CAPL：回调函数

CAPL是一种程序语言，其中程序块的执行由事件控制。这些程序块被称为事件程序。在事件程序中定义的程序代码在事件发生时执行。换句话说，事件程序就是事件函数，当事件函数关联的事件被触发时，会自动执行此事件函数函数体。事件函数也称为回调函数

事件函数的标志就是关键字on，比如：

on key 表示当键盘按下小写字母a时触发此事件函数执行
on message 表示当接收到消息时触发此事件函数执行
on start 表示当canoe软件运行时触发此事件函数执行
on sysvar 表示系统变量值发生改变时触发此事件函数执行

还有很多此类函数，你可以通过在capl文件的左侧的导航栏里右击插入不同类型的事件函数

事件函数的作用是什么？

就是在程序运行期间，可以随时监控某种事件的发生，执行对应的操作。比如你想在can总线上监测收到can消息0x11时获取can消息数据，就可以使用on message 0x11

on message 0x11
{byte msg_bytes[8];int i;for(i=0;i<8;i++){msg_bytes[i] = this.byte(i);}
}

那为什么把它称为回调函数呢？

可能是虽然主程序里的代码在从上往下按顺序在执行，但是在这期间只要触发事件函数的条件发生改变，就会“回头”执行事件函数。当然，主程序和事件函数是异步执行

这里有一些注意事项：

Simulation Setup仿真界面插入的Network Node网络节点，加载的capl脚本是没有主程序MainTest的

Test Modules和Test Units加载的capl脚本，是不允许使用system类型的事件函数的

Python：回调函数

python执行回调函数，是在调用某个函数时，把回调函数指针当作参数传入要调用的函数中，在函数内部调用回调函数

def OnEvent_1():print("callback up")def TriggerFunc(fn):fn()if __name__ == "__main__":TriggerFunc(OnEvent_1)

在执行TriggerFunc()时，通过传入OnEvent_1()函数指针作为参数，在TriggerFunc()函数体内部调用OnEvent_1()实现回调

所以，OnEvent_1()函数是回调函数，执行TriggerFunc()函数就可以看作触发回调函数的条件

这里有两个注意点：

函数指针是指向函数的指针变量，用函数名表示，不能有括号“()”

调用函数时函数名必须有括号“()”才能调用

capl中的事件函数，有几个特点：

函数体和触发条件定义明确
无限循环监测触发条件是否触发
和主函数异步执行

所以在python中想实现这些特点，可以这样：

import time
import threadingdef OnEvent_1(): # 事件函数1print("OnEvent_1 up")def OnEvent_2(): # 事件函数2print("OnEvent_2 up")class RegistEvents(): # 全局变量，存入事件函数指针和对应的触发条件registEvents = {} # 存入key:value，key是事件函数指针，value是触发此事件函数的条件def TriggerFunc(): # 异步函数，用来监测触发条件是否触发，如果触发就执行对应的函数currentRegistEvents = {} # 当前的事件和对应条件存入这里for event in RegistEvents.registEvents.keys():currentRegistEvents[event] = RegistEvents.registEvents[event]while True:time.sleep(0.01)for event in RegistEvents.registEvents.keys():if currentRegistEvents[event] != RegistEvents.registEvents[event]:event()currentRegistEvents[event] = RegistEvents.registEvents[event]if __name__ == "__main__":RegistEvents.registEvents[OnEvent_1] = 0 # 对事件函数OnEvent_1和它的条件进行委托RegistEvents.registEvents[OnEvent_2] = 0 # 对事件函数OnEvent_2和它的条件进行委托t = threading.Thread(target = TriggerFunc) # 对监测触发条件的函数创建线程，异步执行t.start()time.sleep(1)RegistEvents.registEvents[OnEvent_1] = 1 # 触发条件本来是0，现在设置为1RegistEvents.registEvents[OnEvent_2] = 1time.sleep(1)RegistEvents.registEvents[OnEvent_1] = 2 # 触发条件本来是1，现在设置为2RegistEvents.registEvents[OnEvent_2] = 2

由于python中并没有像capl中那样对不同类型触发的事件函数进行定义（on key/on message等），所以这里我们可以借鉴c sharp语言中的委托，定义委托，然后注册事件，最后执行

这里用一个字典来注册（存入）事件和对应的触发条件，key是事件函数指针，value是触发条件（其实是事件函数指针关联的一个值）

为什么不是key是触发条件，value是函数指针呢？

因为事件函数的触发条件需要改变，而字典中的key写入后是无法改变的，但是value是可以改变的，所以value作为触发条件会更好

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如何在python中实现capl语言里的回调函数

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