高精度电子罗盘的应用场景
高精度电子罗盘的应用场景
近几年,随着城市化进程的加速,城市地下管网越来越多,随之而来的是问题的频发。这是因为管道都是以埋地的方式敷设的,当管道运行一段时间后,其外防腐系统往往会存在一些缺陷,使得管道发生化学腐蚀和电化学腐蚀,从而造成管道腐蚀穿孔、应力腐蚀开裂等事故。因此,为了保证管道的安全与减少事故的发生,我们很有必要对管道进行监测以保障管道的正常应用。管道监测需要监测的数据很多,包括监测管道的走向、变形、腐蚀、裂纹、管道环境等关键管道数据。而在整个监测过程中,对管道进行精确定位是非常重要的一部分,比如当我们检测出变形、腐蚀等问题时,我们需要先知道具体哪个位置的管道出了问题,才能对变形、腐蚀等进行修理。而利用3轴电子罗盘可以帮助我们得知精确的管道地理位置。
三轴电子罗盘的组成及工作原理3轴电子罗盘由三维磁阻传感器、双轴倾角传感器和MCU构成,可定位方向以及测量倾角。三维磁阻传感器用来测量地球磁场,倾角传感器是在磁力仪非水平状态时进行补偿,而MCU则处理磁力仪和倾角传感器的信号以及数据输出和软铁、硬铁补偿。地磁场是一个矢量,对于一个固定的地点来说,这个矢量可以被分解为两个与当地水平面平行的分量和一个与当地水平面垂直的分量。如果保持电子罗盘和当地的水平面平行,那么罗盘中磁力计的三个轴就和这三个分量对应起来。
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