slam算法_[招聘] SLAM算法工程师

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岗位：1-2名

薪资：25-50k

工作地点：深圳市龙岗区

工作职责

1. 基于激光雷达（LiDAR）或视觉SLAM的导航定位的算法和系统开发，包括但不限于：

2. 定位导航系统选型设计，多传感器融合（Lidar, Vision, IMU, etc.)定位算法开发

3. Lidar+IMU定位（类似于Gmapping, Cartographer, etc.)算法研发

4. VIO定位算法（ORB-SLAM, VINS）算法研发

5. VIO/Lidar+IMU系统标定，标定系统开发

6. 基于嵌入式平台的算法布置

任职要求

1. 扎实的C/C++语言能力和算法基本功

2. 扎实的数学功底（矩阵运算、随机过程、微积分、优化算法、信号处理 KF/PF等等）

3. 扎实的英文读写能力，具备阅读理解英文学术文献的能力

4. 熟悉LIDAR SLAM基础（cartographer, gmapping, etc.）或 VIO基础（ORB-SLAM，VINS）

5. 熟悉相关传感器硬件（相机，LIDAR, IMU, Encoder, etc.)

6. 了解ROS等常用机器人开发系统。

7. 博士学历。能力特别突出者也可考虑本科或硕士学历。

优先条件

1. 有落地产品SLAM算法开发经验

2. 在高水平国际会议、期刊上发布过相关文章，或在各类竞赛中取得优异成绩，包括但不限于IJRR、CVPR、ICCV、ECCV、NIPS、ICML、ICRA、IROS、ITS、IV、3DV、RSS、IJRR、T-RO、JFR、电子设计大赛、RoboCon等

关于云视机器人

深圳市云视机器人有限公司成立于2019年11月，是一家专注于服务型机器人技术开发及大规模制造的高科技公司，致力于成为全球领先的服务机器人ODM企业。在深圳龙岗区龙城工业园拥有办公面积2200平方米，并在深汕合作区拥有建筑面积50000+平方米的制造中心(预计2021年年底投入使用)。

云视机器人坚持以“通过人工智能提升生活品质”为愿景，以“让生活更美好”为使命，积极探索如何为用户带来更好的使用体验，期待让机器人走入全球更多家庭，成为用户的家庭的一份子，让用户轻松享受由机器人参与的现代智能家居生活。同时坚持以“始终创业、客户第一、成就员工、透明高效、追求极致”为核心价值观，鼓励员工与企业一起成长，为客户、为社会创造价值，从而达到成就自我的目的。

联系人：梁小姐

联系电话：13923396211（微信同号）

办公地址：深圳龙岗区龙城街道清林西路龙城工业园3栋4楼