施努卡:总装车间- 前后悬架视觉定位引导自动拧紧
总装车间- 前后悬架视觉定位引导自动拧紧
AGV将前后悬架总成输送至拧紧工位,由于AGV定位误差和托盘一致性的不同,前后悬架总成存在位置误差,机器人携带3D视觉系统拍照,并通过对目标工件上多个特征点的图像处理来解算目标在空间中的6自由度位置变化量,从而引导机器人修正轨迹,精准完成自动拧紧动作。
适用场景
适用于总装车间前后悬架总成机器人自动拧紧;
系统特点:
3D视觉6自由度定位;定位精度:+/-0.2mm;
具备特佳的多种车型兼容性
适配KUKA,ABB,FANC,安川,川崎等国外品牌机器人以及国产机器人;
支持多种通讯技术:PROFINET,SOCKET, TCP/IP等等。
关于Schnoka施努卡
推动自动化技术变革 引领机器视觉浪潮
Schnoka(施努卡),国家高新技术企业和国家民营科技企业。公司工业事业部专注于先进制造过程中的机器视觉产品研发、制造及应用。产品包括VisionMAX专业视觉软件及元器件(VisionMAX相机,VisionMAX工控机),3D工业视觉相机系列(3D线扫,3D面扫),多种电子行业专机(智能影像筛选机,精密激光打标机、3D视觉跟踪弧焊标准工作站),非标视觉解决方案如2.5D&3D几何尺寸在线测量系统、2.5D&3D视觉引导系统、2D&3D涂胶检测系统、3D间隙面差测量系统、基于Al的缺陷检测系统等等,产品及解决方案已广泛应用于汽车、电子、新能源、航空、轨道交通和医疗等高端制造领域和健康产业。
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