matlab 理论力学,MATLAB理论力学

绪论

静力学

静力学引言

第一章静力学公理和物体受力分析

1-1 静力学公理

1-2 约束和约束力

1-3 物体的受力分析和受力图

习题

第二章汇交力系

2-1 汇交力系合成与平衡的几何法(图解法)

2-2 汇交力系合成与平衡的解析法(坐标法)

习题

第三章力矩和力偶

3-1 力对点的矩和力对轴的矩

3-2 力偶力偶矩力偶的性质

3-3 力偶系的合成与平衡

习题

第四章平面任意力系

4-1 平面任意力系的简化

4-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程

4-3 静定和超静定问题物体系平衡

4-4 平面简单(静定)理想桁架的内力计算

习题

第五章空间任意力系

5-1 空间任意力系的简化

5-2 空间任意力系的平衡条件和平衡方程

5-3 物体的重心

习题

第六章摩擦

6-1 滑动摩擦

6-2 摩擦角和自锁现象

6-3 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题

6-4 滚动摩阻(擦)

习题

运动学

运动学引言

第七章点的运动学

7-1 矢量(径)法

7-2 直角坐标法

7-3 弧坐标(自然)法

*7-4 柱坐标法

*7-5 球坐标法

习题

第八章刚体简单运动

8-1 刚体平行移动

8-2 刚体定轴转动

8-3 定轴转动刚体内各点的轨迹、速度和加速度

8-4 定轴轮系传动比

8-5 以矢量表示角速度和角加速度以矢积表示点的

速度和加速度

习题

第九章点的合成运动

9-1 绝对运动相对运动牵连运动

9-2 点的速度合成定理

9-3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理

9-4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理

习题

第十章刚体平面运动

10-1 刚体平面运动的概述和运动分解

10-2 求平面图形内各点速度的基点法

10-3 求平面图形内各点速度的瞬心法

10-4 求平面图形内各点加速度的基点法

10-5 运动学综合应用

习题

运动学综合应用题

动力学

动力学引言

第十一章动力学基本定律与质点动力学基本方程

11-1 动力学基本定律(公理)

11-2 质点运动微分方程

*11-3 非惯性参考系下的牛顿第二定律(质点相对运动动力学基本方程)

习题

第十二章动量定理

12-1 动量与冲量

12-2 动量定理

12-3 质心运动定理

习题

第十三章动量矩定理

13-1 质点和质点系的动量矩

13-2动量矩定理

13-3 刚体绕定轴转动微分方程

13-4 刚体对轴的转动惯量-

13-5 刚体平面运动微分方程

习题

第十四章动能定理

14-1 质点和质点系的动能

14-2 力的功

14-3 动能定理

14-4 功率功率方程机械效率

14-5 普遍定理的综合应用

习题

动力学综合应用题

第十五章动静法(达朗贝尔原理)

15-1 质点和质点系的动静法

15-2 刚体惯性力系的简化

15-3 绕定轴转动刚体的轴承附加动约束力

习题

第十六章虚位移原理(静动法)

16-1 约束虚位移虚功

16-2 虚位移原理

16-3 自由度和广义坐标

16-4 以广义坐标表示的质点系虚位移原理(平衡条件)

习题

第十七章动力学普遍方程第二类拉格朗日方程

17-1 动力学普遍方程

17-2 第二类拉格朗日方程

17-3 拉格朗日方程的初积分

习题

第十八章机械振动基础

18-1 单自由度系统无阻尼自由振动

18-2 单自由度系统有阻尼自由振动

18-3 单自由度系统无阻尼受迫振动

18-4 单自由度系统有阻尼受迫振动

18-5 减振和隔振的概念

18-6 转子临界转速的概念

习题

附录

参考文献

习题答案与提示

作者简介

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