• 本系列博客学习由非官方人员 半颗心脏 潜心所力所写，不做开发板。仅仅做个人技术交流分享，不做任何商业用途。如有不对之处，请留言，本人及时更改。

1、 Esp8266之 搭建开发环境，开始一个“hellow world”串口打印。
2、 Esp8266之 利用GPIO开始使用按钮点亮你的“第一盏灯”。
3、 Esp8266之 利用 "软件定时器 " 定时0.5秒闪烁点亮一盏LED。
4 、Esp8266之 了解PWM，更为深入地用PWM控制一盏LED的亮度变化。
5 、Esp8266之 原生乐鑫SDK高级使用之封装Post与Get请求云端，拿到“天气预报信息”。
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8、 Esp8266之 你要找的8266作为UDP、TCP客户端或服务端的角色通讯，都在这了。
9、 Esp8266进阶之路： [小实战上篇]Windows系统搭建8266的本地Mqtt服务器，局域网点亮一盏LED灯。
10、 Esp8266进阶之路： [小实战下篇]Windows系统搭建8266的本地Mqtt服务器，局域网点亮一盏LED灯。
11、 Esp8266进阶之路： 8266接入阿里智能，点亮一盏LED灯，期待天猫精灵语音控制的不约而至！
12、 Esp8266进阶之路： 图文并茂学习阿里云主机搭建8266MQTT服务器，实现移动网络远程控制一盏LED。
13、 Esp8266进阶之路： 动手做个8266毕设小案例，smartConfig + MQTT协议轻松实现远程控制一盏LED。
14、 Esp8266进阶之路： esp8266的 FreeRtos系统学习的正确姿势 ------ 环境搭建、烧录。
15、 Esp8266进阶之路： esp8266的 物联网又一股清流，8266接入阿里云平台非阿里智能的SDS服务，点亮一盏LED灯。
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20、 Esp8266进阶之路： 深入学习esp8266的esp now模式，仿机智云做一个小网关，实现无需网络下轻松彼此连接通讯交互数据。
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26、 Esp8266进阶之路： RTOS分析 MQTT 实现过程，实现移植 MQTT协议在 esp8266 rtos实时系统，可断线重连。
27、 Esp8266进阶之路： 跟紧脚步，用VisualStudio Code开发 esp8266 rtos SDK v3.0版本，全新的 idf 框架，节省内存模块化开发。
28、 Esp8266进阶之路： 教你轻松自如使用cJson在乐鑫 esp8266 如何解析一段json数据以及如何生成一段json数据。
29、 Esp8266进阶之路： 百万条消息免费之乐鑫esp8266使用TCP直连模式MQTT协议接入阿里云物联网平台，支持私家服务器对接支持阿里云规则引擎。
30、 Esp8266进阶之路： 乐鑫esp8266 SDK编程使用 IIC总线驱动 0.96寸的OLED显示屏，显示天气预报信息。
31、 Esp8266进阶之路： 当esp8266遇到 Html，该怎么内置网页控制设备，理清内置网页的实现过程，实现无需路由器手机也可以控制esp8266。
32、 Esp8266进阶之路： 细聊HmacMD5的加密方法带来的安全性，并实践在esp8266上，最大保障传输的过程的信息的安全性。
33、 Esp8266进阶之路： 如何优雅地像乐鑫原厂封装esp8266底层寄存器的逻辑思维，做成自己的静态库库文件，让第三方人使用？
34、 Esp8266进阶之路： 乐鑫esp8266 NONOS SDK 3.0编程使用 SPI 驱动基于Max7219芯片的八位数码管，显示日期信息。
35、 Esp8266进阶之路： 乐鑫esp8266芯片借助机智云平台做一个商业化的七彩RGB灯泡可调整体方案项目，炫彩夺目高大尚。
36、 Esp8266之rtos3.0笔记： 认识esp8266 Rtos 3.0 sdk 工程结构，esp8266如何向esp-idf工程靠近的，如何自定义头文件编译？
37、 Esp8266之rtos3.0笔记： 你要找的基本外设功能都在这里了，包括Gpio、Pwm 和 Uart 接口使用。
38、 Esp8266之rtos3.0笔记： 一篇文章带你搞掂存储技术 NVS 的认识和使用，如何利用NVS保存整型、字符串、数组以及结构体。
39、 Esp8266之rtos3.0笔记： 捋一捋微信公众号配网智能设备 esp8266 并绑定设备的过程，移植并成功实现在 esp8266 rtos3.1 。
40、 Esp8266之rtos3.0笔记： 基于乐鑫idf框架，研究出超稳定、掉线重连、解决内存泄露问题的Mqtt框架！支持esp8266和esp32！
41、 Esp8266之rtos3.0笔记： esp8266-12模块基于rtos3.1版本ota功能远程空中升级固件，官网基础之上增加dns域名解析！
42、 Esp8266之rtos3.0笔记： 我又来了，基于rtos3.0版本 SDK编程 SPI 驱动 ws2812b 七彩灯，代码全部开源奉献给你们！
43、 Esp8266之rtos3.0笔记： esp8266-12模块基于rtos3.0版本扫描周围获取附近可用的 Wi-Fi 热点路由器信息，同样适合esp32。
44、 Esp8266之rtos3.0笔记： 整理分享那些我在项目中常用的esp8266 rtos3.0版本的常见驱动，Button按键长短按、PWM平滑调光等。
45、 Esp8266之rtos3.0笔记： 内置仅1M的Esp8285，如何攻破最棘手的OTA问题，大大节省资源成本开发产品。
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47、 Esp8266之rtos3.0笔记： 无需外网，如何实现在本地局域网与控制端做数据交换的一些开发经验。
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49、 Esp8266之rtos3.0笔记： aliyun sdk 直连接入阿里云物联网平台，实现天猫精灵找队友零配网功能和语音控制。
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文章目录

    • @[toc]
  • 一、前言；
  • 二、局域网控制的一些想法；
    • 第一种：`esp8266`和前端都使用`tcp`或者`udp`通讯。
    • 第二种：`esp8266`和前端使用`http`协议的`post`或`get`请求数据。
  • 三.上面两种方法相结合成最佳方案；
    • 以上2种方法结合一起使用，总结如下：
  • 四. 代码；
    • 4.1 本地udp广播；
    • 4.2 创建 tcp 服务端（即做 webserver）
    • 4.3 如何数据交互
  • 五. 关于`http`协议请求的一些常识；
    • 六、其他；
    • 另外，不要把我的博客作为学习标准，我的只是笔记，难有疏忽之处，如果有，请指出来，也欢迎留言哈！

文章目录

    • @[toc]
  • 一、前言；
  • 二、局域网控制的一些想法；
    • 第一种：`esp8266`和前端都使用`tcp`或者`udp`通讯。
    • 第二种：`esp8266`和前端使用`http`协议的`post`或`get`请求数据。
  • 三.上面两种方法相结合成最佳方案；
    • 以上2种方法结合一起使用，总结如下：
  • 四. 代码；
    • 4.1 本地udp广播；
    • 4.2 创建 tcp 服务端（即做 webserver）
    • 4.3 如何数据交互
  • 五. 关于`http`协议请求的一些常识；
    • 六、其他；
    • 另外，不要把我的博客作为学习标准，我的只是笔记，难有疏忽之处，如果有，请指出来，也欢迎留言哈！

一、前言；

将近2个月没更新 esp8266 的开发博文了，因为我也渐渐地转 esp32的语音交互学习了，大家在esp8266开发过程有任何技术疑问可以在博文下留言，或者加群，我会第一时间回复大家；

这里，我会给大家介绍我新的一门课程视频《乐鑫esp8266直连天猫精灵iot平台》，内容十分丰富，从环境搭建到官方示范代码，到二次开发做个项目到教程。因为群里太多人对天猫精灵对接感兴趣了，而且又不熟开发，我决定做一期教程，月底出来！现在已经录制好一半了！

二、局域网控制的一些想法；

对于局域网控制的想法多种多样，目前这种 C/S 模型，必须要有服务器端和客户端；所以，我们想法如下：

第一种：esp8266和前端都使用tcp或者udp通讯。

  • 这种方法是网上最为流传的，也是很多程序员头脑的第一想法，主要实现的过程如下：

  • esp8266作为热点开启，让前端上位机去连接它，获得网关地址，由手机主动发起通讯，之后数据交互；或者esp8266去连接指定的路由器，通过某渠道去获取当前设备的IP地址。 之后也是由手机主动发起通讯。

【总结】： 由上面的步骤可以看到，不管是TCP或者UDP，都需要主动拿到设备的IP地址，这样一来就减少了效率，而且在多个前端上位机都通过socket连接到设备，会造成阻塞，特别是这种长连接的tcp协议；

第二种：esp8266和前端使用http协议的post或get请求数据。

  • 这种post或get请求数据交互在电商的APP和服务器数据交互使用最为广泛（毕竟我是Android开发的），其主要实现的过程如下：

  • 前端主动通过http协议，把数据写在发送的内容上面发送到服务器，服务器（esp8266）接收到了之后，服务器接收到数据之后，剖析数据，返回数据给前端，之后立马断开连接，服务器不会主动向前端发送数据！

【总结】： 由上面的步骤可以看到；前端需要主动发送数据到服务器，但是服务器不会主动向前端发送数据这缺点大家都想到了：就是当服务器esp8266发生状态变化时候，前端是不知道的，需要主动去获取。如果客户端前端定时去服务器获取状最新态，这种做法不可靠，毕竟也是消耗服务器效应资源呢？

三.上面两种方法相结合成最佳方案；

  • 总结如下：
方法 优点 缺点
tcp udp 前端可以实时收到设备的最新状态。 如果多个前端一直连接，那么服务器要向多个设备发送数据，会造成阻塞。
http协议 前端主动发送数据之后，立刻断开，避免多个前端一直连接设备。 前端无法实时同步设备的最新状态。

以上2种方法结合一起使用，总结如下：

  • 上面的图可以看到

  • 2种想法相结合，设备采用本地UDP广播包来发送状态出去，最重要的是，广播包还含有其局域网的ID地址，后面我们就可以根据这个地址去http协议的post请求；

四. 代码；

4.1 本地udp广播；

  • 本地UDP广播实现，注意不要处理任何接收到的信息，因为我们要实现的是UDP广播包只管发数据！
  • 注意一定是等获取ip之后再创建；
  • 我这里固定往端口号 8989 广播数据！远程地址填 255.255.255.255 表示全网广播；
void Task_local_broadcast(void *pData)
{struct sockaddr_in client_addr;int sock_fd;int err;int count = 0;sock_fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);if (sock_fd == -1){printf("[SY] failed to create sock_fd!\n");}memset(&client_addr, 0, sizeof(client_addr));client_addr.sin_family = AF_INET;client_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("255.255.255.255");client_addr.sin_port = htons(8989);while (1){//sprintf(udp_msg,"");vTaskDelay(2000 / portTICK_RATE_MS);err = sendto(sock_fd, (char *)udp_msg, sizeof(udp_msg), 0,(struct sockaddr *)&client_addr, sizeof(client_addr));if (err < 0){printf("[SY] failed to send local ! ... \n");}}
}

4.2 创建 tcp 服务端（即做 webserver）

  • 只有做 webserver ，才可以给 客户端请求，所以我们要求做一个标准端 webserver，其过程我也学到不少东西；

    • 1：它是基于 tcp 连接，等到 客户端连接发送数据之后，记得一定要返回正确数据以及主动断开；
    • 2: 返回端数据一定要遵循 http 的格式，否则客户端认为你返回数据不对，一直等待回复；
    • 3: 断开连接后，要重新等待一个新的连接！
    • 4: webserver的端口默认是 80 ，所以务必填 80 ；
void Task_local_server(void *ab)
{char rx_buffer[512];char addr_str[128];char output[1024] = {0};int addr_family;int ip_protocol;while (1){struct sockaddr_in destAddr;destAddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);destAddr.sin_family = AF_INET;destAddr.sin_port = htons(80);addr_family = AF_INET;ip_protocol = IPPROTO_IP;inet_ntoa_r(destAddr.sin_addr, addr_str, sizeof(addr_str) - 1);int listen_sock = socket(addr_family, SOCK_STREAM, ip_protocol);if (listen_sock < 0){ESP_LOGE(TAG, "Unable to create socket: errno %d", errno);break;}ESP_LOGI(TAG, "Socket created");int err = bind(listen_sock, (struct sockaddr *)&destAddr, sizeof(destAddr));if (err != 0){ESP_LOGE(TAG, "Socket unable to bind: errno %d", errno);break;}ESP_LOGI(TAG, "Socket binded");err = listen(listen_sock, 1);if (err != 0){ESP_LOGE(TAG, "Error occured during listen: errno %d", errno);break;}ESP_LOGI(TAG, "Socket listening");int sock;while (1){struct sockaddr_in sourceAddr;uint addrLen = sizeof(sourceAddr);sock = accept(listen_sock, (struct sockaddr *)&sourceAddr, &addrLen);if (sock < 0){ESP_LOGE(TAG, "Unable to accept connection: errno %d", errno);break;}ESP_LOGI(TAG, "Socket accepted");int len = recv(sock, rx_buffer, sizeof(rx_buffer) - 1, 0);// Error occured during receivingif (len > 0){char *sendstr = (char *)malloc(1024);inet_ntoa_r(((struct sockaddr_in *)&sourceAddr)->sin_addr.s_addr, addr_str, sizeof(addr_str) - 1);rx_buffer[len] = 0; // Null-terminate whatever we received and treat like a stringESP_LOGI(TAG, "Received %d bytes from %s:", len, addr_str);ESP_LOGI(TAG, "%s", rx_buffer);//查找body内容 我这笨重点 用 {} 分割findStr(rx_buffer, output);ESP_LOGI(TAG, "output : %s", output);//尤其注意格式sprintf(sendstr, "HTTP/1.1 200 OK\r\nAccept-Ranges: bytes\nContent-Length: %d\nContent-Type: text/html\nServer: ESP8266\n\n%s", strlen(output), output);//发送给客户端int err = send(sock, sendstr, strlen(sendstr), 0);free(sendstr);//发送给请求端之后，立刻主动断开连接int result = close(sock);}}if (sock != -1){ESP_LOGE(TAG, "Shutting down socket and restarting...");shutdown(sock, 0);close(sock);}}vTaskDelete(NULL);
}

4.3 如何数据交互

前面已经讲述了代码是如何实现本地广播和客户端如何post请求送控制数据到前端，那么我们如何接受 控制数据以及发送回调给客户端呢？

我们再梳理下流程（以下纯手写拍照）：

  1. 手机控制端通过 post 请求发送参数到 8266 进行控制；
  2. 8266 广播到信息包含 8266 在局域网的ip地址和设备状态参数；
  3. 如何判断是否控制成功？比如在 http 请求结果返回ok表示成功，抑或在 udp 广播中状态对比做判断；

因此，我建立一个队列，大家这样会更好理解，请自备 rtos 系统常识；

  if (ParseJSONQueueHandler == NULL)ParseJSONQueueHandler = xQueueCreate(5, sizeof(struct esp_mqtt_msg_type *));//开启json解析线程if (mHandlerParseJSON == NULL){xTaskCreate(Task_ParseJSON, "Task_ParseJSON", 1024, NULL, 3, &mHandlerParseJSON);}

我们可以在 接受到前端数据发送数据到队列里面去；

 //发送数据到队列struct esp_mqtt_msg_type *pTmp;tempMsg.workMode = 0;sprintf(tempMsg.allData, "%s", output);pTmp = &tempMsg;xQueueSend(ParseJSONQueueHandler, (void *)&pTmp, portMAX_DELAY);

接受做处理：

void Task_ParseJSON(void *pvParameters)
{printf("[SY] Task_ParseJSON_Message creat ... \n");while (1){struct esp_mqtt_msg_type *pMqttMsg;printf("[SY] Task_ParseJSON_Message xQueueReceive wait ... \n");xQueueReceive(ParseJSONQueueHandler, &pMqttMsg, portMAX_DELAY);printf("[SY] xQueueReceive  data [%s] \n", pMqttMsg->allData);}
}

五. 关于http协议请求的一些常识；

  • 我们知道http属于短连接，即为一旦发送数据接收到回复，立刻断开连接。这个是建立在tcp之上的，也就是所谓的比tcp还要高级，因此，务必先让esp8266建立tcp服务器端。

  • esp8266建立tcp服务器端的端口一定是80，这个端口号是http协议中默认的。

  • esp8266反馈给前端的信息是要遵循规律的，要不会发生前端提示服务器没反应！！其信息格式大概如下：

    Headers注意这个状态码200 必须要， Content-Length 代码body到字符串长度。还有提示协议版本。下面的Content-Type指定了返回的内容格式，下面的是文本字符串格式。相信做服务器开发的朋友很熟悉这个了！下面的OK！！就是返回的自定义的内容，比如我还可以加进去一些传感器的数值等。

 HTTP/1.1 200 OK Date: Sat Jun 30 10:45:57 2018Content-Length: 4Content-Type: text/plain; charset=UTF-8OK!!

六、其他；

本博文代码下载链接：https://github.com/xuhongv/StudyInEsp8266/tree/master/43_ESP8266_Rtos3.0_LocalContlor

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