本课程特点：

1、手把手的视频讲解

2、丰富详细的应用案例，以项目设计为主要教学目的

3、全面细致的教学内容，知识点覆盖全面

第1章　电气自动化基础

1.1-工业自动化概论

1.2-PLC的由来和概念

1.3-PLC和单片机的区别

1.4-工业自动化的学习步骤

1.5-电气控制的三个组成部分

1.6-目前主流的PLC品牌

1.7-PLC的应用领域

第2章　三菱PLC及硬件接线

2.1-三菱PLC家族介绍

2.2-三菱FX3系列PLC介绍及选型

2.3-三菱FX3系列扩展模块选型

2.4-FX3U各部分指示说明

2.5-FX3U输入端子信号说明

2.6-FX3U的漏型输入接法

2.7-FX3U的源型输入接法

2.8-使用外部电源的漏型输入接法

2.9-两线制传感器的接法

2.10-三线制NPN和PNP传感器的内部原理图和测量办法

2.11-NPN型传感器和FX3U的接线

2.12-PNP型传感器和FX3U的接线

2.13-PLC的漏型综合接法

2.14-三菱FX3U输出信号的类型

2.15-三菱FX3U输出信号接线

第3章　GX-Work2软件应用

3.1-GX-Work2软件安装

3.2-串口下载线驱动安装、通信设置及程序上下载

3.3-梯形图指令的输入方式以及常用的工具

3.4-软件里几种常用的注释方式

3.5-常用快捷键讲解

3.6-打开和保存其它版本的程序

3.7-PLC密码设置

3.8-PLC密码更改-解除-取消

3.9-模拟器的使用

第4章　位逻辑控制

4.1-PLC的运行执行过程及输入输出映像

4.2-三菱FX系列PLC的IO地址分配规则

4.3-常开，常闭，线圈的应用说明

4.4-例1：自锁电路

4.5-例2：双按钮启停电路

4.6-PLC的扫描过程及扫描三步骤

4.7-双线圈冲突及解决办法

4.8-置位指令 SET和复位指令 RST应用

4.9-置位指令 SET 和线圈的区别

4.10-区域复位指令ZRST

4.11-单触点上升沿脉冲和下降沿脉冲

4.12-运算结果上升沿MEP及下降沿MEF

4.13-上升沿输出PLS和下降沿输出PLF

4.14-运算结果取反INV指令

4.15.1-案例1：控制两台电机(水泵)-工艺分析

4.15.2-案例1：控制两台电机(水泵) )-分配IO点及系统选型

4.15.3-案例1：控制两台电机(水泵)-主回路图纸接线

4.15.4-案例1：控制两台电机(水泵)-继电器回路图纸接线

4.15.5-案例1：控制两台电机(水泵)-PLC信号接线

4.15.6-案例1：控制两台电机(水泵)-电机单独和联动控制程序

4.15.7-案例1：控制两台电机(水泵)-警报和急停功能及程序注释

第5章　定器应用

5.1-定时器的概念和特性

5.2-累计型定时器

5.3-例1：启动延时关断电路

5.4-例2：延时启动电路

5.5-例3：延时关断电路

5.6-闪烁电路

第6章　计数器应用

6.1-计数器概念及分类

6.2-16位增计数器应用

6.3-32位增减计数器应用

6.4-断电保持型计数器及保持区域设定

6.5-例1：闪烁计数停止电路

6.6.1-案例2：顺序闪烁电路-程序编写

6.6.2-案例2：顺序闪烁电路-程序调试

6.7.1-案例3：工作台自动前进—退回控制-工艺分析及IO分配

6.7.2-案例3：电机驱动回路硬件接线

6.7.3-案例3：控制回路图纸绘制及硬件接线

6.7.4-案例3：输入输出信号确认

6.7.5-程序编写

6.7.6-程序调试

第7章　主控指令MC、MCR

7.1-主控指令MC和MCR

7.2-主控的嵌套使用

7.3-主控的嵌套使用

7.4-案例：使用主控指令分别调用3个功能

第8章　顺序控制及SFC

8.1-顺控指令STL和RET的调用

8.2-顺控指令编写时注意的要求

8.3-顺序控制应用案例1

8.4-使用中间继电器完成顺序控制编程

8.5-把案例1更改成顺控的中间继电器方式

8.6-SFC的编程步骤和案例演示

8.7-使用SFC的方式完成案例1控制

8.8-SFC的选择分支

8.9-SFC的并行分支

8.10-顺序控制小结

第9章　PLC编程的方法和架构

9.1-FX系列常用的特殊辅助中间继电器

9.2-自动控制系统的常用功能和PLC编程的架构

9.3-案例一：机械手控制系统-工艺分析及手动演示

9.4-案例一：机械手控制系统-图纸设计和硬件接线

9.5-案例一：机械手控制系统-程序编写

9.6-案例一：机械手控制系统-程序调试

第10章　数据存储基础

10.1-PLC数据存储方式、FX系列PLC的软元件及断电保持设定

10.2-二进制、十进制、十六进制的概念及它们之间的转换

10.3-二进制转十进制

10.4-十进制转二进制(除2取余法)

10.5-二进制转十六进制

10.6-位、字节、字、双字之间的关系

10.7-浮点数的二进制表示

10.8-三菱PLC常数的表示方式K、H、E

10.9-Kxy(K4M0)的数据表达方式详解

10.10-字符在PLC的表示方式，ASCII码表

第11章　数据存储基础

11.1-指令的双字操作数(D)及上升沿触发(P)规则

11.2-整数传送指令MOV(P)、DMOV(P)和定时器数值传送

11.3-浮点数传送指令DEMOV(P)

11.4-字符串传送指令$MOV(P)

11.5-块传送指令BMOV(P)

11.6-数据填充指令FMOV(P)

11.7-取反传送CML、数据交换XCH、高低字节交换指令SWAP应用

第12章　算术运算指令

12.1-整数加减ADD、SUB和自加INC、自减DEC指令

12.2-整数乘法MUL和除法指令DIV

12.3-整数转浮点数FLT和浮点数转整数INT指令

12.4-浮点数加减乘除DEADD、DESUB、DEMUL、DEDIV

12.5-平方根运算SQR、DESQR

12.6-应用案例一：比例运算Y=KX，计算现场压力

12.7-应用案例二：求圆的半径

12.8-应用案例三：抛物线公式运算

12.9-三角函数DSIN、DCOS、DTAN

12.10-案例4：根据走的斜线要求，算出X，Y走的距离

第13章　比较指令

13.1-整数比较指令

13.2-双整数比较指令和应用

13.3-例1、使用自加和比较指令完成小灯闪烁次数的控制

13.4-使用自减的方式完成例1的控制

13.5-例2、X0计数，X1启动，按要求完成控制要求

13.6-浮点数比较指令DECPM

13.7-浮点数区域比较指令DEZCP

13.8-例3、使用X0、和X1按钮来模拟某一个设备压力控制程序

第14章　移位和循环指令

14.1位左移SFTL和位右移指令SFTR应用

14.2-例1：小灯移位旋转实验

14.3-例2：视觉缺陷检测系统

14.4-数据左移和右移指令SFL(P)、SFR(P)

14.5-循环指令ROL、ROR、RCL、RCR

14.6-字左移和字右移指令WSFL(P)、WSFR(P)

14.7-例3：小灯移位旋转实验(升级版)

第15章　子程序

15.1-模块化编程及子程序调用

15.2-例1：工作台控制-硬件接线和程序架构

15.3-例1：工作台控制-程序编写

15.4-例1：工作台控制-程序调试

第16章　中断及程序控制指令

16.1-中断的概念和示例

16.2-外部输入中断及注意事项

16.3-中断禁止辅助继电器的用法

16.4-定时中断

16.5-刷新指令REF应用

16.6-变址寻址Z和V指针的应用

16.7-变址寄存器Z和V区别

16.8-For-Next 循环应用于变址寻址

16.9-CJ跳转指令及程序暂停应用

16.10-例1：小车运料-程序编写

16.11-例1：小车运料-程序调试

第17章　模拟量应用基础

17.1-模拟量的概念及恒压供水模型

17.2-FX3S3G3U的模拟量扩展方式

17.3-FX3S3G3U系列模拟量模块选型

17.4-模拟量模块怎么学习

第18章　模拟量ADP适配器

18.1-FX3U ADP适配器安装

18.2-FX3G BD板安装

18.3-FX3G-CNV-ADP扩展板安装

18.4-FX3U-3A-ADP模块讲解

18.5-例1：电压实验(电阻分压)

18.6-例2、两线制电流型压力变送器压力采集

18.7-三线制电压型压力变送器接线

18.8-例3、根据现场压力控制模拟量输出电压

18.9-FX3U-4AD(4DA)-ADP模块应用

18.10-热电阻模块FX3U－4AD－PT(PTW PNK)-ADP应用

18.11-热电偶模块FX3U-4AD-TC-ADP应用

18.12-FX3G-2AD(1DA)-BD板应用

第19章　模拟量扩展模块

19.1-FX系列模块的扩展方式

19.2-模块缓冲区的读写指令From和To

19.3-FX3U里使用UnGn的方法访问模块缓冲区

19.4-FX3U-4AD详解及电压采集实验

19.5-例2、FX3U－4AD对电流型变送器压力采集

19.6-FX3U-4DA详解及输出实验

19.7-例3、根据输入模拟量控制输出模拟量

19.8-FX2N-4AD-TC热电偶温度模块应用

19.9-FX2N-4AD-PT热电阻温度模块应用

19.10-FX2N-8AD模拟量模块应用

19.11-FX2N-5A模拟量混合模块应用

19.12-FX2N-2AD应用及实验

19.13-FX2N-2DA应用及实验

第20章　PID控制

20.1-PID运算概念

20.2-PID指令及PID表详解_2000

20.3-比例系数P，积分时间I和微分时间D的说明及实验

20.4-PID自整定-极限循环法详解

20.5-例2：使用PID自整定的方式，调节水温1

20.6-例2：使用PID自整定的方式，调节水温2

20.7-PID自整定-阶跃响应法详解

20.8-例：PID的开关量控制－固态继电器调节水温1

20.9-例：PID的开关量控制－固态继电器调节水温2

第21章　高速计数及编码器

21.1-高速计数器概念及模式介绍

21.2-1相1计数详解及应用

21.3-1相2计数详解及应用

21.4-2相2计数详解及应用

21.5-FX3U(C)　AB相交的4倍率计数方式

21.6-编码器应用知识和硬件接线

21.7-例1：编码器应用示例

21.8-例2：编码器测速

21.9-高速计数计置位DHSCS和复位DHSCR指令讲解

21.10-案例3：使用编码器定位-程序编写

21.11-案例3：使用编码器定位-程序调试

21.12-区间比较指令DHSZ

21.13-区间比较指令DHSZ的表格比较模式

第22章　步进伺服定位

22.1-PLC脉冲定位概念及应用场合

22.2-步进电机的基本知识和电机出线

22.3-白山步进驱动拨码设定

22.4-雷赛步进驱动拨码设定

22.5-步进和伺服的脉冲接收方式

22.6-白山步进接线

22.7-雷赛步进接线

22.8-高速脉冲输出指令PLSY讲解及实验

22.9-带加减速的高速脉冲输出指令PLSR讲解及实验

22.10-相对定位指令DRVI

22.11-绝对定位指令DRVA

22.12-原点回归指令ZRN

22.13-控制原点停在DOG信号前面的方法

22.14-步进单轴定位案例-程序编写

22.15-步进单轴定位案例-程序调试

22.16-伺服的基础知识

22.17-伺服说明书使用步骤

22.18-MR－J4伺服和PLC的接线

22.19-MR－J4伺服参数设置

22.20-伺服的相对定位和绝对定位

22.21-带原点搜索功能的原点回归指令DSZR

22.22-DSZR的原点搜索功能

22.23-伺服单轴定位案例-程序编写

22.24-伺服单轴定位案例-程序调试

第23章　三菱串口通信

23.1-串口通信的概念

23.2-串行接口标准和常用的通信协议

23.3-FX常用的通信模块和硬件接线

23.4-N-N网络概念及地址刷新讲解

23.5-N-N网络的通信设定及应用案例

23.6-N-N网络使用通道2的办法和编程注意事项

23.7-并联网络及数据刷新模式讲解

23.8-并联网络通信设定及应用案例

23.9-RS指令讲解

23.10-自由口通信设置D8120

23.11-RS指令PLC和PLC通信案例

23.12-使用自由口通信发送报文启停变频器

23.13-Rs2指令讲解

23.14-三菱PLC和三菱变频器专用通信网络和接口概述

23.15-三菱PLC和三菱变频器的接线

23.16-三菱变频器通信参数设置

23.17-三菱变频器通信专用指令IVDR,IVCK,IVRD,IVWR

23.18-案例：使用变频器通信专用指令控制变频器

23.19-变频器参数批量写入指令IVBWR

第24章　Modbus 通信

24.1-Modbus通信的概念及特点

24.2-Modbus通信硬件接线

24.3-FX的Modbus通信设置

24.4-Modbus专用指令ADPRW详解

24.5-FX3U各寄存器对应的Modbus地址

24.6-PLC和PLC的Modbus通信-位读写

24.7-PLC和PLC的Modbus通信-字读写

24.8-ADPRW的同时读写功能码H17的应用

24.9-FX3U和威纶变频器通信(启停变频器)

24.10-FX3U和威纶变频器通信(频率设定和读取)

24.11-FX3U和模拟量采集模块通信-1

24.12-FX3U和模拟量采集模块通信-2

24.13-FX3U和模拟量采集模块通信-3

24.14-多台从站的Modbus通信案例-从站设定

24.15-多台从站的Modbus通信案例-程序编写

24.16-多台从站的Modbus通信案例-程序调试

24.17-Modbus通信的报文格式

24.18-循环冗余校验码CRC

24.19-三菱CRC指令

24.20-使用RS指令发送报文的方式启停变频器

24.21-使用RS指令发送报文的方式修改变频器频率

24.22-使用RS指令发送报文的方式读取变频器频率