STM32 Boot 模式和设置介绍

一、三种BOOT模式介绍

所谓启动，一般来说就是指下好程序后，重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。

Main Flash memory
是STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。

System memory
从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader，也就是我们常说的ISP程序，这是一块ROM，
出厂后无法修改。一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤：
Step1:将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader
Step2:最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中
Step3:程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动可以看到，利用串口下载程序还是比较的麻烦，需要跳帽跳来跳去的，非常的不注重用户体验。

Embedded Memory
内置SRAM，既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码（也就是STM32的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到SRAM中。

二、开发BOOT模式选择。

1、通常使用程序代码存储在主闪存存储器，配置方式：BOOT0=0，BOOT1=X;

2、Flash锁死解决办法：

开发调试过程中，由于某种原因导致内部Flash锁死，无法连接SWD以及Jtag调试，无法读到设备，可以通过修改BOOT模式重新刷写代码。

修改为BOOT0=1，BOOT1=0即可从系统存储器启动，ST出厂时自带Bootloader程序，SWD以及JTAG调试接口都是专用的。重新烧写程序后，可将BOOT模式重新更换到BOOT0=0，BOOT1=X即可正常使用。

三、 RDP读保护级别和注意事项

RDP读保护级别

修改选项字节的RDP位的值可设置内部FLASH为以下保护级别：

A. 0xAA：级别0，无保护

这是STM32的默认保护级别，它没有任何读保护，读取内部FLASH及"备份SRAM"的内容都没有任何限制。(注意这里说的"备份SRAM"是指STM32备份域的SRAM空间，不是指主SRAM，下同)

B.其它值：级别1，使能读保护

把RDP配置成除0xAA或0xCC外的任意数值，都会使能级别1的读保护。在这种保护下，若使用调试功能(使用下载器、仿真器)或者从内部SRAM自举时都不能对内部FLASH及备份SRAM作任何访问(读写、擦除都被禁止)；而如果STM32是从内部FLASH自举时，它允许对内部FLASH及备份SRAM的任意访问。

也就是说，在级别1模式下，任何尝试从外部访问内部FLASH内容的操作都被禁止，例如无法通过下载器读取它的内容，或编写一个从内部SRAM启动的程序，若该程序读取内部FLASH，会被禁止。而如果是芯片自己访问内部FLASH，是完全没有问题的，例如前面的"读写内部FLASH"实验中的代码自己擦写内部FLASH空间的内容，即使处于级别1的读保护，也能正常擦写。

当芯片处于级别1的时候，可以把选项字节的RDP位重新设置为0xAA，恢复级别0。在恢复到级别0前，芯片会自动擦除内部FLASH及备份SRAM的内容，即降级后原内部FLASH的代码会丢失。在级别1时使用SRAM自举的程序也可以访问选项字节进行修改，所以如果原内部FLASH的代码没有解除读保护的操作时，可以给它加载一个SRAM自举的程序进行保护降级，后面我们将会进行这样的实验。

C. 0xCC：级别2，禁止调试

把RDP配置成0xCC值时，会进入最高级别的读保护，且设置后无法再降级，它会永久禁止用于调试的JTAG接口(相当于熔断)。在该级别中，除了具有级别1的所有保护功能外，进一步禁止了从SRAM或系统存储器的自举(即平时使用的串口ISP下载功能也失效)，JTAG调试相关的功能被禁止，选项字节也不能被修改。它仅支持从内部FLASH自举时对内部FLASH及SRAM的访问(读写、擦除)。

由于设置了级别2后无法降级，也无法通过JTAG、串口ISP等方式更新程序，所以使用这个级别的保护时一般会在程序中预留"后门"以更新应用程序，若程序中没有预留后门，芯片就无法再更新应用程序了。所谓的"后门"是一种IAP程序(In Application Program)，它通过某个通讯接口获取将要更新的程序内容，然后利用内部FLASH擦写操作把这些内容烧录到自己的内部FLASH中，实现应用程序的更新。

此级别设置要特别小心，如果未作防护的情况下设置错误，可能这颗芯片就没有法用了，特别是焊好的成品板，可能会造成一整块板都报废。

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