1.DBoW

DBoW2算法精析：讲的非常好，把关键的地方都提出来了。
词汇树Vocabulary Tree
CV（7）：Vocabulary Tree算法

2.VLAD资料整理

图像检索(4):IF-IDF,RootSift,VLAD
【论文笔记】VLAD (Vector of Locally Aggregated Descriptors)
VLAD特征(vector of locally aggregated descriptors)-局部特征聚集描述子-BOW+Fisher vector
VLAD特征(vector of locally aggregated descriptors)

3.NetVLAD

官方Project Page：这里面内容很丰富，其中还包括作者在作报告时的PPT。

NetVLAD：知乎一篇文章，画了一张权重和残差的图，比较好。

论文笔记：NetVLAD: CNN architecture for weakly supervised place recognition：个人博客笔记，写的比较详细。

4.NeXtVLAD

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