一、 基础内容

1 、Linux内核移植实验

问题回答

1. 交叉编译环境包括哪些工具，它的作用是什么？

答：GNU的交叉编译器，包括以下组件：

(1). Gcc交叉编译器，即在宿主机上开发编译目标上可运行的二进制文件；

(2). Binutils辅助工具，它是一组二进制工具程序集，包括objdump、objcopy等，能够对二进制文件进行处理；

(3). Gdb调试器，能够对执行程序进行源码或汇编级调试。

2. 简述Linux的启动过程。

答：1.加载BIOS；2.读取MBR；3.Boot

Loader；4.加载内核；5.用户层init根据inittab文件设定运行等级；6.init进程执行rc.sysinit；7.启动内核模块；8.执行不同运行级别的脚本程序；9.执行/etc/rc.d/rc.local。

2、Linux基本应用程序编写实验

问题回答

1. 简述交叉编译的基本概念，简述x86平台和ARM平台编译环境的异同；

答：通常，程序是在一台计算机上编译，然后再分布到将要使用的其他计算机上。当主机系统(运行编译器的系统)和目标系统(产生的程序将在其上运行的系统)不兼容时，该过程就叫做交叉编译。

2. 简述Makefile文件的作用和基本组成；

答：Makefile文件的作用有点类似于DOS下的批处理文件，通过编写Makefile文件，用户可以将一个很复杂的程序(可能包含上百个甚至更多的源文件或者目录)通过简单的make命令进行编译。。Makefile文件描述了整个工程的编译，连接等规则。其中包括：工程中的哪些源文件需要编译以及如何编译；需要创建那些库文件以及如何创建这些库文件、如何最后产生我们想要的可执行文件。

规则：用于说明如何生成一个或多个目标文件，

规则格式如下：

targets:

prerequisites

command

目标 依赖

命令

3. CVT-PXA270中怎样将编写的应用程序下载到Linux中，怎样在Linux中运行该程序？

答：CVT-PXA270通过NFS将主机的/tftpboot/目录挂接到目标机的/mnt/nfs目录中，因此需要将交叉编译的应用程序拷贝到主机的/tftpboot/目录。在bin文件所在目录下使用./bin文件名运行该程序。

3、

Linux驱动程序编写实验

问题回答

1. 简述Linux设备驱动程序的基本概念和编写方法；

答：在Linux中，设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以操作普通文件一样对硬件设备进行操作。设备驱动程序是内核的一部分。编写方法：1)

包含文件；2) 模块初始化；3) 设备文件操作函数实现；4)

模块退出操作。

2. 简述Linux应用程序怎样访问设备驱动程序；

答:Linux应用程序调用Linux系统调用，Linux系统调用“调用”驱动程序中实现的文件操作集。Linux用户程序通过设备文件(又名：设备节点)来使用驱动程序操作字符设备和块设备。

二、拓展内容

6、

Linux串口通信实验

问题回答

1. 简述Linux下的串口编程；

答：1).

包含串口编程相关头文件；2). 打开串口：Linux 下串口文件是位于/dev 下，串口一为/dev/ttyS0 ，串口二为/dev/ttyS1 ，打开串口是通过使用标准的文件打开函数open操作；3). 设置串口：最基本的设置串口包括波特率设置，效验位和停止位设置。串口的设置主要是设置struct termios结构体的各成员值；4).读写串口：设置好串口之后，读写串口就很容易了，把串口当作文件读写就可以了。发送数据用write函数，读取串口数据使用文件操作read 函数读取；5). 关闭串口：关闭串口就是关闭文件，用close函数。

代码及注释如下：

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define

TRUE

1

#define

FALSE 0

int speed_arr[] = { B38400, B19200,

B9600, B4800, B2400, B1200, B300,

B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,};

int name_arr[] = {38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300,

38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, };

void set_speed(int fd, int

speed)

{

int

i;

int

status;

struct

termios

Opt;

tcgetattr(fd,

&Opt);

for ( i=

0; i

< sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++)

{

if (speed

== name_arr[i])

{

tcflush(fd,

TCIOFLUSH);

cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);

cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);

status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);

if (status

!= 0)

perror("tcsetattr fd1");

return;

}

tcflush(fd,TCIOFLUSH);

}

}

int set_Parity(int fd,int

databits,int stopbits,int parity)

{

struct termios options;

if ( tcgetattr(

fd,&options) != 0)

{

perror("SetupSerial

1");

return(FALSE);

}

options.c_cflag

&= ~CSIZE;

switch

(databits)

{

case 7:

options.c_cflag |= CS7;

break;

case 8:

options.c_cflag |= CS8;

break;

default:

fprintf(stderr,"Unsupported data size\n");

return (FALSE);

}

switch

(parity)

{

case 'n':

case 'N':

options.c_cflag &= ~PARENB;

options.c_iflag &= ~INPCK;

break;

case 'o':

case 'O':

options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);

options.c_iflag |= INPCK;

break;

case 'e':

case 'E':

options.c_cflag |= PARENB;

options.c_cflag &= ~PARODD;

options.c_iflag |= INPCK;

break;

case 'S':

case 's':

options.c_cflag &= ~PARENB;

options.c_cflag &= ~CSTOPB;

break;

default:

fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");

return (FALSE);

}

switch

(stopbits)

{

case 1:

options.c_cflag &= ~CSTOPB;

break;

case 2:

options.c_cflag |= CSTOPB;

break;

default:

fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");

return (FALSE);

}

if (parity !=

'n')

options.c_iflag |= INPCK;

options.c_cc[VTIME] = 150; // 15 seconds

options.c_cc[VMIN] = 0;

tcflush(fd,TCIFLUSH);

if

(tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)

{

perror("SetupSerial 3");

return (FALSE);

}

return

(TRUE);

}

int OpenDev(char *Dev)

{

int fd = open( Dev, O_RDWR );

if (-1 == fd)

{

perror("Can't Open Serial Port");

return -1;

}

else

return fd;

}

int main(int argc, char

**argv)

{

int fd;

int nread;

char buff[512];

char *dev ="/dev/ttyS0";

fd = OpenDev(dev);

printf("please enter any data to the ttyS0, Enter key to

confirm\n");

if (fd>0)

set_speed(fd,115200);

else

{

printf("Can't Open Serial Port!\n");

exit(0);

}

if

(set_Parity(fd,8,1,'N')== FALSE)

{

printf("Set Parity Error\n");

exit(1);

}

while(1)

{

while((nread = read(fd,buff,512))>0)

{

printf("\nLen %d\n",nread);

buff[nread+1]='\0';

printf("\n%s",buff);

}

}

//close(fd);

//exit(0);

}

8、

Linux端口编程及跑马灯实验

问题回答

1. 简述如何在CVT-PXA270实验箱中对CPU特殊功能寄存器进行访问；

答：许多接口方面的实验都需要在应用程序中对CPU特殊功能寄存器或者其它IO端口进行直接访问，CVT-PXA270提供了一个通用的端口访问驱动程序－directio，通过该驱动程序，应用程序可以直接读写CPU特殊功能寄存器或者其它IO端口。

代码及注释如下：

#include

#include

#include

#include

#include

"../include/directio.h"

#define _DEBUG_ printf

int main(int argc, char

**argv)

{

int led_status = 0;

if(port_init() != 0)

{

_DEBUG_("port open error\n");

_DEBUG_("Please follow

me:\n");

_DEBUG_("

#insmod directio\n");

_DEBUG_("

#mknod /dev/directio c 199 0\n");

_DEBUG_("

#./leddemo\n");

return -1;

}

while(1)

{

_DEBUG_("led blink\n");

port_outl(0xf0005000, led_status);

led_status ^=

0xff;

sleep(1);

}

port_uninit();

}