DSP28335定时器
定时器作用：定时器就是用来准确控制时间的工具，精确的控制时间，以满足控制某些特定事件的要求。例如：在电机控制中，要求为在系统启动5S后加载负载，这时候就能够利用定时器来精确控制。在F28335中，有3个32位的定时器，分别是Timer0、Timer1、Timer2。其中，Timer1、Timer2被系统保留，用于实时操作系统，如果不用于实时操作系统，用户也可以使用这两个定时器**
定时器工作原理图
CPU定时器的内部结构如下图所示：
从上图可以看出，在定时器中有以下几个寄存器：32位的定时器周期寄存器PRDH:PRD;32位计数器寄存器TIMH:TIM；16位的定时器分频器寄存器TDDRH:TDDR;16位的预定标计数器寄存器PSCH:PSC。定时器的工作示意图如下：
定时器工作流程
在定时器中，最主要的功能就是定时，那么就像我们设置闹钟一样，先要给个目标值，也就是我们的周期值，计算好这个值后（后续会提到）赋给周期寄存器PRDH:PRD，当启动定时器开始计数时，周期寄存器PRDH:PRD的值会装载到定时器计数寄存器TIMH:TIM。当定时器计数寄存器TIMH:TIM不断减1到0时，这个时候到了我们所设定的时间，产生一个中断信号。那么问题来了，定时器计数寄存器TIMH:TIM多长时间减一次1呢，这个就又TIMCLK来控制了，根据上图所示，每来一个TIMCLK，定时器计数寄存器就会减1，那么TIMCLK又是如何产生的呢？根据上图可以看出是由定时器分频器TDDRH:TDDR和定时器预定标PSCH:PSC来控制。先给定时器分频器TDDRH:TDDR赋值，然后装载到预定标PSCH:PSC中，每经过一个系统时钟信号，PSCH:PSC就会自动减1，当减到0时候就会产生一个TIMCLK。时间计算
如果系统时钟使用的是X（MHZ）则：
***TIMCLK = （TDDRH:TDDR+1）*10^-6/ X(这里的单位是秒,为什么分子需要加1呢，因为需要减到0，所以需要加1)
定时器一个周期所需要的时间：
T=（PRDH:PRD+1） *TIMCLK（S）
关于定时器的配置问题，请查阅我博客中的中断相关文章
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