STM32F103ZET6串口调试与语音播报

一、串口调试

1.串口是什么？

串行接口简称串口，也称串行通信接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口。

2.通信：串行通信，并行通信

数字信号是8位二进制数，可以使用信号线传输，一种方案是使用一条数据线按照次序一个位一个位的传送，每传送完8位为一个字节，叫串行通信。另一种方法是使用8条数据线分别传送8位，一次传送一个字节，叫并行通信。

3.串行通信和并行通信区别

并行通信传输中有多个数据位，同时在两个设备之间传输。发送设备将这些数据位通过对应的数据线传送给接收设备，还可附加一位数据校验位。接收设备可同时接收到这些数据，不需要做任何变换就可直接使用。并行方式主要用于近距离通信。计算机内的总线结构就是并行通信的例子。这种方法的优点是传输速度快，处理简单。

串行数据传输时，数据是一位一位地在通信线上传输的，先由具有几位总线的计算机内的发送设备，将几位并行数据经并--串转换硬件转换成串行方式，再逐位经传输线到达接收站的设备中，并在接收端将数据从串行方式重新转换成并行方式，以供接收方使用。串行数据传输的速度要比并行传输慢得多，但对于覆盖面极其广阔的公用电话系统来说具有更大的现实意义。

4.串行通信的三种方式

单工：只能发送或者只能接收

半双工：在同一时间只能发送或者接收

全双工：在同一时间既可以发送又可以接收

5.串口通信的两种最基本的方式：同步串行通信方式和异步串行通信方式

同步串行是指SPI（Serial Peripheral interface）的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。

所谓同步通信，是指数据传送是以数据块（一组字符）为单位，字符与字符之间、字符内部的位与位之间都同步，因为一次传输的数据块中包含的数据较多，所以接收时钟与发送进钟严格同步，通常要有同步时钟。

异步串行是指UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），通用异步接收/发送。UART是一个并行输入成为串行输出的芯片，通常集成在主板上。

所谓异步通信，是指数据传送以字符为单位，字符与字符间的传送是完全异步的，位与位之间的传送基本上是同步的。

6.串口通信的物理层

交叉相连

7. 位协议层-----RS232协议

一帧数据

起始位数据位奇偶校验位停止位

1位 5-8 1/0 0.5/1/2

RS232: 起始位：1 位数据位： 8 位无奇偶校验位：0 停止位：1位

电平： 0 0/1 1

校验位：奇偶校验 CRC校验

奇校验:数据位+奇偶检验位里面的1奇数个

偶校验:数据位+奇偶检验位里面的1偶数个

8：串口打印

1）查看原理图用USART1-----在Tx--PA9 Rx--PA10

代码：

usart1.c文件*********************************************************************

#include "usart1.h"

//PA9 Tx 复用推挽
//PA10 Rx 浮空
void Usart1_Config(void)
{
   //打开GPIOA引脚时钟
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
   //管脚配置
   //Tx--PA9
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure={0};//定义结构体
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //引脚
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//模式---推挽输出
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化结构体
   //Rx---PA10
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//模式---浮空输入
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //引脚
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

   //打开串口的时钟
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

   USART_InitTypeDef USART_InitStructure={0};
   USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; //波特率4800 9600 115200
   USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//数据位 8位
   USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位 1位
   USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//校验位 --无
   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =
   USART_HardwareFlowControl_None;//不使用硬件流控制
   USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;//发送接收
   USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

   USART_Cmd(USART1,ENABLE);//使能串口

}

//发送单个字符
void Usart_Tx(uint8_t ch)
{
while(!USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE));
USART_SendData(USART1,ch);
}

//发送字符串

void Usart_TxStr(char *buff)
{
   while(buff != '\0')
   {
       Usart_Tx(*buff);
       buff++;
   }
}

//接收单个字符
uint8_t Usart_Rx(void)
{
   uint8_t data=0;
   while(!USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE));//等待数据接收
   data = USART_ReceiveData(USART1);
   return data;
}

//加上之后能正常使用printf函数
int fputc(int c, FILE * p)
{
Usart_Tx(c);
return c;
}

usart1.h文件********************************************************************

#ifndef _USART1_H_
#define _USART1_H_

#include "stm32f10x.h"

void Usart1_Config(void);
void Usart_Tx(uint8_t ch);
uint8_t Usart_Rx(void);

#endif

main.c文件*************************************************************

#include"stm32f10x.h"

#include"usart1.h"

#include"stdio.h"

int main(void)

{

Usart1_Config();//初始化

while(1)

{

printf("usart1使用\n");

}

二、语音播报

1、语音播报模块用的是MY1680-12P

MY1680-12P 内置标准 UART 异步串口接口，为 3.3V TTL 电平接口。可通过 MAX3232 芯片转换成 RS232 电平或者通过 USB 转 TTL 模块与 PC 通讯进行调试。

通讯数据格式是：起始位：1 位；数据位：8 位；奇偶位：无；停止位：1 位。

协议的命令格式：

语音模块使用前，要前往模块里下载语音文件。

代码：

#include "my1680.h"

VOICE_DEV voice1 = {.frame_head=0x7e,.frame_end=0xef};

uint8_t My1680_Buff[10] = {0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09};

// My1680_Buff[0] = 0x7e;

void My1680_Config(void)
{

//打开时钟
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure={0};//定义结构体
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //引脚
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //引脚
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
   USART_InitTypeDef USART_InitStructure={0};
   USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //4800 9600 115200
   USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//数据位
   USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位
   USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//校验位
   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =
   USART_HardwareFlowControl_None;//不使用硬件流控制
   USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;//发送接收
   USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);

   USART_Cmd(USART2,ENABLE);
}

//发送单个字符

void My1680_Tx(uint8_t ch)
{
while(!USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TXE));
USART_SendData(USART2,ch);
}

//发送字符串

void My1680_TxStr(char *buff)
{
   while(buff != '\0')
   {
       My1680_Tx(*buff);
       buff++;
   }
}

//发送已知长度的字符串

void My1680_TxBuff(char *buff,uint8_t lenth)
{
   for(uint8_t i=0;i<lenth;i++)
   {
       My1680_Tx(buff[i]);

   }
}

/********************************************************
*函数名称：Voice_XorCheck
*函数功能：^检测
*函数传参：
*           *pdata -- 校准参数
*           lenth -- 参数的个数
*函数返回值：^后的数
********************************************************/
u8 Voice_XorCheck(u8 *pdata,u8 lenth)
{
   u8 r_value = *pdata;
   u8 i = 0;
   for(i=1;i<lenth;i++)
   {
       r_value ^= pdata[i];
   }
   return r_value;
}

/**********************************************************
*函数名称：Voice_SendCmd
*函数功能：发送命令
*函数传参：
*               cmd -- 操作码
*               arg1 -- 第一个参数
*               arg2 -- 第二个参数
*               arg_lenth -- 参数个数
*函数返回值：无
**********************************************************/
void Voice_SendCmd(u8 cmd,u8 arg1,u8 arg2,u8 arg_lenth)
{
   //给voice1传递参数
   //命令填充
   voice1.cmd = cmd;
   //参数填充
   voice1.arg[0] = arg1;
   voice1.arg[1] = arg2;
   voice1.arg[2] = arg_lenth;
   //长度填充
   voice1.lenth = 3+arg_lenth;//长度 + cmd + 校验值 + 参数长度
   voice1.xorcheck = Voice_XorCheck(&voice1.lenth,2+arg_lenth);//lenth+cmd + 参数
   //发送
   My1680_TxBuff((char *)&voice1.frame_head,3);//帧起始+长度+命令
   My1680_TxBuff((char *)voice1.arg,arg_lenth);//发送参数
   My1680_TxBuff((char *)&voice1.xorcheck,2);//异或值+帧尾
}

//播放指定目录文件下的音乐
//directorynum：目录编号
//musicnum：音乐编号
void Voice_PlayDirectoryMusic(u8 directorynum, u8 musicnum)
{
   //上一首播报完毕
//   while(VoicePlay_Busy);

   Voice_SendCmd(CMD_CHOOSE_MUSIC,directorynum,musicnum,2);
}

//播放两位数
void Play_Num(uint8_t num)
{
   uint8_t a=0,b=0;
   a = num/10;
   b = num%10;

   if((a!=0) && (b!=0))
   {
       Voice_PlayDirectoryMusic(0x02,My1680_Buff[a]);
       Voice_PlayDirectoryMusic(0x02,0x0a);
       Voice_PlayDirectoryMusic(0x02,My1680_Buff[b]);
   }
   else if((a==0) && (b!=0))
   {
       Voice_PlayDirectoryMusic(0x02,My1680_Buff[b]);
   }
   else if((a!=0) && (b==0))
   {
       Voice_PlayDirectoryMusic(0x02,My1680_Buff[a]);
       Voice_PlayDirectoryMusic(0x02,0x0a);
   }

}

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