TLE7242-2G

四路定频恒流控制
电流范围0-1.2A

分辨率11，0.78125 mA/bit 具有一个0.2欧的检测电阻

为每个通道提供了可编程的KP与KI控制

通过PHASE_SYNC输入引脚的信号启动同步

两种模式
每个通道可以配置为作为一个简单的开/关预驱动器或通过SPI恒流预驱动器
可配置为开关模式与恒流驱动模式通过SPI

32位SPI(串行外围接口)-仅从站
ENABLE引脚禁用所有通道或冻结所有通道
低电平有效 RESET_B引脚将内部寄存器重置为默认状态，并禁用所有通道
当检测到各种故障时，FAULT引脚可编程转换为低电平。
兼容5V与3.3V逻辑引脚

安全保护功能
1.过电流关机-监控在POSx引脚
2.可编程过电流阈值
3.可编程过电流延时时间
4.可编程过电流重操作时间
5. 电池引脚(BAT)过压关闭

诊断功能
1.过流测试
2.打开负载在打开状态
3.打开负载在关闭状态
4.短距离接地
5.测试完成位-表示故障检测测试已完成

回路监控功能
1.每个通道在最后一个完成PWM周期的平均电流测量可以通过SPI访问。
2.每个通道的PWM占空比可以通过SPI访问
3.自动零点值用来消除输入放大器的偏移量可以通过SPI访问

两种工作模式

一.开关操作模式
**如果检测电阻R(SENSE)包括在内（左图），负载电流可以通过SPI命令由微控制器监控。**在开/关模式下禁用开路负载开状态故障检测功能

二.恒流操作模式
在恒流工作期间，POSx和NEGx引脚必须在图2所示的配置中连接到电路
注意：这种配置需要一个外部再循环二极管，否则集成电路可能会损坏。

恒流控制电路可在两种模式下工作;稳态模式和瞬态模式。
1.稳态模式下
PWM频率是通过SPI消息# 1编程的。在这个消息中，主周期分频N可以被设置为79到2的14次方减1之间的任何值。PWM频率的计算公式为:

11位电流设定点通过SPI消息#3编程。计算当前设定点的公式为:

320应该是固定电压320mv，应该是因为他的电阻是0.2欧，算出来的电流是1.5A左右，差不多是这个芯片的电流最大值

控制回路的比例系数(KP)和积分系数(KI)在SPI消息#5中编程。KP和KI值应设置为控制回路的期望瞬态响应值。OUTx引脚的占空比可以由差分方程计算:

其中k表示自当前调节启动以来经过的PWM周期的整数个数
这里的1.28是什么意思不是很懂，INT(k)是当前环节的比例调节结果INT(k-1)是之前所有环节的比例调节结果
error是电流的误差值

当通道配置为恒流工作，电流设定点为000h到256次（这里不确定是什么）连续
PWM周期，一个Auto Zero序列被启动。
Auto Zero序列将测量电流测量放大器的偏移量。如果Auto Zero功能在SPI消息#7中启用，那么当电流设定点大于0时，测量的偏移量将从上图所示的A/D转换器输出中减去。

颤振波形
通过在SPI消息#3中设置抖动启用位，三角抖动波形可以叠加在当前设定点上。振幅和抖动波形的频率通过SPI消息#3和#4为每个通道编程。

如果通道在抖动波形激活时进入瞬态模式工作，抖动波形将暂停，直到瞬态模式退出。
2.瞬态模式下
当电流设定点发生较大变化时，可对设备进行编程，使其进入瞬态工作模式。启动瞬态模式所需的设定值变化阈值可以编程输入SPI消息# 6。这种运行方式的目的是为了减小设定值发生较大变化后负载电流的过渡时间。该模式的控制方法类似于滞后控制，输出信号根据被测输出电流的即时值过渡高或低。在这种模式下，PWM频率不是固定的。 在达到新设定点后的第一个PWM周期开始时，设备将自动从瞬态工作模式切换到稳态工作。

总结：瞬态模式就是在设置一个新的电流值时，电流变化太大时，需要编程使其进去瞬态模式。
瞬态模式与稳态模式切换的状态图

设置一个新的电流值的变化曲线，瞬态与稳态模式的切换曲线

方框图：

引脚图：

BAT：电池感应输入，用于过电压检测 这个引脚不是电源输入。在这个引脚和螺线管供电电压之间应该连接一个串联电阻，用于瞬态保护。
PHASE_SYNC：用于同步PWM信号的上升边缘
每个通道的OUTx引脚。
V_SIGNAL：提供SPI SO输出和数字输入CS_B和RESET_B的上拉引脚。在这个引脚和靠近这个引脚的GND_D之间必须连接一个外部电容
CS_B：SPI芯片选择条(低有效信号）
RESET_B：当这个输入引脚低时，所有通道关闭，所有内部寄存器复位到默认状态。零件必须由外部源保持复位，直到所有供应稳定并在公差范围内
FAULT：当检测到故障条件时，这个开式漏极输出引脚被拉低。
ENABLE：当这个输入引脚低时，所有通道都关闭(零电流)或保持在他们的最后状态，这取决于通道如何编程响应

junction：连接点
模拟电源：在简单易用、参数变更要求不多的应用场合，模拟电源产品更具优势，
相对模拟电源，数字电源是通过软件编程来实现多方面的应用

该装置包括上电复位电路。当V5A和/或V5D上的电压低于各自的重置阈值时，此功能将禁用通道并将内部寄存器重置为默认值。
V5D引脚和GND_D引脚是数字电路块和OUTx引脚驱动电路的供电和接地引脚。通过这些引脚的电流含有高频成分。要获得良好的电磁兼容性能，需要与陶瓷电容器进行解耦，并仔细布局PCB。
V5A引脚和GND_A引脚是模拟电路块的供电和接地引脚。
V_SIGNAL引脚提供SPI输出引脚(SO)，是CS_B和RESET_B引脚上拉电流的源电压。V_SIGNAL应连接微控制器的I/O电源(3.3V或5.0V)。

未使用的数字输入引脚应该通过外部连接或电阻连接到地或V_SIGNAL。所有输入管脚弱内部电流源由V_SIGNAL管脚提供。

CLK引脚是设备的主时钟输入。输入阈值兼容3.3 V和5.0 V逻辑电平。
连接到CLK引脚的时钟信号和SPI时钟信号之间不需要同步
(SCK)。所有的工作频率(PWM信号，A/D采样，诊断，等等)都是基于这个时钟输入。
此外，为了让设备接受和响应SPI消息，这个时钟也是必需的。

PHASE_SYNC引脚是微控制器可以用来同步多通道PWM控制信号的输入引脚。应用到相位同步引脚的信号上升沿和每个通道的PWM信号上升沿之间的期望相位延迟可以通过**SPI消息#2独立编程。**偏移量的计算公式为:

每次相序发生时，集成电路将锁存位，这是通过响应SPI消息报告# 11。

n故障过滤计时器
如果检测到错误，则错误位为1。

诊断写了忘了保存，就再没写

过电压关闭和诊断
如果BAT引脚电压高于VBATOV，输出驱动程序将所有OUTx引脚设置为低，并设置一个诊断位(SPI消息+11位OVL)，在过电压条件下，稳态电流控制的积分器停止(在过电压期间占空比的实际值不改变)。其他功能均正常运行(如:ADC，抖动，自动归零，滤波器，…)
故障诊断这里看的不咋样

Output Driver
该器件的输出管脚连接到外部MOSFET晶体管的栅极。输出管脚驱动电路在恒流源和恒流汇的情况下对MOSFET栅电容进行充放电。电流源的电源是V5D引脚。内部电阻接地包括在OUTx引脚，使外部当电源未加到设备上时，MOSFET保持在off状态。
一个外部电阻器通常被放置在输出管脚和外部MOSFET的栅极之间，以设置MOSFET的开断时间。电阻器的值必须选择，使MOSFET的通断次数不超过1/(Fpwm*32)。

SPI部分
TLE7242 2G IC（集成电路）的SPI消息是分成以下字段的32位值
Bit 31: Read/Write Bit - 0 = Read 1 = Write
Bits 30-26: Message Identifier
Bits 25-24: Channel Number (00, 01, 10, 11)
Bits 23-0: Message Data
来自微控制器的消息必须首先被MSB发送。来自SO引脚的数据首先被MSB发送。TLE7242 2G将从SCK上升沿上的SI引脚取样数据，并将数据从SCK上升沿上的SO引脚移出。

所有SPI消息的长度必须恰好是32位，否则SPI消息将被丢弃。对无效消息(在下一个SPI消息中返回)的响应是标识符为00000(制造商ID)的消息。

当 ENABLE引脚低时，所有SPI写命令都作为读命令执行

当RESET_B引脚低时，SPI端口禁用。不会接收任何SPI消息，也不会发送任何响应。SO引脚保持在高阻抗状态。

在对每个消息的响应中有一个消息延迟(即消息N的响应将在消息N+1期间返回)。
所有寻址的内容都是对内部寄存器的直接寻址，并不是前一个时间的spi寄存器数据的回显数据。

重置后对第一个SPI消息的响应是消息#0
SPI Message #0 - IC Version / Manufacturer
SPI Message #1 - Main Period Set
SPI Message #2 - PWM Offset
SPI Message #3 - Current Set Point and Dither Amplitude Set（电流设置，颤振振幅设置）
SPI Message #4 - Dither Period Set（颤振周期设置）
SPI Message #5 - Control Variable Set (KP and KI)
SPI Message #6 - Dynamic Threshold Value Set
（设置瞬态模式的最大设定值）
SPI Message #7 - On/Off Control and Fault Mask Configuration
SPI Message #8 - Diagnostic Configuration
SPI Message #9 - Diagnostic Read
SPI Message #10 - Current Read
SPI Message #11 - Autozero Read
SPI Message #12 - Duty Cycle Read

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