1. 源由

早在2018年之前，业界已经提出相关规范化的问题，并在2018年起草了一份草案。
虽然没有强制性实施，确实引起各方面的注意力。随着技术的发展，航模飞行高度，载重，用途都出现了多样化的发展。

尤其是一些具备自主飞行的无人机，让越来越多的人可以使用无人机进行航拍、巡航、载物运输等工作。
不管什么东西都会出现故障，尤其是天上飞的，掉下来就会造成各种各样的意外事故。

那么这些合法性问题，就开始困扰着大家，也确实需要一种行之有效的规范来对穿越机进行规范化。

2. 讨论

注：搜索了一些网上的讨论视频，仅供大家参考。

无人驾驶航空器飞行管理暂行条例

国常会审议通过《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例 (草案)》

在这次的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例(草案)》中个人认为重要的部分

3. 理解

*注：

针对规范，摘要了部分内容，并进行了学习和理解。
希望通过理解，更好，更安全的去使用穿越机（航模）。
当然理解可能出现偏差，也请大家指正，欢迎评论和联系我。*

3.1 关于“管理对象”的理解

这里特别指出遥控驾驶航空器、自主航空器和模型航空器三个主体对象。
最大起飞重量不超过25千克的遥控驾驶航空器和自主航空器是本次的管理重点对象。
模型航空器是在国务院体育行政部门管理下。

二、关于管理对象。无人驾驶航空器通常包括遥控驾驶航空器、自主航空器、模型航空器等。最大起飞重量不超过25千克的遥控驾驶航空器和自主航空器是当前管理工作的重难点，与模型航空器虽然在飞行高度、速度、机体重量等方面存在相似之处，但在构造、用途、操控方式等方面存在明显差异。模型航空器在生产制造、销售流通等环节通常无需特别要求，各国普遍将其赋予体育部门管理，我国长期以来也采取类似做法。为此，《征求意见稿》主要规范遥控驾驶航空器和自主航空器的管理，模型航空器管理规则授权国务院体育行政部门会同有关部门制定。

3.2 关于“模型航空器管理规则”的理解

模型航空器管理规则由国务院体育行政部门会同空军、国务院民用航空主管部门、国务院公安部门等单位进行指定和颁布相关规则。
这里的主要职能部门应该是国务院体育行政部门，其他是协同单位。

第七条模型航空器管理规则，由国务院体育行政部门会同空军、国务院民用航空主管部门、国务院公安部门等单位参照本条例另行制定。

3.3 关于“模型航空器”的理解

穿越机为什么满足模型航空器？

重于空气 //这个不用多解释
有尺寸限制 // 通常我们常用的10寸以下，穿越机用途和机架尺寸
有重量限制 // 重了也飞不动，呵呵
不载人
不具有控制链路回传遥控站（台）功能或者自主飞行功能 // PX4/Ardupilot/iNav就有地面站，如果不用那就是航模，用这个地面站，我看就比较难说了。
仅限在操纵员目视视距内飞行或者借助回传图像进行第一视角遥控操纵飞行 //通常大家都是戴眼镜第一人称飞，或者headless无头飞，满足仅限条件

模型航空器，是指重于空气、有尺寸和重量限制、不载人，不具有控制链路回传遥控站（台）功能或者自主飞行功能，仅限在操纵员目视视距内飞行或者借助回传图像进行第一视角遥控操纵飞行的无人驾驶航空器，包括自由飞、线控、无线电遥控模型航空器。

3.4 关于“安全”的理解

这里我想和大家说明下，天上飞的东西掉下来就是事故，所以安全尤为重要。总的来说，要注意几个问题点：

地面财产、人员安全
空中财产、人员安全
禁飞区

请参考【无人驾驶航空器飞行管理暂行条例】的第四章飞行空域问题，建议航模在真高100米以下进行安全飞行。重点注意不要在人员密集、市区等地方飞行。尽量选择人少开阔的公园，田地等地方进行。如果当地有人来阻止，请不要争辩，去其他地方安全飞行即可。

为了更好的，安全的玩，希望大家尽量考虑上述注意事项。本人也是尽量这样去飞行的，参考：【杭州】户外航模试飞地踩点

4. 参考资料

【1】2018年，无人驾驶航空器飞行管理暂行条例-征求意见稿
【2】2019年，司法部就《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》征求意见
【3】2020年, 无人驾驶航空器飞行管理暂行条例正式纳入国务院立法工作计划)
【4】2021年, 交通部重磅发布“十四五”立法规划：推动《民用航空法（修订）》《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》颁布实施
【5】2022年，交通运输部：加快推进《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》出台
【6】 2022年，百度词条：无人驾驶航空器飞行管理暂行条例

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