openocd (一) 概念介绍


https://github.com/riscv/riscv-openocd

如何编译
如何使用
如何调试

jtag_add_dr_scan
jtag_add_ir_scan具体的操作硬件的函数 在
src/jtag/drivers/openjtag.c 中的 openjtag_adapter_driver 中的 openjtag_interface 中的 openjtag_execute_queue 中的openjtag_execute_command 中的openjtag_execute_scan 中的openjtag_add_scan

openocd  在开启时
对于riscv,如果只有一个dtm会自动探测 dmcontrol 的 hartsello和hartselhi并读取 dmstatus , 如果 dmstatus 的 allresumeack 和 anyresumeack 为 1 ,表示该核心存在openocd 如果  检测到1个核心存在,则会开  一个 port ,     供 gdb 连接 core0
openocd 如果再检测到1个核心存在,则会开另一个 port ,  供 gdb 连接 core1
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