A20 Plus（esp8266与A6C）拍照传输图片

最近在研究乐鑫esp8266，看到安信可科技淘宝上一块A20plus开发板，该模块上面集成8266跟A6C两个模块，不仅支持WiFi，还支持GPRS，还带有摄像头。价格还不到50块，呵呵，物联网还能这样玩。发现可以通过通过A6C拍照，并且把图片通过WiFi传输给手机。

心血来潮买回来研究，这个板子比我想象中还要大。
废话不多说，下面说重点。
首先说明该模块内部原理。8266跟A6C集成在同一个模块，8266有两个串口，Uart0和Uart1，Uart0是IO1和IO3，Uart1是IO2,但是为了让防止8266上电信息干扰了A6C（猜测），8266的IO13和IO15跟A6C TX和RX连接，通过软件把串口0引脚交换，这样不仅能够通过串口烧录程序，同时也能解决串口通信问题。
下面说一下我程序实现拍照WiFi传输图片原理，A6C拍照支持VGA，QVGA，QQVGA三种格式，8266发送拍照指令给A6C，接着8266通过串口每次读取A6C图片4k字节并且发送出去。为了方便调试，我把uart1作为调试信息输出。
下面通过程序给大家说明实现过程。
1.8266上电进行串口0引脚交换，并且波特率设置为230400，通过大量实现，发现读取4k数据的时候，最佳波特率设置为230400，更高的波特率很大几率读取失败。

2.接着8266进入AP模式，并且打开作为TCP服务器。

3.接着8266一直往8266发送“AT”指令给A6C，原因是A6C刚上电一直往A6C发送“AT”指令，A6C能够自动匹配波特率。所以我这里设置一个定时器，大概400ms发送一次“AT”指令,大概过了5秒后，A6C跟8266波特率能够同步。

4.接着手机开发发送拍照指令，但8266在TCP模式下接收拍照指令，往A6C发送以下指令。
1）开始先执行摄像头停止工作，往发送“AT+CAMSTOP”。
2）接着关闭回显，往A6C发送“ate0”，关闭回显目的是让A6C不返回输入指令。
3）接着打开摄像头，并且设置拍照参数，通过发送“AT+CAMSTART=0，1,2”设置拍照规格，0是QVGA,1是VGA，2是QQVGA。
4）接着发送拍照指令，发送“AT+CAMCAP”。
5）大概几秒后，A6C返回图片的大小。8266把数据包进行计算并且切割。并且把提前数据包数量发给手机。
6）当手机收到数据包的大小，则开始发送指令，则开始8266开始向A6C模块发送指令读取数据。8266每次读取A6C上面4k字节的图片数据，然后发送出去。经过测试，8266跟A6C串口传输4k字节数据最好设置波特率为230400。当然，要把官方串口程序要修改才能使用，把字符串容量改为4k以上。

每次拍照的图片大小是100k以上，为了防止数据包缺失或者错误，每次在前后都要加校验位，所以每次在字符串的格式是0xee+数据包编号+4k字节数据+0xcc+0xff。
7）当手机收到4k个字节数据以后，手机会进行数据包校验，如果校验正确，这返回“ok”指令，8266往A6C发送读取下一个4k字节的指令，重复步骤6。如果读取数据包错误，则手机计算出正确数据包读取位置，模块接收到该指令并且往A6C重新读取。
8）当读到最后一个包，最后一个数据包可能没有达到4k字节，所以8266自己计算和设置，在接收最后一个包的时候，串口必须知道要接收多少个字节。当接收完相应大小数据时，再以4k字节发送出去。

![程序处理最后一个数据包](https://img-blog.csdn.net/20160831111813478)

可能大家看到程序中间有定时器，定时器作用是防止8266读取一个4k字节失败，经过逻辑分析仪分析，读取4k字节数据需要200ms时间，所以设置超过250ms后没有读完4k字节数据，则设置定时器要重新读取。
下面是安卓代码解释
A20代码解析
1.编译环境
Android studio 环境以及 SDK 版本用户可以根据自己IDE环境与SDK版本进行相应的修改

2.操作过程

见《演示过程->A20操作步骤》
3.实现原理

该demo比较简单，没特定的框架，只是两三个activity之间进行跳转，主要是在xml的文件上需要读者自己去理解一下。实现的原理是通过socket的长连接进行TCL的通信过程，按一定的协议与A20进行数据交互。 TCP通信IP地址为192.168.4.1，端口号PORT = 80 在Application 中initSocket() 把socket有关的数据进行定义，对接，方便activity对socket的调用。

4.代码解析

CameraActivity
a.获取定义好的socket，PrintWriter，DataInputStream

 private void initsocket() {appUtil = (ApplicationUtil) CameraActivity.this.getApplication();socket = appUtil.getSocket();out = appUtil.getOut();is = appUtil.getIn();isConnect = true;}

b.选择对应的像素型号

/**** 实例化标题栏弹窗*/private void initPopWindow() {titlePopup = new TitlePopup(this, ViewPager.LayoutParams.WRAP_CONTENT,ViewPager.LayoutParams.WRAP_CONTENT);titlePopup.setItemOnClickListener(onitemClick);// 给标题栏弹窗添加子类titlePopup.addAction(new ActionItem(this, R.string.VGA,R.drawable.move_icon));titlePopup.addAction(new ActionItem(this, R.string.QVGA,R.drawable.move_icon));titlePopup.addAction(new ActionItem(this, R.string.QQVGA,R.drawable.move_icon));}private TitlePopup.OnItemOnClickListener onitemClick = new TitlePopup.OnItemOnClickListener() {@Overridepublic void onItemClick(ActionItem item, int position) {switch (position) {case 0:// BEGIN1StrRadio = "begin1";break;case 1:// BEGIN0StrRadio = "begin0";break;case 2:// BEGIN2StrRadio = "begin2";break;default:break;}}};

c.进行拍照，读取数据过程：当 is.available()读取到数据，len = is.read(buf) 写入buf之中，若len < 0 则表示连接断开。先进行begin拍照，返回数据包的总长度，经计算获得包数以及余数，方便后面进行数据包的判断。再进行read 读取数据，读取4100字节，由于4K数据包在传输过程会根据网络的情况切分成2-3数据包，所以需要自己进行数据解析。通过协议“ee 01 +4096 +cc ff”来保证数据包的完整。每次接收完成后，发送OK指令，再对4100数据包裁剪成4096字节，直到对最后一个数据包裁剪一个余数字节的数据包。

/**** 接收数据的thread*/class BtnTestRecvThread extends Thread {@Overridepublic void run() {super.run();while (isConnect) {if ((!socket.isClosed()) && (socket.isConnected())) {// 是否接收到数据if (!socket.isInputShutdown()) {try {//读取接收的数据if (is.available() < DATASIZE) {buf = null;buf = new byte[DATASIZE];}len = is.read(buf);Log.i("bear", "len=" + len);
//                            Log.i("bear", StringUtils.bytesToHexString(buf));if (len < 0) {SetState(STATE_DISCONNECT);}switch (myState) {case 0:is.close();handler.sendEmptyMessage(handler_key.DISCONNECT.ordinal());break;case 1:RecvData = new String(buf, 0, buf.length);handler.sendEmptyMessage(handler_key.RECECT_BEGIN.ordinal());break;case 2:sum += len;if (mylength != DATASIZE) {System.arraycopy(buf, 0, getBuf, mylength, len);//截取中间数据mylength += len;Log.i("bear", "[mylength]=" + mylength + "[getBuf]=" + StringUtils.bytesToHexString(getBuf));}if (mylength == DATASIZE) {if (DealPackageIsRight(getBuf)) {DealBufSize();count++;cleanRecvData(0);}}break;}} catch (Exception e) {e.printStackTrace();}}}}}}

附A20协议：

begin：A20进行拍照其中begin1，begin0，begin2分别对应像素VGA(640480)，QVGA(320240)，QQVGA(160*120)。默认 StrRadio = “begin2” 传输速率快，而 StrRadio = “begin1”像素最清晰。

read: A20发送图片数据到App 其中 A20 将整个大数据以4K数据包进行发送，不足4K包（最后一个数据包一般不够4k）也以4K 发送，待App端进行裁剪，如：一个图片数据为10547字节，10547/4K ，输出结果为3个数据包，最后数据包要裁剪出2355字节。

ok: App接收到数据包 App每收到数据包就要发送一次“ok”到A20，表示自己接收数据，A20才会发下一个数据包，否则处于等待状态。

at+camrd=count 4096 ， (count 4096 + 4095) ：表示接收不到数据包其中 count为当前数据包，在通信异常的下，App接收不到完整的数据包，而A20已发送完数据处于等待状态， App 发送该协议让A20再次发送该数据包

4K协议：4100字节(“ee 00 +4096字节 + cc ff”) 其中 00表示第一个数据包，01为第二个数据包，以此类推每次接收过程也要对数据包进行判断，以分辨数据包的完整性，假若不是该协议则发送错误指令（at+camrd=count 4096 ， (count 4096 + 4095)）

\r\n :换行符每次发送以上数据，后面都应添加换行符

下面是我代码地址
http://download.csdn.net/detail/u010386121/9618175
完，如果大家有什么疑问或者问题，欢迎指出

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