HC-05,HC-06AT指令
0. 准备及注意事项
0.1 注意事项
- 先按住HC05蓝牙模块上面的按键,再给蓝牙模块通电。蓝牙模块上面的LED进入慢闪模式(约1秒钟闪烁一次),即可进行AT命令测试
- AT命令格式为:波特率38400,8个数据位,1个停止位,无校验。
每条指令输入完成后,必须按一下回车键再发送!例如:输入AT,按一下回车键发送,蓝牙模块会返回OK - AT 指令不区分大小写,均以回车、换行字符结尾:\r\n
0.2 设备准备
①HC05蓝牙模块一个
②USB转TTL模块一个
③杜邦线4根
2、接线
USB转TTL HC-05
TXD → RXD
RXD → TXD
GND ↔ GND
5V ↔ VCC
注意:蓝牙模块的VCC只能接5V,不能接3.3V!
HC-05的AT指令
指令 | 功能 | 响应 | 示例 |
---|---|---|---|
AT | 识别是否进入AT模式 | OK | |
AT+NAME / AT+NAME=< param > | 询问名字 / 设置名字 | +NAME:< param >OK | |
AT+RNAME?< param1> | 获取远程蓝牙设备名称: | 1、+NAME:< param2> OK 2、FAIL | |
AT+PSWD / AT+PSWD=< param > | 询问密码 / 设置密码 | +PSWD:2333OK | |
AT+UART /AT+UART=< param >< param2 >< param3 > | 询问波特率/设置波特率(默认9600,0,0);param2:0是1位停止位,1是2位停止位;param3为设置校验位,0位没校验,1为奇校验,2为偶校验。 | +UART:< param>< param >< param >OK | |
AT+ROLE/AT+ROLE=< param > | 询问主从模式/设置主从模式(返回值:0从;1主) | +ROLE:< param>OK | |
AT+ADDR/AT+ADDR=< param > | 询问/更改模块地址 | +ADDR:< param>OK | |
AT+RMAAD | 清除配对列表 | OK | |
AT+RESET | 复位(重启) | OK | |
AT+ORGL | 恢复默认状态 | OK | |
AT+ IAC? | 询问访问码 +IAC: < param>OK | ||
AT+CMODE/AT+CMODE=< param> | 询问/设置连接方式(0:指定蓝牙地址连接 1:任何蓝牙地址连接 2:回环角色) | + CMODE:< param>OK | |
AT+PMSAD=< param> | 从蓝牙配对列表中删除指定认证设备 | OK | |
AT+STATE | 询问蓝牙工作状态 | + STATE: < param> OK | |
AT+VERSION? | 获取软件版本号 | +VERSION:< param>OK | |
AT+INQ | 询问蓝牙设备(蓝牙地址 设备类 信号强) | +INQ: < param1>,< param2> <param3>OK | |
AT+INQC | 取消查询蓝牙设备 | OK | |
AT+ENSNIFF=< param> | 进入节能模式 | OK | |
AT+EXSNIFF=< param> | 退出节能模式 | OK | |
AT+LINK=< param> | 设备连接 | OK/FAIL; Param:远程设备蓝牙地址 | |
AT+DISC | 断开连接 | 1、+DISC:SUCCESS OK; 2、+DISC:LINK_LOSS OK; 3、+DISC:NO_SLC OK; 4、+DISC:TIMEOUT OK; 5、+DISC:ERROR OK | |
AT+PAIR=< param1>,< param2> | 设备配对 | 1、OK——成功; 2、FAIL——失败 Param1:远程设备蓝牙地址; Param2:连接超时(秒) | |
AT+INIT | 初始化 SPP规范库 | 1、OK——成功;2、FAIL——失败 | |
AT+MRAD? | 获取最近使用过的蓝牙认证设备地址 | + MRAD :< param> OK ; Param:最近使用过的蓝牙设备地址 | |
AT+ADCN? | 获取蓝牙配对列表中认证设备数 | +ADCN:< param> OK; Param:配对列表中蓝牙设备数 | |
AT+FSAD=< param> | 从蓝牙配对列表中查找指定的认证设备 | 1、OK——成功 2、FAIL——失败 | |
AT+RMAAD | 从蓝牙配对列表中删除所有认证设备 | OK | |
AT+SENM=< param>,< param2>,AT+ SENM? | 设置/查询安全、加密模式 | 1、OK——成功 2、FAIL——失败 + SENM:< param>,< param2>,OK | |
AT+SNIFF=< Param1>,< Param2>,< Param3>,< Param4> / AT+IPSCAN? | 设置/查询—SHIFF节能参数 | OK +SNIFF: < Param1> , < Param2> ,< Param3>,< Param4> | |
AT+MPIO? | 查询 PIO端口输入 | +MPIO:< Param> OK | |
AT+PIO=< Param1>,< Param2> | 设置 PIO 单端口输出 | OK | |
AT+MPIO=< Param> | 设置 PIO 多端口输出 | OK | |
AT+BIND=< Param>/AT+ BIND? | 设置/查询—绑定蓝牙地址 | OK + BIND:< param> OK |
设置为主模块的步骤:
- 上电,模块进入 AT 命令响应状态。
- 超级终端或其他串口工具,设置波特率 38400,数据位 8 位,停止位 1 位,无校验位,无流控制。
- 串口发送字符“AT+ROLE=1\r\n”,成功返回“OK\r\n”,其中\r\n 为回车换行。
HC-06的AT指令
指令 | 功能 | 响应 | 示例 |
---|---|---|---|
AT | 识别是否进入AT模式 | OK | |
AT+NAME / AT+NAME=< param > | 询问名字 / 设置名字 | 1、+NAME=< param >OK 2、 FAIL | |
AT+PIN / AT+PIN=< param > | 询问密码 / 设置密码 | +PIN=< param>OK | |
AT+BAUD /AT+BAUD=< param > | 询问波特率/设置波特率(默认9600) | +BAUD< param >OK(1–1200,2–2400,3–4800,4–9600,5–19200,6–38400) | |
AT+ROLE/AT+ROLE=< param > | 询问主从模式/设置主从模式(返回值:0从;1主) | +ROLE=< param>OK | |
AT+DEFAULT/AT+DEFAULT=< param > | 恢复默认状态 | OK | |
AT+VERSION | 询问软件版本号 | +VERSION=< param>OK | |
AT+RESET | 复位(重启) | OK | |
AT+LADDR/AT+LADDR< param> | 询问/设置蓝牙地址 | +LADDR< param>OK |
(注: AT 指令只能在蓝牙未连接的状态下生效,蓝牙模块若与设备连接上,蓝牙模块进入数据透传模式。如不能按回车键则加入\r\n字符,\r\n为键盘回车键。另AT指令不分大小写)。
HC-05,HC-06AT指令相关推荐
- 连接 蓝牙HC - 05 模块 读写操作
连接 蓝牙HC - 05 模块 进行读写操作 1. 开启蓝牙进行连接 //藍牙private BluetoothAdapter bluetoothAdapter;private Set<Blue ...
- SIMCOM AT指令大全
SIMCOM AT指令大全 A/ 重新发送最后给的AT指令(Reissues the last command given) ATA 接听外来电话 (ANSWER INCOMING CALL) ATD ...
- SIMcom指令整理
SIMCOM AT指令整理 A/ 重新发送最后给的AT指令(Reissues the last command given) ATA 接听外来电话 (ANSWER INCOMING CALL) ATD ...
- SIMCOM手册AT指令
前言: 为了方便查看博客,特意申请了一个公众号,附上二维码,有兴趣的朋友可以关注,和我一起讨论学习,一起享受技术,一起成长. 注:本文转自: SIMCOM公司的SIM300的AT指令中文翻 AT指令: ...
- 【转】SIMCOM的AT指令
AT+CIPSTART:{0 IP INITIAL 初始化1 IP START 启动任务2 IP CONFIG 配置场景3 IP IND 接受场景配置4 IP GPRSACT 场景已激活5 IP ST ...
- 【Linux】从入门到放弃--常见指令以及权限理解
目录 一.入门入门,首先要有门--环境搭建 二.门的那边是什么--Linux是个啥 三.入门先迈左脚--Linux下的基本指令 01.ls指令--ls [选项] [目录或文件] 02.pwd指令--p ...
- C++primer plus编程练习参考答案
目录 第2章 开始学习C++ 第3章 处理数据 第4章 复合类型 第5章 循环和关系表达式 第6章 分支语句和逻辑运算符 第7章 函数C++编程模块 第8章 函数探幽 第9章 内存模型和名称空间 第1 ...
- 洗衣机计算机控制系统设计图,【论文精选】基于STC89C52的智能全自动洗衣机控制系统设计...
原标题:[论文精选]基于STC89C52的智能全自动洗衣机控制系统设计 张哲,李智,管四海 (西安电子科技大学 机电工程学院,陕西 西安 710071) 摘要:为了降低全自动洗衣机的运行功耗.提高运行 ...
- 用g.raphael.js高速绘制饼图、柱状图、点状图、折线图(上)
首先介绍一下什么是g.raphael.这个又要说到什么是raphael.js.raphael是一个javascript库,可以用来跨浏览器绘制各种图形,只要是你想得到的图形都可以用raphael绘制出 ...
- linux每日命令(30):Linux 用户及用户组相关文件、命令详解
阅读目录(Content) 一. 用户.用户组概念及其文件结构详解 二. 常用的用户.用户组shell命令 用户相关命令 useradd userdel usermod passwd 用户组相关命令 ...
最新文章
- python之路-day11-迭代器闭包
- jsp打印日志完整配置
- 报名照片审核处理工具_太浦军考|2020年文职人员报名照片审核程序,照片处理工具应该如何使用?...
- SQL数据库查询基础(主讲MySQL,必要时补充了SQLServer、Access兼容性说明)
- 计算机复试上机辅导班,软件工程考研辅导班:考研院校2020年计算机/软件工程复试经验总结...
- android colorstatelist_B站Android多主题框架开源:MagicaSakura
- 177.第N高的薪水
- vector容器v1、v2之间相互赋值的三种方法及易错点详解
- 微信小程之打卡小程序开发
- 关于求两个球相交部分体积计算
- 16g电脑内存有什么好处_16G电脑运行内存可以达到什么样子。
- MFC实现程序开机自动运行
- 将Spring Boot应用程序绑定到Cloud Foundry中的服务的方法
- 了解Wi-fi频段概念
- SKU 和 SPU 有什么区别?
- 力扣题 <爬楼梯> 递归结合表
- 苹果手机刷机显示无法联系软件更新服务器,为什么苹果手机无法自动更新软件怎么办...
- mtk平台androidl usb uvc camera 调试记录
- 高等教育心理学:教师职业心理(完) 不是特别重要
- KepServer如何和欧姆龙NJ系列通讯并进行字符串读取
热门文章
- AI智能音箱五大功能中应用的数字功放芯片
- iPhone上的lrc播放器可以在播放mp3文件时显示歌词
- 【论文翻译】Meta R-CNN : Towards General Solver for Instance-level Low-shot Learning
- 【渝粤教育】电大中专电子商务网站建设与维护 (28)作业 题库
- CMD 创建初始化Vue项目
- plsql快速导入sql文件
- 友盟多渠道打包 Android Apk
- 360oauth token是什么意思_京东开放服务平台(JOS)关于token问题汇总(一)
- rundown of the Objective-C Type Encodings
- 今日头条2018校招测试开发方向(第一批)详解