关于dsp28335移相全桥

在网上找关于dsp28335移相寄存器的配置问题，找了好多还是没有百度到现在这个问题终于解决了于是吧关于epwm的配置贴到这里，具体配置看图

这就是具体的配置过程，主要是PHSEN寄存器使能 EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE;，还有 EPwm2Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC =

1; EPwm2Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;这些寄存器配置相当的关键。还有就是在定时器中断中使用移相寄存器的时候，需要调用移相寄存器的时候与要用到这两

个移相寄存器

如果不写入下面这个寄存器的话，不会发生移相。

最终经过移相逆变后的实验波形如图

具体配置看https://blog.csdn.net/Aaron_Suen/article/details/84932812是ADC采集电压电流，定时器中断函数实现双闭环。

2.模糊自适应PID 控制算法

为了摆脱经典PID 算法中各种因素之间的相互影响，可以把比例、积分和微分作用分别用比例因子P、积分因子I和微分因子 D 表示，相互之间没有关联，互不影响。运算公式如下：
△u(n)=P*[e(n)―e(n-1)]+1/I*e(n)*Kii+D*[e(n)―2*e(n-1)+e(n-2)]
其中：
P、I 和 D 分别是比例因子、积分因子和微分因子，K i i 是积分作用强度因子其中：A 为偏差限值。即当偏差绝对值|e|从接近A到A/2方向，积分作用从0.2～100% 逐步增强。
当偏差 |e|>A 时，积分不完全起作用。与经典 PID 算法相比，比例因子 P、积分因子I和微分因子D的作用与比例系数Kp、积分时间Ti 和微分时间Td 的作用相似，P 值越大，比例作用越强，P 值越小，比例作用越弱；I 越小，积分作用越强，I 值越大积分作用越弱；D 值越大，微分作用越强，D 值越小，微分作用越弱。但有明显不同：⑴ 比例因子P、积分因子I和微分因子

⑵ 积分因子I和微分因子D与积分时间Ti和微分时间Td的数值差别很大，不能根据经验进行设置；
⑶ 积分作用强度因子Kii与偏差有关，具有模糊自适应能力，能够根据偏差的大小自动调节积分作用的强弱。根据偏差的大小和性质建立模糊控制规则。当偏差大或较大时，增强控制作用，以尽快消除偏差；当偏差较小时，减少控制作用，以减少因测量误差引起的波动。
设△T1= 量程*1.0%
设△T2= 量程*0.25%
当偏差|e|在△T1～A之间和|e|>A时，按照公式计算。当偏差|e|在△T1～△T2之间时，增加 P、I 作用，减弱 D 作用，PID 参数做
以下修正：
P’=P*(1+(|e|-△T2)/(△T1-△T2)*c1)
I’=I*(1-(|e|-△T2)/(△T1-△T2)*c2)
D’= D*(1-(|e|- △T2)/(△T1- △T2)*c3)
以新的 P ’、I ’和 D ’代替 P 、I和 D 参与公式计算。
系数c1、c2、c3与偏差∣e∣在△T1~△T2之间的次数有关，范围为0.05~0.50。当偏差|e|在0～△T2之间时，减弱各调节作用，P I D 参数做以下修正：
P’=P*(1+(|e|-△T2)/△T2*0.20)
I’=I*(1-(|e|-△T2)/△T2*0.10)
D’= D*(1+(|e|-△T2)/△T2*0.20)
当偏差|e| 在0～△T1 之间发生振荡时，根据振荡特性自动在±0.25范围内修改 P 、I 、D 参数。
其控制流程。首先根据经验缺点比例因子P、积分因子I和微分因子D 的初值，设置偏差限值△T1、△T2 和A，假设设定值为 r，测量值为 y ，初始化e(n-1)=0，e(n-2)=0，然后计算偏差e(n)=r n -y n ，根据偏差e(n)大小，利用公式自动计算Kii和调整P、I和D的值，计算PID 输出。如果采样周期到，进入下一个循环重新计算。

程序中具体实现如下：

Fuzzy_pid.E0 = V_Set - V_Now ;

if( Fuzzy_pid.E0<= Fuzzy_pid.A /2)
Fuzzy_pid.Kii = 1;
else
Fuzzy_pid.Kii = 1-0.8*(2*fabss(Fuzzy_pid.E0)-Fuzzy_pid.A)/Fuzzy_pid.A;

if(Fuzzy_pid.E0 >=Fuzzy_pid.T2&&Fuzzy_pid.E0 <=Fuzzy_pid.T1 )
{
Fuzzy_pid.P1 = Fuzzy_pid.P*(1+(fabss(Fuzzy_pid.E0)-Fuzzy_pid.T2)/
(Fuzzy_pid.T1-Fuzzy_pid.T2)*Fuzzy_pid.C1);

Fuzzy_pid.I1 = Fuzzy_pid.I*(1-(fabss(Fuzzy_pid.E0)-Fuzzy_pid.T2)/
(Fuzzy_pid.T1-Fuzzy_pid.T2)*Fuzzy_pid.C2);
Fuzzy_pid.D1 = Fuzzy_pid.D*(1-(fabss(Fuzzy_pid.E0)-Fuzzy_pid.T2)/
(Fuzzy_pid.T1-Fuzzy_pid.T2)*Fuzzy_pid.C3);

Fuzzy_pid.P = Fuzzy_pid.P1;
Fuzzy_pid.I = Fuzzy_pid.I1;
Fuzzy_pid.D = Fuzzy_pid.D1;
}

Fuzzy_pid.SUM+=
Fuzzy_pid.P*(Fuzzy_pid.E0-Fuzzy_pid.E1)+
1/Fuzzy_pid.I*Fuzzy_pid.E0*Fuzzy_pid.Kii+
Fuzzy_pid.D*(Fuzzy_pid.E0-2*Fuzzy_pid.E1+Fuzzy_pid.E2);

关于dsp28335移相全桥相关推荐

自研DSP28335+移相全桥+纯程序实现同步整流
自研DSP28335+移相全桥+纯程序实现同步整流. 目前在DSP固有损耗2W的情况下,输出120W效率接近94%. 就是铝基板+平面变压器玩起来太贵,不好做小批量,335现在也很贵. 基于035的低 ...
关于dsp28335移相全桥易于理解的程序
此程序是ADC.h函数中在interrupt void adc_isr(void) 函数中做数据处理: /** ADC.c** Created on: 2017年8月5日* Author: chr ...
移相全桥 matlab仿真,MATLAB中的SISOTOOL在数字式移相全桥中的应用
在command window输入下列语句: num5=[5.76]; den5=[0.0019008,1]; [num6,den6]=series(num5,den5,num4,den4): (3) ...
移相全桥的控制模型的建立和仿真
转自:http://bbs.21dianyuan.com/forum.php?mod=viewthread&tid=226811 (这篇真是太棒啦) 如果对传统PWM控制器的的控制和仿真有兴趣 ...
移相全桥的分析与计算
转自:http://www.360doc.com/content/17/0110/19/9272174_621594077.shtml 偷瞄大师笔记,终于弄懂移相全桥的分析与计算! 在早期的大功率电源 ...
移相全桥DCDC通过Simulink扫频得到其传递函数方法（非m脚本）
目录模型搭建扫频操作步骤获得传递函数模型搭建上回说到开环不稳的情况,以为是自己传递函数推导的有问题导致控制器没设计好,于是乎利用Simulink建模电路仿真,通过扫频获得传递函数的方法来验证 ...
基于STM32的单片2KW+全数控移相全桥开关电源研发记录
STM32系列,带来了用单片低成本32位芯片,开发单片数控移相全桥开关电源的可能. 核心驱动:采用2路带互补.死区控制的定时器,产生2相移相100KHz驱动信号,输出驱动.多通道ADC.移相控制等全硬 ...
20200417-SiC+移相全桥文献
目录 SiC+移相全桥文献 SiC+移相全桥文献高晓璐.基于SiC MOSFET的移相全桥 ZVS变换器研究[D].华中科技大学,2016 (1)绪论:选题背景+软开关技术+磁性材料+新型材料+主要 ...
STM32F103移相全桥PWM寄存器实现
STM32F103移相全桥PWM寄存器实现由于项目需求需要使用单片做一个移相全桥的DCDC电源.采用STM32F103芯片,采用直接控制寄存器实现PWM移相控制基本原理两桥臂分别使用定时器TIM ...

关于dsp28335移相全桥

关于dsp28335移相全桥相关推荐

最新文章

热门文章