前言

网络上现有各种使用废旧光驱改装激光雕刻机的大佬和文章，这里也是利用各种资源学习的制作方法，但现存的文章或表述不清，或对成本高昂、工具繁多。

此文章将资源整合，选择较优方案，使用了上手简单、成本低廉的改装方法，仅供参考。文章末尾也会给出所有参考资料，供大家学习。

制作过程中没有拍摄照片，所以没有步骤图，但这里尽量描述清楚，便于大家理解

物品清单

所有可能需要的物品这里都尽量考虑到了，除了护目镜外，其他工具都不是必须品，这里制作中有使用到，就顺便列出来了。

元件清单

物品名称	数量	备注
arduino控制板	1
CNC shield V3	1
A4988驱动模块	2	也可使用DRV8255，A4988足够了，这两个驱动可以直插CNC shield V3
DVD-ROM光驱	2	网上也有资料使用一个DVD-RW改激光头的，但需要较强动手能力，新手不建议使用
250mV 650nm激光	1
12mm激光散热器	1
MOS触发开关驱动模块	1	将pwm信号转成激光电压
12V电源	1	可使用锂电池或12V电源匹配器

所需工具

万用表
电烙铁
胶枪
迷你电磨机
650nm激光护目镜
（激光会对眼睛造成不可逆伤害，开启激光前一定要确保所有人佩戴激光护目镜，并且确定护目镜能够防护650nm波长）

制作步骤

1. 拆解光驱

光驱拆解过程没有拍照记录，拆解方法也不复杂，这里就不介绍了（可以参考文章尾部的链接），只要最后能拆解出如图所示结构即可。

2. 焊接步进电机排线

拆解后的结构中，步进电机的位置如图所示：

不同光驱的步进电机不同，所以线序也不好确定，不过我们可以观察步进电机上引出的排线，只需按照排线焊接的顺序焊接即可。（接线问题先不考虑）

3. 连接电路

电路连接方式如图所示：

接线图实在太难做，所以用手画了一份，但也应该足够详细了，

*将万用表调到通断档，将万用表的正负极搭在相邻两个引脚，万用表发出响声的是通路，也就是同一线圈。此步进电机是四线两相步进电机，有两组线圈，我们只需要确定

4. GRBL固件烧录

固件可以使用XLoader烧录，也可使用Arduino IDE自己编译上传。
此作品使用XLoader烧录，GRBL固件版本号是grbl_v0_9j，其他固件版本大同小异，自行测试。

方法一：XLoader烧录

准备XLoader烧录器，grbl_v0_9j.hex 固件。
Arduino控制板连接到电脑USB串口。
打开XLoader烧录器，选择 grbl_v0_9j.hex ，点击upload进行烧录。

方法二：Arduino IDE编译

在Github上下载 grbl_v1_1h.zip 压缩包。
打开Arduino IDE，选择项目->加载库->添加.ZIP库，选择下载的压缩包。
选择文件->示例->grbl->grblUpload
点击上传键进行上传，配置文件在config.h中，这里不需要修改，使用默认配置即可。

5. 固件测试

固件上传成功后，就可以对固件进行设置，打开GRBL上位机软件CNCjs（这里使用CNCjs作为测试软件，其他GRBL控制软件使用方法大同小异，目的都是向arduino发送g-code或设置指令，可以参照学习使用）。

连接Arduino
配置GRBL固件

在控制台中输入以下指令：

$100 = 106.666 (x, step/mm) //设置x轴速率
$101 = 106.666 (y, step/mm) //设置y轴速率
$130 = 36.000 (x max travel, mm) //设置x轴最大行程
$131 = 36.000 (y max travel, mm) //设置y轴最大行程

测试固件

使用坐标轴组件中的移动按键，检查运动行程是否正确，如果运动行程不正确，调整x、y的运动速率。

使用激光组件中的<激光测试>和<关闭激光>测试能否成功开启和关闭激光（开启激光前确保佩戴护目镜）

6. 框架结构

这里制作中没有使用其他材料，都是使用废弃的光驱外壳搭建（有能力的也可以用激光切割机制作亚克力框架，用激光切割机制作激光雕刻机,-.-!），所以框架并不复杂，使用热熔胶进行连接。只要实现x轴和y轴的灵活运动就行。

准备一块合适大小的垫板（这里用的是光驱的外壳）粘在底部滑块上，使用扎带将组装上散热器的激光头扎在左右运动的滑块上，这里的y轴带动垫板前后运动，x轴带动激光头左右运动。

至此硬件部分就全部连接完成了，不出意外的话，雕刻机就可以正常工作了。

7. 雕刻调试

雕刻只需要将gcode文件加载到上位机软件（CNCjs），并点击运行即可。
gcode的生成方式有很多种
最后，上成果图：

这是一个雕刻中的视频：

光驱激光雕刻

注意事项

决定动身之前需要清楚，此激光雕刻机的功率仅能雕刻蓝色绿色或黑色等不反射红光的纸张、皮革、小木片。行程为37mmX37mm。只能作为学习和测试使用，不能商用。
重要的事情说三遍：一定确保开启激光前佩戴护目镜，并提醒身边人注意激光危险。
如果步进电机工作发热严重，需要使用十字螺丝刀旋转A4988驱动器上的电位器，调低工作电流。

参考文献

[1]A4988驱动的电流调节与测量
[2]激光雕刻机：废旧光驱的涅槃之路
[3]GRBL的下载与参数配置

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