【OpenCV】视频/图像背景减除方法

背景减除法(Background subtraction)常用于通过静态摄像头生成一个前景掩码，即场景中移动物体的二进制图像。

代码示例

#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/videoio.hpp"
#include "opencv2/video.hpp"#include <iostream>
#include <sstream>using namespace std;
using namespace cv;Mat frame;                              // 当前帧
Mat fgMaskMOG2;                         // 前景模板，通过MOG2方法生成
Ptr<BackgroundSubtractor> pMOG2;        // MOG2 背景消除
char keyboard;                          // 按键响应
const char* filename;void processVideo(const char* videoFilename);
void processImages(const char* firstFrameFilename);int main()
{pMOG2 = createBackgroundSubtractorMOG2();                      // MOG2方法，背景消除char video_or_image;string s;cout << "Pless choose Video or Image: ( V / I )\t";cin >> video_or_image ;if (video_or_image == 'V' || video_or_image == 'v')             // 视频{cout << "\n\nPlease input the address of the video:\t";cin >> s;filename = s.c_str();namedWindow("Frame");namedWindow("FG Mask MOG2");processVideo(filename);}else if (video_or_image == 'I' || video_or_image == 'i')        // 图像{cout << "\n\nPlease input the address of the images:\t";cin >> s;filename = s.c_str();namedWindow("Frame");namedWindow("FG Mask MOG2");processImages(filename);}else{cerr << "Wrong Input !" << endl;return EXIT_FAILURE;}destroyAllWindows();return EXIT_SUCCESS;
}void processVideo(const char* videoFilename)
{VideoCapture capture(videoFilename);                            // 捕获视频if (!capture.isOpened()) { exit(EXIT_FAILURE); }keyboard = 0;while (keyboard != 'q'&&keyboard != 27){if (!capture.read(frame)) { exit(EXIT_FAILURE); }           // 读取当前帧pMOG2->apply(frame, fgMaskMOG2);                            // 获取前景掩模stringstream ss;ss << capture.get(CAP_PROP_POS_FRAMES);                     // 获取当前帧数string frameNumberString = ss.str();rectangle(frame, cv::Point(10, 2), cv::Point(100, 20), cv::Scalar(255, 255, 255), -1);putText(frame, frameNumberString.c_str(), cv::Point(15, 15),FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, cv::Scalar(0, 0, 0));imshow("Frame", frame);imshow("FG Mask MOG2", fgMaskMOG2);keyboard = (char)waitKey(30);}capture.release();
}void processImages(const char* fistFrameFilename)
{frame = imread(fistFrameFilename);if (frame.empty()) { exit(EXIT_FAILURE); }string fn(fistFrameFilename);keyboard = 0;while (keyboard != 'q' && keyboard != 27) {pMOG2->apply(frame, fgMaskMOG2);                    // 获取前景掩模size_t index = fn.find_last_of("/");if (index == string::npos)                          // 如果'/'不存在则搜寻'\\'index = fn.find_last_of("\\");size_t index2 = fn.find_last_of(".");string prefix = fn.substr(0, index + 1);            // 图像路径前部分，前为起始位置，后为长度string suffix = fn.substr(index2);                  // 图像路径后部分，图像格式string frameNumberString = fn.substr(index + 1, index2 - index - 1);istringstream iss(frameNumberString);int frameNumber = 0;iss >> frameNumber;rectangle(frame, cv::Point(10, 2), cv::Point(100, 20),cv::Scalar(255, 255, 255), -1);putText(frame, frameNumberString.c_str(), cv::Point(15, 15),FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, cv::Scalar(0, 0, 0));imshow("Frame", frame);imshow("FG Mask MOG 2", fgMaskMOG2);keyboard = (char)waitKey(30);ostringstream oss;oss << (frameNumber + 1);string nextFrameNumberString = oss.str();string nextFrameFilename = prefix + nextFrameNumberString + suffix;frame = imread(nextFrameFilename);if (frame.empty()) exit(EXIT_FAILURE);fn.assign(nextFrameFilename);                       // 更新图片路径}
}

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