习 题

5-1 已知单位反馈系统的开环传递函数，试绘制其开环极坐标图和开环对数频率特性。(1)

(2)

(3)

(4)

5-2 设单位反馈系统的开环传递函数

试求下列输入信号作用下，系统的稳态输出。

1. 

2.

5-3 已知单位反馈系统的开环传递函数

试绘制系统的极坐标图Bode图，并求系统的相角裕量和幅值裕量。

5-4 已知图示RLC网络，当ω=10rad/s时，系统的幅值A=1相角=-90°，试求其传递函数。

5-5 已知最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，试求系统的开环传递函数，并计算系统的相角裕量。

5-6 设系统开环传递函数为

(1)

(2)

试绘制系统的Bode图，并确定使开环截止频率ωc=5rad/s时的K值。

5-7 设系统开环频率特性极坐标图如图所示，试判断闭环系统的稳定性。(其中υ表示积分环节个数，P为开环右极点个数)。

5-8 图示系统的极坐标图，开环增益K=500，且开环无右极点,，试确定使闭环系统稳定的K值范围。

5-9 设系统的开环传递函数为

1. 试确定使系统稳定时K的临界值与纯时延τ的关系；

2. 若τ=0.2，试确定使系统稳定的K的最大值。

5-10 已知单位反馈系统的开环传递函数

求：1. 当K=10时系统的相角裕量和幅值裕量；

2. 要求系统相角裕量为30，K值应为多少？

3. 要求增益裕量为20dB，求K值应为多少？

5-11 系统结构图如图所示，试用Nyquist判据确定系统稳定时τ的范围。

5-12 已知闭环系统的幅频、相频特性如图所示。

1. 试求系统的传递函数；

2. 并计算系统动态性能指标Mp、ts。

5-13 设单位反馈系统的开环传递函数为

1. 确定使系统的谐振峰值为Mr =1.4的K值；

2. 确定使系统的幅值裕量为20dB的K值；

3. 确定使系统的相角裕量为60°的K值。

5-14 设有一系统其开环传递函数为

试用MATLAB研究闭环系统稳定K的取值范围

5-15 已知系统开环传递函数

(1)试采用MATLAB自动坐标选取在绘Nyquist图。

(2)实轴(-2，2)虚轴(-5，5)再来绘奈氏图。

5-16已知单位反馈系统，其开环传递函数

试采用MATLAB绘制系统Bode图并求幅值裕量和相角裕量。

5-17用MATLAB绘制系统传递函数为

的Bode图，并求取谐振频率和谐振峰值。

5-18如图所示系统

1. 试用MATLAB绘制系统的Nyquist图和Bode图；

2. 求取系统的开环剪切频率、开环幅相特性、幅值裕量和相角裕量。

5-19已知单位负反馈系统的开环传递函数为

试用MATLAB求取使系统相角裕量等于30o的K值。

5-20 对于某一非最小相位系统

1. 当K＝5时，试用MATLAB绘制系统的Bode图；

2. 分析系统的稳定性；

3. 求取临界稳定的K值。

5-4

习题5-4图

特性

习题5-5图

特性

习题5-7图

特性

习题5-8图

特性

习题5-11图

特性

习题5-12图

特性

-

+

习题5-12图

matlab开环传递函数 求单位负反馈的系统传递函数,已知单位反馈系统开环传递函数.doc...相关推荐

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