1. 检查python版本

python -V

2. 检查pip版本

pip -V

3. 安装pip

发现没有pip ，即安装

sudo apt install python-pip

4. 安装 pandas

sudo pip install pandas

5. 测试文件q_test.py

5.1 创建文件

先创建文件：在要保存q_test.py的文件夹内，打开终端，输入

touch q_test.py

然后到文件夹中右击q_test.py，点击属性，重命名q_test.py，勾选允许作为程序运行。接着，打开文件输入以下内容：

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-import numpy as np
a = np.array([1,2,3])
print(np.__version__)
print(a)
import pandas as pd
actions={'0':(0.3,0.0), '1':(0.1,-0.6), '2':(0.1,0.6)}  # 0前进  1左转  2右转
q_table = pd.DataFrame(columns=actions, dtype=np.float64)
state = (6,7,8,9)
q_table = q_table.append(pd.Series([0] * len(actions),index=q_table.columns,name=state,))
print(q_table)

5.2 运行文件

方法1：在q_test.py所在文件夹打开终端，输入

rosrun mrobot_navigation q_test.py

方法2 ：在q_test.py所在文件夹打开终端，输入

python q_test.py

6. 两种错误的安装pandas方式

python -m pip install python-pandas

sudo python -m pip install python-pandas

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1. 检查python版本

2. 检查pip版本

3. 安装pip

4. 安装 pandas

5. 测试文件q_test.py

5.1 创建文件

5.2 运行文件

6. 两种错误的安装pandas方式

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