agv车辆调度系统-技术篇
文章目录
- 作品
- 编程语言
- 架构：领域驱动架构（DDD）
- 运行环境
- 数据库
- 核心算法
- 非核心算法
- 地图编辑器
- 车辆运行监控器
- 动作编辑
- 车辆对接
作品
编程语言
采用c#语言，NET5架构
架构：领域驱动架构（DDD）
领域模型是对领域内的概念类或现实世界中对象的可视化表示。又称概念模型、领域对象模型、分析对象模型。它专注于分析问题领域本身，发掘重要的业务领域概念，并建立业务领域概念之间的关系。
运行环境
支持在Windows，Linux， Mac下部署
支持Docker部署
支持iis部署
数据库
MySQL，SQL Server ，Oracle等等，包括国产数据库，支持所有主流的数据库
核心算法
寻路算法：Dijkstra+Manhattan Distance 深度定制
交通管制：调度系统核心算法第一篇-交通管制 请看这篇文章
避碰算法：Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第二篇 请看这篇文章
解锁算法：蚁群算法+递归算法
非核心算法
选车:贪心算法+Manhattan Distance
移车：递归算法
任务：模拟退火算法
地图编辑器
请参考：Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第三篇地图编辑器
车辆运行监控器
编辑完地图后自动生成二维和三维监控器
2D版本：webGL2D
3D版本：webGL3D
动作编辑
只需要在Excel里面编辑好模板然后导入到系统，就可以实现流程的任意编辑
只需要将模板号告诉Wms或者mes他们在调度任务的时候就会按照流程完成
车辆对接
支持车辆TCP或者MQTT协议对接
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