4.2.3 适配GNURadio的USRP驱动安装与检测过程

总目录链接：https://blog.csdn.net/m0_37660088/article/details/122646925

说明：GNURadio的安装是在Ubuntu系统上，因此，在安装GNURadio和UHD驱动时需要先准备好Ubuntu系统。由于USRP连接的要求较高，不能以虚拟机的方式安装Ubuntu系统，使用虚拟机的方式检测不出USRP设备，根据我自身的需求，在电脑上安装了双系统，安装方法链接：6.1 Windows和Ubuntu双系统安装过程，可供大家参考。此外USRP设备连接计算机存在不能使用转接头等情况，使用转接头也有可能检测不出来，但不绝对。当我们准备好Ubuntu系统后就可以开始安装GNURadio和UHD驱动了。Ubuntu系统安装的版本为18.04。

装好Ubuntu系统后先进行软件更新

安装即可，速度较慢，耐心等待即可。

也可使用命令方式进行更新

点击右键找到“Open Terminal”。
点击“Open Terminal”进入终端。
分别输入以下两行命令即可，第一次使用sudo会要求输入密码（密码不显示，只管输入即可，最后按Enter键），如果出现无法更新完成的情况，那就多试几次，一般都是网速的问题。

 sudo apt updatesudo apt upgrade

UHD驱动的安装

提示：Linux系统有别于Windows系统，在Ubuntu系统上安装UHD驱动，首先需要安装相应的依赖，然后再安装UHD驱动。我安装Ubuntu系统版本为18.04、驱动版本为UHD3.15。

安装UHD驱动步骤

安装依赖。依赖的安装根据UHD版本的不同会有一些差异。不同版本安装的差异可参考链接：

https://kb.ettus.com/Building_and_Installing_the_USRP_Open-Source_Toolchain_(UHD_and_GNU_Radio)_on_Linux

这么多依赖安装过程中会出现安装失败的可能，一般原因为网速的问题，多试几次即可，也可考虑更换源，如果真的是因为网速的问题，更换源作用也不是很大。

sudo apt-get -y install git swig cmake doxygen build-essential libboost-all-dev libtool libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev libudev-dev libncurses5-dev libfftw3-bin libfftw3-dev libfftw3-doc libcppunit-1.14-0 libcppunit-dev libcppunit-doc ncurses-bin cpufrequtils python-numpy python-numpy-doc python-numpy-dbg python-scipy python-docutils qt4-bin-dbg qt4-default qt4-doc libqt4-dev libqt4-dev-bin python-qt4 python-qt4-dbg python-qt4-dev python-qt4-doc python-qt4-doc libqwt6abi1 libfftw3-bin libfftw3-dev libfftw3-doc ncurses-bin libncurses5 libncurses5-dev libncurses5-dbg libfontconfig1-dev libxrender-dev libpulse-dev swig g++ automake autoconf libtool python-dev libfftw3-dev libcppunit-dev libboost-all-dev libusb-dev libusb-1.0-0-dev fort77 libsdl1.2-dev python-wxgtk3.0 git libqt4-dev python-numpy ccache python-opengl libgsl-dev python-cheetah python-mako python-lxml doxygen qt4-default qt4-dev-tools libusb-1.0-0-dev libqwtplot3d-qt5-dev pyqt4-dev-tools python-qwt5-qt4 cmake git wget libxi-dev gtk2-engines-pixbuf r-base-dev python-tk liborc-0.4-0 liborc-0.4-dev libasound2-dev python-gtk2 libzmq3-dev libzmq5 python-requests python-sphinx libcomedi-dev python-zmq libqwt-dev libqwt6abi1 python-six libgps-dev libgps23 gpsd gpsd-clients python-gps python-setuptools

依赖安装完成后，重启系统。

接下来就开始安装UHD驱动，首先确保没有USRP插入，然后进入终端，以此执行以下命令。以下命令若执行不成功，则在命令前加sudo再运行。执行git命令不成功，按提示安装即可。
```
cd $HOME
mkdir workarea
cd workareagit clone https://github.com/EttusResearch/uhd
cd uhdgit checkout v3.15.0.0cd host
mkdir build
cd build
cmake ../
make
make test
sudo make install
sudo ldconfig
```

如果上一步顺利完成，则开始配置环境变量。

gedit $HOME/.bashrc
# add the line below to the end of ./bashrc file:
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib

最后下载UHD FPGA Images。
```
sudo uhd_images_downloader
```
经过以上步骤，HUD驱动安装完成，接下来开始安装GNURadio。

GNURadio的安装

提示：在安装GNURadio之前，也需要相关的依赖。GNURadio安装的版本为3.8。

安装依赖。依赖安装根据GNURadio版本的不同会有一些差异。具体可参考以下链接：

https://wiki.gnuradio.org/index.php/UbuntuInstall

sudo apt install git cmake g++ libboost-all-dev libgmp-dev swig python3-numpy \
python3-mako python3-sphinx python3-lxml doxygen libfftw3-dev \
libsdl1.2-dev libgsl-dev libqwt-qt5-dev libqt5opengl5-dev python3-pyqt5 \
liblog4cpp5-dev libzmq3-dev python3-yaml python3-click python3-click-plugins \
python3-zmq python3-scipy

安装GNURadio软件，按照以下命令执行，若无法执行，前面可加sudo。

cd workarea
git clone --recursive https://github.com/gnuradio/gnuradio.git
cd gnuradio
git clone https://github.com/gnuradio/volk.git
# 选择版本3.8
git checkout maint-3.8
cd volk
git checkout v2.2.1
cd ..
mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 ../
make -j4 # make -j4 will use 4 threads in the build
make test
sudo make install
sudo ldconfig

设置环境变量，此步骤很重要，否则打不开应用。

gedit $HOME/.bashrc
# add the line below to the end of ./bashrc file:
export PYTHONPATH=/usr/local/lib/python3/dist-packages:/usr/local/lib/python3.6/dist-packages:$PYTHONPATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH

最后执行：
```
sudo ldconfig
```
即完成GNURadio的安装。

相关参考链接

[1] https://www.cnblogs.com/jsdy/p/11420189.html#_label1

[2] https://www.cnblogs.com/jsdy/p/12702246.html#_label1

[3] https://kb.ettus.com/Building_and_Installing_the_USRP_Open-Source_Toolchain_(UHD_and_GNU_Radio)_on_Linux

[4] https://wiki.gnuradio.org/index.php/UbuntuInstall