mat &frame);

int get_points(Mat &frame);

};

#endif

#include "MouseSelect.h"

MouseSelectParams *g_mousep;

MouseSelect::MouseSelect() {}

MouseSelect::~MouseSelect() {}

void MouseSelect::select_rect(Mat &frame)

{

obj_selected = ;

while( == obj_selected)

{

obj_selected = get_rects(frame);

if (obj_selected == )

{

cout<

}

}

}

void MouseSelect::select_point(Mat &frame)

{

obj_selected = ;

while( == obj_selected)

{

obj_selected = get_points(frame);

if (obj_selected == )

{

cout<

}

}

}

int MouseSelect::get_rects(Mat &frame)

{

char *win_name = "Init Frame";

MouseSelectParams params;

params.win_name = win_name;

params.image = &frame;

params.n = ;

params.mode = ;

namedWindow(win_name,WINDOW_AUTOSIZE);

imshow(win_name,frame);

g_mousep = &params;

setMouseCallback(win_name,on_mouse,);

waitKey();

destroyWindow(win_name);

int x1,x2,y1,y2,w,h;

Rect rt;

Point pt1,pt2;

cout<

for(int i = ;i < params.pts.size();i += )

{

pt1 = params.pts[i];

pt2 = params.pts[i + ];

x1 = min(pt1.x,pt2.x);

x2 = max(pt1.x,pt2.x);

y1 = min(pt1.y,pt2.y);

y2 = max(pt1.y,pt2.y);

w = x2 - x1;

h = y2 - y1;

w = (w % )? w:w+;

h = (h % )? h:h+;

rt.x = x1;

rt.y = y1;

rt.width = w;

rt.height = h;

vRects.push_back(rt);

}

return params.n;

}

int MouseSelect::get_points(Mat &frame)

{

char *win_name = "Init Frame";

MouseSelectParams params;

params.win_name = win_name;

params.image = &frame;

params.n = ;

params.mode = ;

namedWindow(win_name,);

imshow(win_name,frame);

g_mousep = &params;

setMouseCallback(win_name,on_mouse,);

waitKey();

destroyWindow(win_name);

cout<

for (int i = ;i < params.n;i++)

{

vPoints.push_back(params.pts[i]);

}

return params.n;

}

void on_mouse(int event,int x,int y,int flags,void *param)

{

int n;

static bool pressed = false;

static Point cur_pt;

static Point prev_pt;

/* on left button press, remember first corner of rectangle around object */

if (event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN)

{

n = g_mousep->n;

if (n == MAX_OBJECTS)

{

return;

}

prev_pt.x = x;

prev_pt.y = y;

//cout<

pressed = true;

}

/* on left button up, finalise the rectangle and draw it in black */

else if(event == CV_EVENT_LBUTTONUP && pressed)

{

/* 1 == mode for selecting points */

if ( == g_mousep->mode)

{

n = g_mousep->n;

if (n == MAX_OBJECTS)

{

return;

}

cur_pt.x = x;

cur_pt.y = y;

g_mousep->pts.push_back(cur_pt);

int radius = ;

circle(*g_mousep->image,cur_pt,radius,CV_RGB(,,));

imshow(g_mousep->win_name,*g_mousep->image);

pressed = false;

g_mousep->n++;

}

/* 2 == mode for selecting rectangles */

else if ( == g_mousep->mode)

{

n = g_mousep->n;

if (n == MAX_OBJECTS)

{

return;

}

cur_pt.x = x;

cur_pt.y = y;

g_mousep->pts.push_back(prev_pt);

g_mousep->pts.push_back(cur_pt);

// cout<

rectangle(*g_mousep->image,prev_pt,cur_pt,CV_RGB(,,));

imshow(g_mousep->win_name,*g_mousep->image);

pressed = false;

g_mousep->n++;

}

else if ( == g_mousep->mode)

{

n = g_mousep->n;

}

}

else if (event == CV_EVENT_MOUSEMOVE && pressed && CV_EVENT_FLAG_LBUTTON)

{

if ( == g_mousep->mode)

{

n = g_mousep->n;

if (n == MAX_OBJECTS)

{

return;

}

cur_pt.x = x;

cur_pt.y = y;

Mat tmp = (*g_mousep->image).clone();

//cout<

rectangle(tmp,prev_pt,cur_pt,CV_RGB(,,));

imshow(g_mousep->win_name,tmp);

}

}

}

代码分析：

on_mouse()回调函数，对应于一个显示窗口。

在回调函数处理鼠标事件，要理解一个鼠标点击过程，会产生多个事件。

例如：鼠标左击，对应着CV_EVENT_LBUTTONDOWN和CV_EVENT_LBUTTONUP。

在选择矩形框区域时，CV_EVENT_LBUTTONDOWN记录一个对角点；CV_EVENT_MOUSEMOVE记录选对矩形框的中间过程，并显示出来，便于用户调整选择的区域；CV_EVENT_LBUTTONUP记录另一个对角点，CV_EVENT_LBUTTONUP响应后，完成一个矩形框的选择。

在选择点时，只需记录CV_EVENT_LBUTTONUP事件响应的坐标。

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