港口无人驾驶“进阶战”，这一次西井和华为牵手攻关

未来几年，港口将从单车的智能向自动驾驶车队转变，5G的建设将帮助自动驾驶感知变得更智能，这将开放更多的运营模式，港口无人化进程将明显提速。

2021年2月1日，上海西井信息科技有限公司与华为技术有限公司共同签署合作协议。双方以此为契机，在商用车和专用车领域内就智能驾驶、智能网联、智能车云服务等方面进行全方位合作，进行方案技术联合攻关，共同推动以天津港C段自动驾驶项目为代表的智慧港口业务发展。

天津港C段自动驾驶项目的顺利联调，标志着西井与华为融合各自优势，在港口物流无人卡车系统整体解决方案上的合作取得了初步成果。

港口作为西井科技自动驾驶落地的首个应用场景，经过几年的发展，该公司已经构建起面向港口的全局化人工智能港口整体解决方案。

而在政策层面，交通运输部去年底表示，将鼓励在港口、机场、物流场站、交通运输基础设施建设工地等环境相对封闭的区域及邮政快递末端配送等场景，结合生产作业需求，开展自动驾驶载货示范应用。

一、无人化，不只是车

在西井科技的战略中，自动驾驶仅是港口智慧无人化的其中一步，面向港口的无人驾驶需要充分放在港口智慧化升级的整体趋势中来布局。

在后续合作中，西井聚焦提供全局方案、工程化设计、算法开发、实施与运维服务等；华为聚焦提供智能驾驶车载计算平台MDC硬件/软件/工具链、融合感知、智能网联通信5G/V2X模组、云控平台等产品。

双方将积极推动港口场景智能驾驶整体解决方案开发、设备集成、调测及验证等工作，完成基于天津港项目的水平运输无人化系统，并推动解决方案的规模化复制。

在西井科技看来，自动驾驶的商业化需要充分结合场景来实现，而无人驾驶集卡在港口智能化运输场景下的推动，需要放在全局化的港口智慧升级中来看。

针对智慧港口的全面智慧化升级改造，西井科技的WELLOCEAN整体解决方案中，Qomolo无人集卡与WellYard智慧场桥、WellTrain智慧铁路、WellGate智慧闸口在结合WellSecurity智慧安监系统构成了一套全局化人工智能港口解决方案。

自2015年创立至今，从最初的以类脑芯片业务为起点，主动结合芯片+算法技术，西井科技已在人工智能视觉识别、无人驾驶、大数据应用方面实现商业化突破，目前客户遍及海内70个码头和矿企。

此外，公司旗下自动驾驶品牌Qomolo逐路智能作为全球最快实现自动驾驶商业订单之一的公司，自研的全时无人电动重卡Q-Truck和合作研发的无人跨运车已落地泰国林查班码头、瑞典CTN码头、中远海阿布扎比哈利法二期码头和新疆国际陆港商业化运营。

现阶段港口集装箱码头水平运输自动化解决方案主要分为三种：自动导引运输车AGV（Automatic Guided Vehicle）、无人跨运车ASC(Autonomous Straddle Carrier)和无人驾驶集卡。

结合我国港口智能化升级的实际情况，无人驾驶集卡相比其他方案来说，建设成本低，非常适合现有码头的智能化升级改造。只需要结合自动驾驶公司的技术方案，再适当引入智能路侧设备，则可以满足无人驾驶集卡的商业化应用。

因此，无人驾驶集卡被视作港口智能化改造的主要方向之一。早在2018年1月，西井科技与广东珠海港完成全球首辆港区作业无人集卡的第一箱作业。

随后西井科技推出了自研的全时无人重卡产品Q-Truck，进入整车领域；2019年8月份Q-Truck已经进行小批量量产。2020年，Q-Truck车队已落地泰国最大的商业港口林查班码头，正在日夜运营中。

该公司此前透露，从目前的投放运营的Q-Truck车队实际运营效果来看，不仅降低了能耗，也降低了人力成本，在大幅提升作业安全系数的同时，还大大提升了港口的效率与效益。

此外，2020年，西井科技的无人驾驶重卡开拓了新的铁路场景，新拿下无水港订单合作，其无人驾驶重卡正在应用到更多的大物流行业场景中。

二、瞄准落地全局商业模式

而作为国内智能网联产业链迅速崛起的新生力量，华为近年来也在加速多元化场景落地的计划，不仅仅是在乘用车领域。

在2019世界港口大会期间，华为展示了其在港口智慧化方面的方案，包括大型起重机监控系统RCMS、码头操作系统TOS、AGV自动控制，同时也展示了其C-V2X方面的解决方案。

目前，在车辆通讯的链路上，华为在技术上已经从自顶向下打通了，未来需要做的就是将这些技术落地于量产车辆的联网终端、路侧的联网设施中。计算能力层面，将在云平台和车载计算平台两方面提供解决方案。

比如，在已经落地的全球最大自动化集装箱码头项目中，华为单基站最多可支持50辆AGV高密度的接入，做到20ms时延，0丢包。节省了70%的人力成本，提升运营效率30%。

智慧港口的应用，实际上是C-V2X的简化版，而随着技术的升级，港口智慧化也会规模化引入无人驾驶技术，以及5G通讯。

而在同期，西井科技是唯一一家参展的提供港口无人驾驶解决方案的公司。该公司创始人、CEO谭黎敏表示，随着AI技术与港口行业的进一步融合，我们必将籍全局化人工智能港口解决方案，在未来的几十年中为港口行业的发展提供新的“强劲动能”。

谭黎敏表示，自动化码头的先导者是欧美发达国家，通常做法是通过AGV实现集装箱的自动化运输，AGV有其自身的特点也有一些不足的地方。

比如，一个建设年吞吐量200万TEU的中型自动化码头一般投入10亿元以上，AGV集装箱水平运输方式，需要地下埋设几万枚磁钉，投入大，耗时长；

其次，技术标准待统一，可靠性和稳定性有待检验；自动化码头构造精密复杂，试错成本高；港口运营商角色不同，自动化改造需要多管理主体协调，平衡各方诉求；

最后，不同港口存在不同的建设需求和目标，需要不同的改造策略和方案，要形成研发、推广和合作产业链尚有一定距离。

而无人集卡的运用，避免了改造规格不一的港口基础设施，有更灵活的适应性，同时单车无人驾驶方案的成本相比AGV方案也要廉价不少。谭黎敏相信，无人驾驶技术在港口的应用会更高效，更具性价比，能满足多样化需求的客户。

此外，针对港口场景，西井科技还量身研发了一套基于港口场景的车辆仿真平台，结合地图信息、车辆参数（包括传感器，自动驾驶算法、作业信息输入），能够在这个平台实现多车联调仿真作业。

在高工智能汽车看来，随着此次西井科技与华为达成全方位的业务合作，传统的港口无人驾驶测试及示范应用将进入一个全新的发展阶段，智慧港口将成为这个细分场景的真正商业模式起点。