机器人通用底盘stm32源码
基于STM32F4型号单片机,依据自拟机器人通用底盘协议,开发了STM32底盘驱动程序,供开源使用,使用时请标明原作者嵌入式小白Woods。
作者使用控制板
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先放张图和链接 后续补充教程
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