基于自抗扰控制的压力环控制算法研究

摘要：

自抗扰控制是韩京清教授充分吸收传统PID基于误差消除误差的控制精髓并结合现代控制理论研究所取得的成就，从对仿真验证结果中不断的归纳和优化中探索出来的一种新型实用数字控制技术，其主要优势在于：1.不依赖于被控对象的精确建模，能够对系统造成干扰的所有因素均被计算到总扰动当中，并统一对其进行观测与补偿，另外目抗扰控制2.可解决传统PID控制响应速度与超调量不能够同时调优的问题，且其能在任意能够数字化的场景下替代 PID 控制，ADRC在对一些复杂的非线性系统进行精确控制时尤其能凸显出其优势，目前被广泛应用于电力、精密机械加工车床、现代武器系统等领域。

自抗扰控制主要由跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性误差状态反馈这三大部分组成，其中跟踪微分器（Tracking Differentiator，TD）安排一定的过渡以减缓期望值的突变，扩张状态观测器（Extended State Observer，ESO）能够通过系统的外部变量观测系统中的状态变量，同时得到系统的“总扰动”，非线性误差状态反馈(Nonlinear StateError Feedback，NLSEF）依据系统状态误差来产生非线性误差反馈控制量，最后根据系统扰动的估计量对反馈控制量进行扰动补偿并生成最终控制量作用于被控系统，由于自抗扰控制器采用非线性反馈和基于扰动估计值补偿的控制方法，其具有较强的鲁棒性和较高的稳定性。

应用：

基于自抗扰控制的压力环控制算法研究相关推荐

基于自抗扰控制ADRC的主动悬架控制
目录前言 1. 悬架系统 2.ADRC流程图 3.仿真分析 3.1 性能指标和观测效果对比 3.2控制输入对比 3.3 性能指标均方根对比 4.总结前言之前通过4篇文章介绍了ADRC,并且在最 ...
基于串级PID的直立车控制算法研究
徐厚华何哲嘉向颖锋 2020-10-31 Saturday 00摘要直立平衡车因其动力学系统同时具有多变量,非线性,不稳定,强耦合等特性,传统的单环PID控制平衡已经略显吃力.本文将采用内环 ...
matlab simulink基于自抗扰控制的机械臂位置仿真
1.内容简介略 608-可以交流.咨询.答疑 2.内容说明机械臂是指高精度,多输入多输出.高度非线性.强耦合的复杂系统.因其独特的操作灵活性,已在工业装配.安全防爆等领域得到广泛应用. 机械臂是一 ...
基于不同路面附着系数的全速 ACC 控制算法研究
参考文献: 自适应巡航系统安全距离控制算法设计 [55] Zifei Nie, Hooman Farzaneh. Adaptive Cruise Control for Eco-Driving Bas ...
matlab simulink欠驱动水面船舶航迹自抗扰控制研究
1.内容简介略 454-可以交流.咨询.答疑 2.内容说明为解决常规水面船舶的欠驱动.系统内部动态和外部干扰不确定性.控制输入饱和.运动状态约束条件特性及风流干扰作用下的横漂等控制问题,本文进行了 ...
低通滤波器算法实现_控制算法手记自抗扰控制的几点思考
写在前面在谈自己的一些思考之前,放上一本简明的教材(只有133页),对自抗扰控制ADRC (Active disturbance rejection control)的起源.基本思路.结构.发展及应 ...
基于数据驱动的变电站巡检机器人自抗扰控制
摘要: 针对在变电站巡检机器人自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)系统中,不准确的控制输入矩阵会对控制性能产生影响的问题,提出一种基于数据驱 ...
同步磁阻电机SynRM滑模控制基于FOC策略，其中转速环采用滑模控制器，较PI提高系统的动态响应能力
同步磁阻电机SynRM滑模控制 1.基于FOC策略,其中转速环采用滑模控制器,较PI提高系统的动态响应能力. 2.提供算法对应的参考文献和仿真模型仿真模型纯手工搭建 ID:2978679471750 ...
同步磁阻电机SynRM矢量控制基于FOC策略，其中转速环和电流环采用PI
同步磁阻电机SynRM矢量控制 1.基于FOC策略,其中转速环和电流环采用PI: 2.提供算法对应的参考文献和仿真模型仿真模型纯手工搭建,不是从网络上复制得到. ID:893867991369522 ...
卡尔曼转矩观测_基于卡尔曼观测器的永磁同步电机自抗扰控制
基于卡尔曼观测器的永磁同步电机自抗扰控制徐书凯, 胡勤丰, 王大伟 [摘要] 摘要 : 根据卡尔曼滤波理论建立观测器,对永磁同步伺服系统的负载转矩进行实时观测,并利用负载转矩的观测值在系统中形 ...

基于自抗扰控制的压力环控制算法研究

基于自抗扰控制的压力环控制算法研究相关推荐

最新文章

热门文章