谭民机器人_机器人技术研究进展_谭民
2013
机器人技术研究进展
谭
民
1
王
硕
1
摘
要
机器人技术的研究已从传统的工业领域扩展到医疗服务、
教育娱乐、
勘探勘测、
生物工程、
救灾救援等新领域
,
并快
速发展
.
本文简要介绍了工业机器人、
移动机器人、
医疗与康复机器人和仿生机器人研究中的部分主要进展
,
并通过分析和梳
理
,
归纳了机器人技术发展中的一些重要问题
,
探讨机器人技术的发展趋势
.
关键词
工业机器人
,
移动机器人
,
医疗机器人
,
康复机器人
,
仿生机器人
引用格式
谭民
,
王硕
.
机器人技术研究进展
.
自动化学报
,
2013,
39
(7):
963
−
972
DOI
10.3724/SP.J.1004.2013.00963
Research
Progress
on
Robotics
TAN
Min
1
WANG
Shuo
1
Abstract
The
researches
of
robot
technology
are
moving
from
the
traditional
industry
to
medical
service,
education
and
entertainment,
exploration
and
exploitation,
bio-engineering,
rescue,
etc.,
and
the
related
technology
develops
rapidly.
In
this
paper,
some
important
progresses
in
industrial
robots,
mobile
robots,
medical
and
rehabilitation
robots
and
biomimetic
robots
are
introduced
in
brief,
and
some
important
issues
of
robot
technology
are
summarized
by
means
of
analysis
and
classification.
Finally,
the
trends
in
robot
technology
are
discussed.
Key
words
Industrial
robot,
mobile
robot,
medical
robot,
rehabilitation
robot,
biomimetic
robot
Citation
Tan
Min,
Wang
Shuo.
Research
progress
on
robotics.
Acta
Automatica
Sinica
,
2013,
39
(7):
963
−
972
21
世纪以来
,
国内外对机器人技术的发展越来
越重视
.
机器人技术被认为是对未来新兴产业发展
具有重要意义的高技术之一
[1]
.
欧盟在第七框架计
划
(FP7)
中规划了
“
认知系统与机器人技术
”
研究、
美国启动了
“
美国国家机器人计划
”
、
日本、
韩国在
服务型机器人方面也制定了相应的研究计划
,
我国
在国家高技术研究发展计划
(863
计划
)
、
国家自然
科学基金、
国家科技重大专项等规划中对机器人技
术研究给予极大的重视
.
国内外产业界对机器人技
术引领未来产业发展也寄予厚望
.
由此可见
,
机器人
技术是未来高技术、
新兴产业发展的基础之一
,
对于
国民经济和国防建设具有重要意义
.
近些年来
,
机器人技术研究和应用取得了突出
的进展
,
但仍面临着巨大挑战
.
本文针对近年来国内
外机器人领域的一些主要研究进展进行介绍
,
并以
此为基础
,
通过分析和梳理
,
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