matlab 解包,Matlab/Simulink-J1939CAN 解包实现方法

方才和软件工程师议论Matlab/Simulink下CAN信号打包解包的事变，正巧碰到J1939的坑。晚上花了不少时刻和宋先生沟通，也算有些收成，谢谢宋先生的协助~

一般的CAN解包/打包体式格局相对简朴，Simulink下主要有2种思绪：

1.CAN pack dbc完成打包

用Simulink自带的CAN pack/CAN unpack加dbc，然后生成代码，省去了许多移位运算的贫苦。

2.本身搭建CAN剖析模板(Msg->signal, Signal->Msg)

然则Simulink自带的CAN Pack和CAN Unpack在生成代码的时刻会发生许多冗余代码，手动挑选的时刻比较费力。也能够本身搭建移位运算的library只须要根据dbc协定转变接口即可，以下图所示。

Matlab/Simulink下完成J1939的解包打包相对庞杂一点，在搭建模子生成代码的过程当中，须要增加比较多的模块。

1.Simulink找到J1939 library,以下图所示。

2. 拖入相干的模块

最少须要拖入4个模块：

J1939 Network Configuration

J1939 Node Configuration

J1939 CAN Transport Layer

J1939 Receive

双击J1939 Network Configuration模块，变动Configuration name，而且导入本身增加的1939dbc文件。

双击J1939 Node Configuration模块，挑选响应的Config name和对应的Node name,以下图所示

双击J1939 CAN Transport layer模块，挑选响应的device，这个类似于一个假造的通道，不挑选的话，仿真和生成代码都邑报错。

Note: 我电脑装置的是16b版本的matlab，Device下来选项是None, 然则同事高版本的matblab内里不是空的，和宋先生沟通半天也没有找到问题在哪？Anyway，有多是matlab装置或许版本的问题，门路是能够走通的。

双击J1939 Receive模块，挑选响应的Config name以及Node name，就会涌现以下界面，把对应的信号解包出来。

仿真不报错的话，Ctrl B生成代码，把J1939剖析相干的代码拿出来本身用就能够了。

Matlab命令行输入以下指令，会出来自带的J1939案例，能够做1939相干的仿真事情，照样比较轻易的。

web(fullfile(docroot, 'vnt/examples/basic-j1939-communication-over-can.html'))

案例模子

仿真效果

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