计算机视觉学习日记2

1.视觉测量相关书籍
解析：
[1]视觉测量[张广军]
[2]机器人视觉测量与控制[徐德等]
[3]视觉测量原理与方法[邾继贵]
[4]计算机双目立体视觉[高宏伟]
[5]三维测量技术及应用[李中伟]

2.激光雷达和毫米波雷达
解析：
[1]激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统
[2]毫米波雷达是指工作在毫米波波段探测的雷达，它实质上就是电磁波

3.激光雷达参数
解析：激光的波长、探测距离、FOV[垂直+水平]、测距精度、角分辨率、出点数、线束、安全等级、输出参数、IP防护等级、功率、供电电压、激光发射方式[机械/固态]、使用寿命等。

4.PandaSet
解析：该自动驾驶数据集的采集场景是旧金山。一共含有48,000个相机图像，16,000次LiDAR扫描，100+个场景，每个场景8秒，总共含有28个注释类和37个语义细分标签。它是一个融合工业界和学术界的自动驾驶场景目标检测数据集。

参考文献：
[1]超全的3D视觉数据集汇总：https://bbs.cvmart.net/topics/1346
[2]国内最全的3D视觉学习资料已开源：https://zhuanlan.zhihu.com/p/186222916
[3]基于RGB图像的机器人抓取：https://zhuanlan.zhihu.com/p/109115477
[4]毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达区别：https://weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309404566056432697580
[5]

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