Dataset之ApolloScape ：ApolloScape Scene Parsing数据集的简介、下载、使用方法之详细攻略

2024-05-14 03:06:49

Dataset之ApolloScape ：ApolloScape Scene Parsing数据集的简介、下载、使用方法之详细攻略

ApolloScape数据集的简介

Apolloscape数据集，用于自动驾驶的Apolloscape高级开放工具和数据集，是阿波罗自主驾驶项目的一部分，是一个面向研究的项目，旨在促进自主驾驶从感知、导航到控制的各个方面的创新。它承载对语义注释（像素级）街道视图图像和支持用户定义策略的模拟工具的开放访问。定期添加新数据集和新功能是一个不断发展的项目。将举办各种研讨会和挑战，鼓励思想交流，共同推进自主驾驶研究的先进水平。

官网：http://apolloscape.auto/

1、Scene Parsing数据集的简介

百度公司提供的ApolloScape数据集，包括具有高分辨率图像和每像素标注的RGB视频，具有语义分割的测量级密集3D点，立体视频和全景图像。其中Scene Parsing数据集是ApolloScape的一部分，它为高级自动驾驶研究提供了一套工具和数据集。场景解析旨在为图像中的每个像素或点云中的每个点分配类别（语义）标签。它是2D / 3D场景最全面的分析之一。
数据集中的图像帧由分辨率为3384 x 2710的采集系统每一米采集一次。预计发布的数据集将包括200K帧具有相应像素级注释和姿态信息的图像帧。实例级注释可用于数据集的子集。还将提供静态背景的深度图。
截至2018年3月8日，我们发布了包含74555帧视频帧及其像素级和实例级注释的数据集的第一部分。2018年3月21日，我们添加了数据集的第二部分，包括43592张用于road01_ins和road02_ins静态背景的深度图像。2018年4月3日,现场解析数据集累计为146997帧提供相应进行像素级注释和姿态信息,深度地图静态背景。
数据集分为三个子集，分别用于训练、验证和测试。不提供用于测试图像的语义注释。用于测试图像的ground truth标注中的所有像素都标记为255。包含培训、验证和测试子集的图像列表的文件将很快提供。

ApolloScape Scene Parsing数据集的下载

官网下载即可！
下载地址：http://apolloscape.auto/scene.html

ApolloScape Scene Parsing数据集的使用方法

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