FX5U 原点回归指令 DSZR

上一篇文章中转述了网友的文章，因回原点实在重要，再详细描述DSZR指令。

DSZR是具有自动搜索功能的原点回归指令。它对当前位置没有要求，在任意位置哪怕是停止在限位开关位置上都能完成原点回归操作。

1.指令格式

S1 原点回归速度或存储了数据的字软元件编号

S2 爬行速度或存储了数据的字软元件编号

D1 输出脉冲的轴编号k1~k4

D2为指令执行结束、异常结束标志位的位软元件编号

(2)动作分析

当近点dog信号和零点信号指定为同一软元件，当原点回归零点信号数为1时，

原点回归结束时的停止方法此信号OFF。

此种方法适用于步进马达（没加编码器）的回原点。

当近点dog信号和零点信号指定为不同软元件时，当原点回归以爬行速度向原点运行时，如果检测到DOG开关信号有ON变为OFF后并不停止脉冲的输出，而是直到检测到第一个零点信号的上升沿（从OFF变为ON时）后才立即停止脉冲的输出。

在脉冲停止输出1ms内，清零信号输出并保持20ms+1个扫描周期内为on.同时将当前值寄存器清0，当清零信号复位后发出在一个扫描周期内为ON的指令执行结束信号M8029

(3)近点信号(DOG）S1

它是原点回归中进行速度变换的信号。如果有正负限位，DOG信号必须位于正负限位之间。

在应用中，近点信号最好接如到基本单元的X0~X17端口。

（4）零点信号S2

零点信号最好接到基本单元的X0~X7.

DSZR指令零点信号的引入使原点回归动作的定位精度(指原点位置的误差减小)得到很大提高。

一般把电动机编码器的零点信号（Z相）作为DSZR指令的零点信号，而Z相信号是固定的。

(5)原点回归方向

(6)清零信号

指在完成原点回归的同时由PLC向伺服驱动器发出的一个清零信号，使两者保一致。

清零信号的接通时间约为20ms+1个扫描周期。

(7)指令初始化操作

可以由特殊辅助继电器和特殊数据寄存器指定，也可在参数里配置。

(8) 程序

st语句

程序下载链接如下

https://download.csdn.net/download/weixin_39926429/87362100

FX5U 原点回归指令 DSZR相关推荐

服务器位置控制怎么找原点,伺服控制为什么要进行原点回归？怎样实现原点回归？...
原标题:伺服控制为什么要进行原点回归?怎样实现原点回归? 在进行伺服定位操作之前,一般都需要先进行原点回归,否则伺服电机不能正常工作,会报警提示「原点回归未完成时启动」. 那么,为什么要进行原点回归? ...
回归指令_用一条指令在新款 Mac 上找回经典的开机启动声
多年使用 Mac 的老用户肯定知道,Mac 在启动时会发出一声「噔-」的启动声音,伴随着 Apple logo 在屏幕上亮起,Mac 正在安全地启动.但如果你在最近几年换了新款 Mac 电脑,你会发现 ...
汇川伺服IS620N支持的35种原点回归模式
(1)6098h=1 机械原点:电机 Z 信号减速点:反向超程开关回零启动时减速点信号无效注意:图中"H"代表高速6099-1h,"L"代表低速6099- ...
三菱FX5U 单独表格指令 TBL
简述所谓单独表格,即执行轴数据表格中的一行. 指令解释 2.1 梯形图指令第一个参数:轴编号第二个参数:表格中的行号 2.2梯形图内嵌ST 第一个参数:表格中的行号第二个参数:轴编号注意:梯 ...
FX5U 单独表格指令 TBL 直线插补
在以前的文章中简单介绍了TBL指令,本文用TBL实现直线插补 https://blog.csdn.net/weixin_39926429/article/details/128561281 程序 1. ...
stata-描述性统计分析和回归指令
文章目录 1.简单描述性统计分析 2.bootstrap统计量-有置信区间前文中提到如何将xls格式的数据读入stata并且将其转换为dta格式的数据, 向stata中加载数据并且转换为dta格式之 ...
adprw指令教程_三菱FX3U从入门到精通(全套)
本课程特点: 1.手把手的视频讲解 2.丰富详细的应用案例,以项目设计为主要教学目的 3.全面细致的教学内容,知识点覆盖全面第1章电气自动化基础 1.1-工业自动化概论 1.2-PLC的由来和概念 ...
三菱5uplc伺服电机指令_伺服电机控制的几个问题，搞清楚就能轻松入门！
在之前的几篇文章中我们讲述了伺服电机闭环原理的定位伺服电机闭环原理的定位.伺服电机编码器的分辨率伺服电机编码器的分辨率.伺服驱动器电子齿轮比的设置方法伺服驱动器电子齿轮比的设置方法,这几个问题了明白后 ...
三菱伺服电机定位功能怎么实现？
使用三菱伺服电机实现定位功能的方法,很多客户的技术人员在购买三菱伺服电机后,在生产线上经常遇到伺服电机定位差异的问题. 虽然不知道您是否遇到过,但下面您将了解到如何使用三菱伺服电机实现定位功能. PL ...

FX5U 原点回归指令 DSZR

FX5U 原点回归指令 DSZR相关推荐

最新文章

热门文章