筋膜枪无感与有感驱动方案PCBA的区别

有位置传感器，简称有感：有感电机是通过电机内的霍尔元件感应转子的状态和位置，有感电机在静止的状态下就能知道转子的位置，不容易受到干扰，判断也比较准确，需要霍尔传感器，成本高。

无位置传感器，简称无感：无感电机是通过电调反电动势信号判断转子位置换相。而无感电机要转动起来才能判断，所以无感电机刚起步的时候会抖，而且低速状态下比较难控制，无霍尔传感器成本低

有感筋膜枪PCBA板子分充电控制板PCBA和有感无刷电机驱动板PCBA。

充电控制板PCBA功能(由1块或者2块PCBA实现)：

1. 实现2节或者3节电池充电管理(采用CN3302或者CN3303芯片充电)

2. 按键响应和状态指示灯控制

3. 读取和控制有感电机驱动板

控制、充电部分PCBA

有感无刷电机驱动板PCBA功能：安装在无刷电机里面，根据控制板的命令对电机进行调速，并且反馈状态给控制板。

通信接口：PWM/模拟电压调速、FR正反转、FG转速信号输出、电源、GND

筋膜枪有感无刷电机

无感筋膜枪PCBA板子：无感方式不需要霍尔传感器，节省了器件和安装成本，

筋膜枪三合一驱动板逐步成为筋膜枪PCBA主流方式。

目前主流的驱动板方案是三合一驱动板(集成无感驱动电路、电池充电电路和控制显示电路 )。

筋膜枪方案无感PCBA

无感驱动电路：

该电路中最关键的器件为 3颗 P+N MOS管。堵转时的力度是客户非常关注的指标，决定力度大小非常重要的器件是MOS管，常用电机堵转时MOS管的电流约8A左右，所以在选择MOS管时尽量选择通流量大的TO252-4、DFN5*6封装的，SOP8封装的MOS通流小，对于要求堵转力度的产品不建议选择。

主控：

主控的内核以及主频决定了筋膜枪的性能，优选32位内核、主频高的主控

电池充电电路：

电池充电有两种方式，一个是采用专用充电IC的电路(例如CN3300系列+ N MOS+电感)，这种电路支持短路、过压和过流保护，而且充电电流可以做到USB 2A充电电流。

另一种是用分离器件搭的冲电电路(主控控制+ N MOS+电感)，该电路成本低，没有相关保护，USB充电电流到达0.8A时，相关器件温度很高，不建议使用

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