1.舵机教程和参考例程

硬石舵机教程和参考例程（密码：o5zh）

2.使用到的舵机MG90S

使用的舵机MG90S
信号线（黄线）红线（电源线）棕色(地线）

舵机的控制一般需要一个20ms（50HZ）的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms。以180（-90~90）度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的：

3.DSP28335控制舵机

Dsp28335 - ePWM - 50Hz小舵机的控制 - 代码例程
嗯嗯…有助于计算PWM的周期和设计舵机角度对应的占空比

4.DSP28035控制舵机MG90S

DSP28035控制舵机

正在学习DSP28怎么使用PWM，通过电调（3A）来控制无刷电机（+1S锂电池），如果对这方面感兴趣的小伙伴可以私聊我哦！！！

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