《Linux驱动：Nor flash驱动看这一篇就够了》
2024-05-15 12:56:38
文章目录
- 一，前言
- 二，硬件电路
- 2.1 脚位功能
- 2.2 地址移位
- 三，Nand Flash和Nor Flash的区别
- 四，Nor flash CFI规范和JEDEC规范
- 4.1 JEDEC规范
- 4.2 CFI规范
- 五，Nor flash驱动框架
- 六，Nor Flash驱动分析
- 6.1 配置Nor Flash驱动编译
- 6.2 Nor Flash驱动入口函数
- 6.3 驱动probe函数分析
- 6.4 CFI规范Flash识别分析
- 6.4.1 CFI协议层
- 6.4.2 CFI 规范Flash识别过程
- 6.5 JEDEC规范Flash识别分析
- 6.5.1 JEDEC协议层
- 6.5.2 JEDEC规范Flash识别过程
- 6.6 添加分区接口add_mtd_partitions分析
- 6.7 physmap_flash_probe函数添加主分区
- 七，自行构建Nor Flash驱动
- 八，总结
一，前言
这一篇主要总结Nor Flash驱动的工作方式和逻辑，熟悉nor flash驱动的框架，并分析了不同规范的Nor Flash芯片的识别过程，比如CFI规范和JEDEC规范的nor flash 。
二，硬件电路
2.1 脚位功能
LDATA0~LDATA15：数据传输
LADDR1~LADDR19：地址传输
nRESET：复位
LnOE：读状态信号
LnWE：写状态信号
nGCS0：片选信号
2.2 地址移位
S3c2440的LADDR1接到Nor flash的A0，所以2440向Nor flash发送其需要的地址时，实际应该发出“需要的地址”<< 1，才能让Nor flash真正收到其所需要的地址。比如Nor flash需要的地址是0x555，那么2440应该发出0x555<<1即0xaaa。
三，Nand Flash和Nor Flash的区别
| Nand | Nor | |
|---|---|---|
| 接口 | 引脚少，数据和地址复用 | 引脚多，数据和地址引脚分开 |
| 容量 | 大，128M/256M/xG | 小，1M/2M/32M |
| 读数据 | 复杂 | 简单，像内存一样读 |
| 价格 | 便宜 | 贵 |
| 硬件特性 | 位反转，坏块 | 无位反转 |
| 片上执行程序 | 不可 | 可在片上直接执行程序 |
四，Nor flash CFI规范和JEDEC规范
4.1 JEDEC规范
老式的Nor Flash一般是jedec规范，其一般只包含识别 ID、擦除芯片、烧写数据的命令。要想知道其容量大小等信息，就需要先读出其芯片id，然后到内核中的jedec_table数组中比较得到对应的芯片信息，比较麻烦。另外如果内核jedec_table数组中事先没有对应芯片id的信息，还需要先在该数组中添加。
jedec_table数组
4.2 CFI规范
目前的Nor Flash一般都支持CFI规范，其除了提供识别 ID、擦除芯片、烧写数据的命令之后，还提供了进入CFI模式的命令，进入CFI模式后就可以通过读取相应地址的数据获取芯片属性信息，如容量、电压等信息。
进入CFI模式（往地址0x55处写入0x98）
读取芯片容量（从地址0x27处读取容量大小 ）
五，Nor flash驱动框架
六，Nor Flash驱动分析
6.1 配置Nor Flash驱动编译
make menuconfig
-> Device Drivers │ -> Memory Technology Device (MTD) support (MTD [=y]) │ -> Mapping drivers for chip access <M> CFI Flash device in physical memory map // 将驱动编译位内核模块，方便调试，设位y为编译进内核 │ │ (0x0) Physical start address of flash mapping // 配置基地址 │ │ (0x1000000) Physical length of flash mapping // 配置物理大小 │ │ (2) Bank width in octets // 配置位宽 2*8=16
保存，退出make menuconfig后可以在linux-2.6.22.6/.config中看下如下信息
CONFIG_MTD_PHYSMAP=m
CONFIG_MTD_PHYSMAP_START=0x0
CONFIG_MTD_PHYSMAP_LEN=0x1000000
CONFIG_MTD_PHYSMAP_BANKWIDTH=2
6.2 Nor Flash驱动入口函数
// linux-2.6.22.6/drivers/mtd/maps/physmap.c
static int __init physmap_init(void)
{int err;err = platform_driver_register(&physmap_flash_driver);
#ifdef PHYSMAP_COMPATif (err == 0)platform_device_register(&physmap_flash);
#endifreturn err;
}// make menuconfig时配置生成的.config中，定义了CONFIG_MTD_PHYSMAP_LEN宏
// 所以这里将会定义#define PHYSMAP_COMPAT，
// 进而会在驱动入口函数中执行platform_device_register接口调用。
#ifdef CONFIG_MTD_PHYSMAP_LEN
#if CONFIG_MTD_PHYSMAP_LEN != 0
#warning using PHYSMAP compat code
#define PHYSMAP_COMPAT
#endif
#endifstatic struct platform_driver physmap_flash_driver = {.probe = physmap_flash_probe,.remove = physmap_flash_remove,
#ifdef CONFIG_PM.suspend = physmap_flash_suspend,.resume = physmap_flash_resume,.shutdown = physmap_flash_shutdown,
#endif.driver = {.name = "physmap-flash",},
};
6.3 驱动probe函数分析
注册平台驱动，注册平台设备以及它们的匹配，最终调用驱动的probe函数的流程在之前的文章中分析过多次，这里不再赘述。直接进入probe函数分析。
struct physmap_flash_info {struct mtd_info *mtd;struct map_info map; //需要定义一个map_info结构体struct resource *res;
#ifdef CONFIG_MTD_PARTITIONSint nr_parts;struct mtd_partition *parts;
#endif
};// 设备信息
static struct physmap_flash_data physmap_flash_data = {.width = CONFIG_MTD_PHYSMAP_BANKWIDTH,
};static struct resource physmap_flash_resource = {.start = CONFIG_MTD_PHYSMAP_START,.end = CONFIG_MTD_PHYSMAP_START + CONFIG_MTD_PHYSMAP_LEN - 1,.flags = IORESOURCE_MEM,
};static int physmap_flash_probe(struct platform_device *dev)
{struct physmap_flash_data *physmap_data;struct physmap_flash_info *info;const char **probe_type;int err;physmap_data = dev->dev.platform_data;if (physmap_data == NULL)return -ENODEV;printk(KERN_NOTICE "physmap platform flash device: %.8llx at %.8llx\n",(unsigned long long)(dev->resource->end - dev->resource->start + 1),(unsigned long long)dev->resource->start);info = kzalloc(sizeof(struct physmap_flash_info), GFP_KERNEL);if (info == NULL) {err = -ENOMEM;goto err_out;}platform_set_drvdata(dev, info);info->res = request_mem_region(dev->resource->start,dev->resource->end - dev->resource->start + 1,dev->dev.bus_id);if (info->res == NULL) {dev_err(&dev->dev, "Could not reserve memory region\n");err = -ENOMEM;goto err_out;}// 设置map_info结构体info->map.name = dev->dev.bus_id;info->map.phys = dev->resource->start; // 起始地址info->map.size = dev->resource->end - dev->resource->start + 1; //大小info->map.bankwidth = physmap_data->width; // 位宽info->map.set_vpp = physmap_data->set_vpp;info->map.virt = ioremap(info->map.phys, info->map.size); // 物理地址到虚拟地址的映射if (info->map.virt == NULL) {dev_err(&dev->dev, "Failed to ioremap flash region\n");err = EIO;goto err_out;}simple_map_init(&info->map);// { "cfi_probe", "jedec_probe", "map_rom", NULL }; cfi规范、jedec规范、内存模拟的nor flashprobe_type = rom_probe_types;for (; info->mtd == NULL && *probe_type != NULL; probe_type++)// 识别指定规范的nor flash，获取mtd结构体info->mtd = do_map_probe(*probe_type, &info->map);if (info->mtd == NULL) {dev_err(&dev->dev, "map_probe failed\n");err = -ENXIO;goto err_out;}info->mtd->owner = THIS_MODULE;#ifdef CONFIG_MTD_PARTITIONS// { "cmdlinepart", "RedBoot", NULL }，添加cmdlinepart分区和RedBoot分区// 获取这个两个分区的信息，然后添加这俩个分区，并为其创建对应的字符设备节点和块设备节点err = parse_mtd_partitions(info->mtd, part_probe_types, &info->parts, 0);if (err > 0) {add_mtd_partitions(info->mtd, info->parts, err);return 0;}// 在设备信息中配置了分区的话，就添加对应的分区。这里没有配置，即physmap_data->nr_parts=0，没有要添加额外的分区。if (physmap_data->nr_parts) {printk(KERN_NOTICE "Using physmap partition information\n");add_mtd_partitions(info->mtd, physmap_data->parts,physmap_data->nr_parts);return 0;}
#endif// 添加主分区创建对应的字符设备节点和块设备节点。add_mtd_device(info->mtd);return 0;err_out:physmap_flash_remove(dev);return err;
}6.4 CFI规范Flash识别分析
6.4.1 CFI协议层
// cfi协议层
// linux-2.6.22.6/drivers/mtd/chips/chipreg.c
void register_mtd_chip_driver(struct mtd_chip_driver *drv)
{spin_lock(&chip_drvs_lock);// 将协议层接口放到chip_drvs_list链表中list_add(&drv->list, &chip_drvs_list);spin_unlock(&chip_drvs_lock);
}//linux-2.6.22.6/drivers/mtd/chips/cfi_probe.c
// 内核初始化时被调用
static int __init cfi_probe_init(void)
{register_mtd_chip_driver(&cfi_chipdrv);return 0;
}static struct mtd_chip_driver cfi_chipdrv = {.probe = cfi_probe,.name = "cfi_probe",.module = THIS_MODULE
};struct mtd_info *cfi_probe(struct map_info *map)
{/** Just use the generic probe stuff to call our CFI-specific* chip_probe routine in all the possible permutations, etc.*/return mtd_do_chip_probe(map, &cfi_chip_probe);
}static struct chip_probe cfi_chip_probe = {.name = "CFI",.probe_chip = cfi_probe_chip
};
6.4.2 CFI 规范Flash识别过程
// linux-2.6.22.6/drivers/mtd/chips/chipreg.c
// *probe_type--"cfi_probe"
info->mtd = do_map_probe(*probe_type, &info->map) ->drv = get_mtd_chip_driver(name) ->......// 从chip_drvs_list链表中取出对应协议层接口// chip_drvs_list链表在register_mtd_chip_driver接口中设置// register_mtd_chip_driver接口在协议层调用// cfi_probe_init/jedec_probe_init/map_ram_initlist_for_each(pos, &chip_drvs_list)this = list_entry(pos, typeof(*this), list); if (!strcmp(this->name, name)) {ret = this;break;}......return ret;// 执行协议层的probe函数 即上面分析的cfi_probe接口drv->probe(map)-> //即cfi_probe(map)// cfi_chip_probe 结构体中有一个.probe_chip接口（cfi_probe_chip）mtd_do_chip_probe(map, &cfi_chip_probe)->genprobe_ident_chips(map, cp) ->genprobe_new_chip(map, cp, &cfi) ->// 在该函数中，进入通过命令CFI模式，读取芯片信息cp->probe_chip(map, 0, NULL, cfi) -> //即cfi_probe_chip// 进入CFI模式cfi_send_gen_cmd(0xF0, 0, base, map, cfi, cfi->device_type, NULL);cfi_send_gen_cmd(0xFF, 0, base, map, cfi, cfi->device_type, NULL);cfi_send_gen_cmd(0x98, 0x55, base, map, cfi, cfi->device_type, NULL);// 读取芯片信息，比如cfi->cfiq->P_ID = 0x0000 0002// 由芯片手册知// P_ID: Primary vendor command set and control interface ID codecfi_chip_setup(map, cfi) ->......for (i=0; i<(sizeof(struct cfi_ident) + num_erase_regions * 4); i++)((unsigned char *)cfi->cfiq)[i] = cfi_read_query(map,base + (0x10 + i)*ofs_factor);.....// 根据上面读取到的P_ID调用相应的接口申请并设置struct mtd_info结构体 mtd = check_cmd_set(map, 1) ->......case 0x0002:return cfi_cmdset_0002(map, primary) ->.......mtd = kzalloc(sizeof(*mtd), GFP_KERNEL);if (!mtd) {printk(KERN_WARNING "Failed to allocate memory for MTD device\n");return NULL;}mtd->priv = map;mtd->type = MTD_NORFLASH;/* Fill in the default mtd operations */mtd->erase = cfi_amdstd_erase_varsize;mtd->write = cfi_amdstd_write_words;mtd->read = cfi_amdstd_read;mtd->sync = cfi_amdstd_sync;mtd->suspend = cfi_amdstd_suspend;mtd->resume = cfi_amdstd_resume;mtd->flags = MTD_CAP_NORFLASH;.............return mtd;6.5 JEDEC规范Flash识别分析
6.5.1 JEDEC协议层
// jedec协议层
// linux-2.6.22.6/drivers/mtd/chips/chipreg.c
void register_mtd_chip_driver(struct mtd_chip_driver *drv)
{spin_lock(&chip_drvs_lock);// 将协议层接口放到chip_drvs_list链表中list_add(&drv->list, &chip_drvs_list);spin_unlock(&chip_drvs_lock);
}// linux-2.6.22.6/drivers/mtd/chips/jedec_probe.c
static int __init jedec_probe_init(void)
{ register_mtd_chip_driver(&jedec_chipdrv);return 0;
}static struct mtd_chip_driver jedec_chipdrv = {.probe = jedec_probe,.name = "jedec_probe",.module = THIS_MODULE
};static struct mtd_info *jedec_probe(struct map_info *map)
{/** Just use the generic probe stuff to call our CFI-specific* chip_probe routine in all the possible permutations, etc.*/return mtd_do_chip_probe(map, &jedec_chip_probe);
}static struct chip_probe jedec_chip_probe = {.name = "JEDEC",.probe_chip = jedec_probe_chip
};
6.5.2 JEDEC规范Flash识别过程
info->mtd = do_map_probe(*probe_type, &info->map) ->drv = get_mtd_chip_driver(name) ->......// 从chip_drvs_list链表中取出对应协议层驱动// chip_drvs_list链表在register_mtd_chip_driver接口中设置// register_mtd_chip_driver接口在协议层调用// cfi_probe_init/jedec_probe_init/map_ram_initlist_for_each(pos, &chip_drvs_list)this = list_entry(pos, typeof(*this), list); if (!strcmp(this->name, name)) {ret = this;break;}......return ret;// 执行协议层的probe函数 即上面分析的cfi_probe接口ret = drv->probe(map)-> //jedec_probe(map)// jedec_chip_probe 结构体中有一个.probe_chip接口（jedec_probe_chip）mtd_do_chip_probe(map, &jedec_chip_probe) -> genprobe_ident_chips(map, cp) -> genprobe_new_chip(map, cp, &cfi) ->// 读取芯片的id,和jedec_table数组比较得到芯片信息cp->probe_chip(map, 0, NULL, cfi) -> //即jedec_probe_chipjedec_match( base, map, cfi, &jedec_table[i] )cfi_jedec_setup(cfi, i) ->p_cfi->cfiq->P_ID = jedec_table[index].CmdSet;// 根据读取到的p_cfi->cfiq->P_ID来调用对应接口申请并设置struct mtd_infomtd = check_cmd_set(map, 1)return mtd;return ret;
6.6 添加分区接口add_mtd_partitions分析
// 在physmap_flash_probe函数中调用，err为分区个数
add_mtd_partitions(info->mtd, info->parts, err) -> ......for (i = 0; i < nbparts; i++)// 将该分区添加到mtd_partitions链表中，以便后面删除分区list_add(&slave->list, &mtd_partitions) // 设置分区的struct mtd_info结构体......slave->mtd.type = master->type;slave->mtd.flags = master->flags & ~parts[i].mask_flags;slave->mtd.size = parts[i].size;slave->mtd.writesize = master->writesize;slave->mtd.oobsize = master->oobsize;slave->mtd.oobavail = master->oobavail;slave->mtd.subpage_sft = master->subpage_sft;......// 为分区创建对应的字符设备节点和块设备节点add_mtd_device(&slave->mtd);......
6.7 physmap_flash_probe函数添加主分区
// 添加主分区创建对应的字符设备节点和块设备节点。
add_mtd_device(info->mtd); // 和前一篇nand flash驱动一致，这里不再赘述
七，自行构建Nor Flash驱动
/** 参考 drivers\mtd\maps\physmap.c*/#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/mtd/mtd.h>
#include <linux/mtd/map.h>
#include <linux/mtd/partitions.h>
#include <asm/io.h>static struct map_info *s3c_nor_map;
static struct mtd_info *s3c_nor_mtd;static struct mtd_partition s3c_nor_parts[] = {[0] = {.name = "bootloader_nor",.size = 0x00040000,.offset = 0,},[1] = {.name = "root_nor",.offset = MTDPART_OFS_APPEND,.size = MTDPART_SIZ_FULL,}
};static int s3c_nor_init(void)
{/* 1. 分配map_info结构体 */s3c_nor_map = kzalloc(sizeof(struct map_info), GFP_KERNEL);;/* 2. 设置: 物理基地址(phys), 大小(size), 位宽(bankwidth), 虚拟基地址(virt) */s3c_nor_map->name = "s3c_nor";s3c_nor_map->phys = 0;s3c_nor_map->size = 0x1000000; /* >= NOR的真正大小 */s3c_nor_map->bankwidth = 2;s3c_nor_map->virt = ioremap(s3c_nor_map->phys, s3c_nor_map->size);simple_map_init(s3c_nor_map);/* 3. 使用: 调用NOR FLASH协议层提供的函数来识别 */printk("use cfi_probe\n");s3c_nor_mtd = do_map_probe("cfi_probe", s3c_nor_map);if (!s3c_nor_mtd){printk("use jedec_probe\n");s3c_nor_mtd = do_map_probe("jedec_probe", s3c_nor_map);}if (!s3c_nor_mtd){ iounmap(s3c_nor_map->virt);kfree(s3c_nor_map);return -EIO;}/* 4. add_mtd_partitions */add_mtd_partitions(s3c_nor_mtd, s3c_nor_parts, 2);return 0;
}static void s3c_nor_exit(void)
{del_mtd_partitions(s3c_nor_mtd);iounmap(s3c_nor_map->virt);kfree(s3c_nor_map);
}module_init(s3c_nor_init);
module_exit(s3c_nor_exit);MODULE_LICENSE("GPL");八，总结
Nor flash驱动构建一般分为以下几个步骤
- 根据硬件电路和芯片书册设置struct map_info结构体。
- 调用do_map_probe接口识别对应规范的Nor Flash芯片，并获取到一个对应芯片的struct mtd_info结构体。
- 需要添加除主分区以外的子分区，则调用add_mtd_partitions接口添加。
- 调用add_mtd_device接口创建主分区的字符设备节点以及块设备节点。块设备节点一般用于数据的读写，字符设备节点在ioctl接口中提供了各种对设备的操作，比如擦除分区。
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