转载：GPS卫星 星历与历书的区别（为了方便在navcen官网下载GPS历书后不知道具体含义的）
原文转载，转载的原文地址为：http://www.cnblogs.com/hongzg1982/articles/2148942.html
感谢原作者，如果冲突，我会及时删掉该文章内容的。
为了缩短卫星锁定时间，GPS接收机需利用历书、当地位置的时间来预报卫星运行状态。
历书与星历都是表示卫星运行的参数。历书包括全部卫星的大概位置，用于卫星预报；星历只是当前接收机观测到的卫星的精确位置，用于定位。
历书是从导航电文中提取的，每12.5分钟的导航电文才能得到一组完整的历书。
下表是ICD-GPS-200规定的历书格式：
|
说明 |
类型 |
字节 |
单位 |
|
卫星号 |
short |
2 |
|
|
健康状况 |
short |
2 |
|
|
偏心率 |
float |
4 |
|
|
轨道参考时间 |
long |
4 |
s |
|
轨道倾角 |
float |
4 |
半周 |
|
升交点赤经变化率 |
float |
4 |
半周/s |
|
长半轴的平方根 |
double |
8 |
|
|
升交点赤经 |
double |
8 |
半周 |
|
近地点角距 |
double |
8 |
半周 |
|
参考时间的平近点角 |
double |
8 |
半周 |
|
卫星钟差改正 |
float |
4 |
s |
|
卫星钟漂改正 |
float |
4 |
s/s |
|
历书星期数 |
short |
2 |
|
|
GPS星期数 |
short |
2 |
|
|
GPS星期秒数 |
long |
4 |
s |
|
校验和 |
2 |
利用历书和当地的位置， 我们可以计算出卫星的方位和高度角，由此可以计算出当地能观测到的卫星和持续时间，即卫星高度角大于5°的出现时间。
AC12接收机标准星历数据格式如下表：
|
类型 字节 说明 |
|
short wn 2 GPS week number. GPS周数（80年1月6日开始累计） |
|
long tow 4 Seconds of GPS week. |
|
float tgd 4 Group delay (seconds). 群延迟（S） |
|
long aodc 4 Clock data issue. 发出的时钟数据 |
|
long toc 4 Clock data reference time in seconds. 秒级的参考时间 |
|
float af2 4 Clock correction (sec/sec2). 时钟改正值 |
|
float af1 4 Clock correction (sec/sec). 时钟改正值 |
|
float af0 4 Clock correction (sec). 时钟改正值 |
|
long aode 4 Orbit data issue. 轨道数据 |
|
float deltan 4 Mean anomaly correction (semicircles/sec). |
|
double m0 8 Mean anomaly at reference time (semicircles). |
|
double e 8 Eccentricity. 偏心率 |
|
double roota 8 Square root of semi-major axis (meters 1/2). 长半轴平方根 |
|
long toe 4 Reference time for orbit (sec). 轨道的参考时间 |
|
float cic 4 Harmonic correction term (radians). 谐波修正项 |
|
float crc 4 Harmonic correction term (meters). 谐波修正项 |
|
float cis 4 Harmonic correction term (radians). 谐波修正项 |
|
float crs 4 Harmonic correction term (meters). 谐波修正项 |
|
float cuc 4 Harmonic correction term (radians). 谐波修正项 |
|
float cus 4 Harmonic correction term (radians). 谐波修正项 |
|
double omega0 8 Longitude of ascending node (semicircles). 升焦点经度 |
|
double omega 8 Argument of perigee (semicircles). 近地点角距 |
|
double i0 8 Inclination angle (semicircles). 倾角 |
|
float omegadot 4 Rate of right ascension (semicircles/sec). 赤经率 |
|
float idot 4 Rate of inclination (semicircles/sec). 磁倾角变化率 |
|
short accuracy 2 User range accuracy. 用户测距精度 |
|
short health 2 Satellite health. 卫星健康状态 |
|
short fit 2 Curve fit interval. |
|
char prnnum 1 Satellite PRN number minus 1 (0 to 31) 卫星编号 |
|
char res 1 Reserved character. |
|
checksum 2 |
|
Total bytes 132 |
上面给的是历书和星历的区别，在官网：http://www.navcen.uscg.gov/?pageName=gpsAlmanacs 处可以下载最新的GPS历书，包含1997-2014年所有的。
下载后的历书格式包含ALM ，AL3， txt格式，其中的英文多为缩写，而且是专业词汇，一些翻译软件对此无能为力。
其中，txt的示例如下：
******** Week 762 almanac for PRN-01 ********
ID: 01
Health: 000
Eccentricity: 0.2845287323E-002
Time of Applicability(s): 147456.0000
Orbital Inclination(rad): 0.9608615971
Rate of Right Ascen(r/s): -0.8000333246E-008
SQRT(A) (m 1/2): 5153.626465
Right Ascen at Week(rad): -0.6922118266E+000
Argument of Perigee(rad): 0.328186876
Mean Anom(rad): 0.1634971851E+001
Af0(s): 0.6675720215E-005
Af1(s/s): 0.0000000000E+000
week: 762
上面对应的内容也就是本文转载的关于GPS历书的对应内容。
|
卫星号 |
short |
2 |
|
|
健康状况 |
short |
2 |
|
|
偏心率 |
float |
4 |
|
|
轨道参考时间 |
long |
4 |
s |
|
轨道倾角 |
float |
4 |
半周 |
|
升交点赤经变化率 |
float |
4 |
半周/s |
|
长半轴的平方根 |
double |
8 |
|
|
升交点赤经 |
double |
8 |
半周 |
|
近地点角距 |
double |
8 |
半周 |
|
参考时间的平近点角 |
double |
8 |
半周 |
|
卫星钟差改正 |
float |
4 |
s |
|
卫星钟漂改正 |
float |
4 |
s/s |
|
历书星期数 |
short |
2 |
|
|
GPS星期数 |
short |
2 |
|
|
GPS星期秒数 |
long |
4 |
s |
|
校验和 |
2 |
当前包含的GPS星已经上升到32颗，所以总的ID一直到32.
上述内容包括转载的，也包括自己编写的内容，希望对大家有所帮助。
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