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　本书主要包括传统的继电接触器控制和plc应用两大部分，注重示例，强调应用。其中，第1、2章介绍了传统的低压电器的基本结构和工作原理、典型控制电路的分析方法及简单设计等，其余章节介绍了PLC的概述、硬件结构、编程基础、指令系统、编程方法、扩展功能及系统设计等本书可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、机电一体化及相关专业的教材，也可供高职高专相关专业选用，并可作为电气工程技术人员培训及自学用书。目录前言第1章 常用低压电器11.1 概述11.1.1 电器的分类11.1.2 电磁式电器的基本结构和工作原理21.2 熔断器31.2.1 熔断器的基本结构41.2.2 熔断器的技术参数41.2.3 熔体的材料与形状51.2.4 熔断器的选择51.3 开关电器61.3.1 刀开关61.3.2 组合开关61.3.3 断路器7

1.3.4 漏电保护断路器81.4 主令电器91.4.1 按钮91.4.2 万能转换开关91.4.3 主令控制器与凸轮控制器101.4.4 行程开关11.1.4.5 接近开关111.5 接触器121.5.1 接触器的基本结构和工作原理121.5.2 接触器的技术参数131.5.3 接触器的选择131.6 继电器131.6.1 中间继电器141.6.2 热继电器141.6.3 时间继电器151.6.4 速度继电器161.6.5 电压继电器161.6.6 电流继电器161.6.7 固态继电器161.7 习题17第2章 电气控制电路基础182.1 电气控制系统图的分类及有关标准182.1.1 电气控制系统图的分类182.1.2 电气原理图的绘制原则182.2 三相笼型异步电动机的基本控制202.2.1 全压起动控制电路202.2.2 正反转控制电路212.2.3 点动控制电路222.2.4 多点控制电路232.2.5 顺序控制电路232.2.6 自动循环控制电路242.3 三相笼型异步电动机的降压起动控制242.3.1 定子串电阻降压起动252.3.2 星-三角降压起动262.4 三相异步电动机的制动控制262.4.1 反接制动272.4.2 能耗制动272.5 三相笼型异步电动机的调速282.6 典型控制电路分析292.7 电气控制电路的简单设计302.7.1 电气控制系统设计的一般原则302.7.2 电气控制系统设计的基本任务312.7.3 电气控制系统设计的一般步骤312.7.4 电气控制电路设计举例322.8 习题33第3章 可编程序控制器的概述353.1 PLC的基础知识353.1.1 PLC的诞生及发展353.1.2 PLC的定义363.2 PLC的特点及技术性能指标373.2.1 PLC的特点373.2.2 PLC的技术性能指标383.2.3 S7-200PLC的技术性能指标393.3 PLC的应用领域393.4 PLC的分类及与单片机、计算机的比较403.4.1 PLC的分类403.4.2 PLC与单片机、计算机的比较413.5 习题42第4章 PLC的硬件434.1 PLC的基本结构434.2 S7-200PLC的简介454.2.1 概述454.2.2 S7-200PLC的扩展模块464.2.3 电源计算514.3 S7-200PLC的接线524.3.1 安装现场的接线524.3.2 隔离电路时的接地与电路参考点534.3.3 电源连接方式534.3.4 数字量输入接线544.3.5 数字量输出接线554.3.6 模拟量输入／输出接线554.3.7 外部电路抗干扰的其他措施574.4 习题58第5章 S7-200PLC的编程基础595.1 PLC的基本工作原理595.1.1 PLC的工作模式595.1.2 S7-200PLC的工作原理595.1.3 S7-200PLC的控制过程625.2 PLC的编程语言与程序结构625.2.1 PLC的编程语言625.2.2 SIMATIC指令集与IEC1131-3指令集635.2.3 程序结构645.3 存储器与寻址方式655.3.1 S7-200PLC的存储器655.3.2 不同存储区的寻址675.3.3 数据类型715.3.4 数据在存储器中的寻址715.3.5 绝对地址与符号地址725.4 习题72第6章 S7-200PLC的指令系统746.1 概述746.2 基本逻辑指令756.3 定时器与计数器指令846.3.1 定时器指令846.3.2 计数器指令886.4 数据处理指令906.4.1 比较指令906.4.2 数据传送指令926.4.3 移位和循环指令936.4.4 数据转换指令966.4.5 表功能指令1036.4.6 字符串指令1066.4.7 时钟指令1096.5 数学运算指令1106.6 程序控制指令1156.7 子程序指令1196.7.1 子程序指令与子程序的调用1196.7.2 局部变量表1206.7.3 子程序的编写与调用1226.8 PID操作指令1256.8.1 PID回路控制指令1256.8.2 PID指令编程举例1266.9 习题129第7章 中断及高速处理指令1307.1 中断程序与中断指令1307.1.1 中断程序1307.1.2 中断指令1317.1.3 中断源1337.2 高速处理指令1377.2.1 高速计数操作指令1377.2.2 高速脉冲输出指令1447.3 习题157第8章 S7-200PLC程序设计1588.1 经验设计法1588.1.1 常用的典型梯形图电路1588.1.2 PLC程序设计原则1608.2 顺序控制与顺序功能图1618.2.1 顺序控制1618.2.2 顺序功能图1618.2.3 顺序控制的设计思想1648.2.4 顺序功能图的基本结构1658.2.5 绘制顺序功能图的基本规则1658.2.6 绘制顺序功能图的注意事项1668.3 顺序控制设计法1668.3.1 使用起保停电路1668.3.2 使用置位复位指令1708.3.3 使用SCR指令1728.4 使用向导1788.4.1 使用PID指令向导及编写程序1788.4.2 PID参数自整定与PID调节控制面板1848.5 习题193第9章 S7-200PLC的扩展功能1949.1 使用配方功能1949.2 使用数据记录1979.3 定位控制2009.3.1 使用向导配置EM253定位模块2009.3.2 相关子程序2029.3.3 应用举例2079.3.4 使用EM253控制面板2079.4 称重功能2149.4.1 SIWAREXMS称重模块的参数2149.4.2 SIWAREXMS称重模块的命令2189.4.3 SIWATOOLMS的使用2229.4.4 编程示例2259.5 习题230第10章 S7-200PLC的通信功能23110.1 PPI通信23110.1.1 概述23110.1.2 使用网络读写指令实现PPI通信23310.1.3 使用向导实现PPI通信23610.2 自由口通信23710.2.1 自由口模式下的发送和接收指令23810.2.2 自由口通信举例23910.3 Modbus通信24410.3.1 Modbus报文格式24410.3.2 Modbus通信协议指令24710.3.3 编程实例25210.4 MODEM通信25310.4.1 配置主叫调制解调器模块和被叫调制解调器模块25410.4.2 编程25510.4.3 远程诊断25710.5 USS通信25810.5.1 变频器概述25810.5.2 USS通信报文格式25910.5.3 USS指令26010.5.4 MM440变频器的参数设置26410.6 S7-200PLC与S7-300PLC的MPI通信26610.7 Profibus-DP通信26810.8 工业以太网通信27010.8.1 工业以太网概述27010.8.2 S7-200PLC之间的以太网通信27310.8.3 S7-200PLC和S7-300PLC的以太网连接27710.8.4 PCAccess通过以太网访问S7-200PLC27810.9 习题281第11章 PLC应用系统设计28211.1 PLC应用系统设计的内容28211.1.1 PLC应用系统设计的流程28211.1.2 PLC应用系统设计的原则28311.2 PLC应用系统的硬件设计28311.2.1 PLC的选型28311.2.2 I/O模块选择及I/O地址分配28511.2.3 安全回路设计28711.2.4 可靠性设计28711.3 PLC应用系统设计实例28911.3.1 系统的工艺流程和控制要求28911.3.2 系统的硬件设计29011.3.3 系统的软件设计291

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