关于Maxon上位机EPOS Studio的配置
1. 硬件连线
- 以epos2控制器为参考 ，J1接稳压电源，电压设置为11V–24V
- 本文设置的是USB通信，即J9连接笔记本
- 单纯的接这两根线看似是可以的，毕竟一般来说不连接电机时，控制器单独使用也是没啥问题的，但是本实验会报错，错误是J2霍尔传感器有问题，具体原因没有深究。
- 将J2，J3，J4连接电机后，问题解决，顺利连接。
2. 根据官网下载的手册《EPOS2-24-5-Getting-Started-En》创建工程并进行一些初始化操作，需要注意以下几点
- 在 Startup Wizard中配置EC电机参数时，一般选择Sinusoidal Commutation，精确性更好。
- 编码器的选择需要去官网查是编码器2线还是3线。
- 电机参数去官网查对应电机的相关参数
3. 根据官网下载的手册《EPOS2-24-5-Getting-Started-En》调节三环的pid参数
- 在 Regulation Tuning中选择auto tuning调节三环参数，注意最好将电机固定再进行调节，效果更好一些
- 如果调节速度环时报错可以看以下报错原因，可以去《 EPOS2-Firmware-Specification-En》文件中查找原因，一般来说就是上一步电机参数或者编码器参数设置的问题，修正后继续调节就ok。
https://download.csdn.net/download/weixin_52642225/85926172
关于Maxon上位机EPOS Studio的配置相关推荐
- ABB AC500 系列 PLC 与上位机iFix 的通讯配置
ABB PLC IP 及 MODBUS TCP/IP 协议设置 通过 IP config tool 配置设备 IP 在 软件中,有 3 种方式可以进入 IP config tool 的配置界面 双 ...
- 0.91寸 SSD1306 OLED介绍（四） --- 用上位机验证OLED显示屏
在介绍0.91寸 SSD1306之前先附上模块链接:点击购买SSD1306 OLED显示模块 前面的文章已经详细说明了OLED的原理,指令,代码 0.91寸 SSD1306 OLED介绍(一) - 整 ...
- Qt串口通信实时曲线上位机源代码
Qt串口通信实时曲线上位机源代码 带用户配置保存 数据保存带有坐标轴缩放 拖动平移放大等功能,提供,提供源代码,注释,软件文档使用说明,可进行二次开发 通过定时发送获取数据,并将接收的数据采用Qt自带 ...
- 通信管理机——上位机组态（2）
这个上位机是用Java写的,修改起来很不习惯,后面应该会改到BS下.不由得想起当年就是不想做Java开发,选择了Linux系统驱动及嵌入式应用.其实在学校或者刚工作时也写过上位机程序,那时用的是VC6 ...
- android串口上位机,匿名上位机（V7）基于串口的简单使用
匿名上位机(V7)简单使用 本文简介:本文主要介绍匿名上位机V7版本的一些基本的功能使用,以及基于匿名上位机协议写下位机代码.使用的下位机为STM32F103C8T6 匿名上位机 V7版本的选项简介, ...
- OV7670 FIFO 30W摄像头介绍（四） --- OV7670上位机验证驱动
在介绍OV7670之前先附上模块链接:点击购买OV7670摄像头模块 介绍代码前,首先来看之前写的文章: OV7670 FIFO 30W摄像头介绍(一) - 整体介绍/SCCB时序 OV7670 FI ...
- PMAC上位机编程基础1---编程环境配置
最近看了一篇上海交通大学的硕士毕业论文,提到了关于PMAC的上位机编程,觉得蛮有意思.于是也想写一个小界面试一试.看了两三天文档,经过N次调试,终于完成了实现电机JOG运动的界面,其实回过头来想想,还 ...
- Ubuntu配置上位机Blackfin开发环境手记
Ubuntu配置上位机Blackfin开发环境手记 -------- 本文档适合使用Ctrl+F 搜索关键字 -------------- -------- It's more convenient ...
- STM32开发 -- Visual Studio C++编写串口上位机
打算使用Visual Studio编写一个串口上位机程序,然后进行测试. 原来的上位机各种BUG,受不了了.自己写一个得了. 一.创建 MFC 工程 选择MFC应用: 应用程序类型选择 基于对话框: ...
最新文章
- Lambda表达式关于like问题(未解决)
- php日期时间戳相互转换,PHP时间戳和日期相互转换
- 真实实验测试多少节电池可以点亮白炽灯泡！
- SEAM学习（一）-----安装运行example
- smarty中section的使用
- 四川大学计算机专业贵州分数线,四川大学2016年在贵州省高考各专业录取分数线...
- csdn博客markdown 如何输入上下标（如平方指数等）
- mysql在可视化软件navicat中如何解决中文乱码问题
- CSS设置超出指定宽度自动换行
- （6）vue.js基础语法—插值表达式
- 零基础掌握区块链关键概念
- codeforces 653D D. Delivery Bears(二分+网络流)
- css中调整高度充满_css - DIV高度怎样充满容器？
- 如何在 Mac 上设置自定义锁屏信息？
- 前端 img 标签显示 base64 格式的 图片
- 小学计算机键盘的初步认识教案,小学三年级信息技术--认识键盘教学设计(宋艳)[小编整理]...
- Git Windows下载安装详细教程
- 思科3650交换机的密码恢复
- 一线明星纷纷失业，数据告诉你今年的演员有多难
- parser.parse_known_args()理解