opencv codebook背景减除
1.每个像素点对应一个码本,利用前30帧的图像来对码本中的码元进行建立更新,若该像素点三个通道的数据值都在码元阈值上下限之间
(即满足c.cb[i]->learnLow[n]<=*(p+n))&&(*(p+n)<=c.cb[i]->learnHigh[n])则更新相应码元,否则就要重建码元,在第30帧时删除码本中陈旧的码;
2.从第31帧起进行背景减除,该像素点对任意一个码元满足c.cb[i]->min[n]-minMod[n]<=*(p+n))&&(*(p+n)<=c.cb[i]->max[n]+maxMod[n],则视为背景
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