RTX操作系统教程[02]

一、信号

RTX支持每个线程多达16个信号标志。这些信号存储在线程控制块中。可以暂停一个线程的执行，直到系统中另一个线程设置了特定的信号标志或一组信号标志。

osEvent osSignalWait ( int32_t signals,uint32_t millisec);

值为0xFFFF时，定义一个无限超时时间。

如果在调用osSignalWait时将signals变量设置为零，那么设置任何标志都会导致线程继续执行。你可以通过读取oseven .value.signals的返回值来查看设置了哪个标志。

任何线程都可以在任何其他线程上设置或清除信号。

int32_t osSignalSet ( osThreadId thread_id, int32_t signals);
int32_t osSignalClear ( osThreadId thread_id, int32_t signals);

线程同步例程main：

/*----------------------------------------------------------------------------Designers Guide to the Cortex-M FamilyCMSIS RTOS Signal Example*----------------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"
#include <cmsis_os.h>
#include "Board_LED.h"void led_Thread1 (void const *argument);
void led_Thread2 (void const *argument);osThreadDef(led_Thread1, osPriorityNormal, 1, 0);
osThreadDef(led_Thread2, osPriorityNormal, 1, 0);osThreadId T_led_ID1;
osThreadId T_led_ID2;void delay (void)
{
unsigned int index;
const unsigned int count = 1000000;for(index =0;index<count;index++){;}
}
/*----------------------------------------------------------------------------Flash LED 1 when signaled by the led_Thread2*---------------------------------------------------------------------------*/
void led_Thread1 (void const *argument)
{for (;;) {osSignalWait (0x00,osWaitForever);LED_On(1);                          osSignalWait (0x00,osWaitForever); LED_Off(1);}
}
/*----------------------------------------------------------------------------Flash LED two and synchronise the flashing of LED 1 by setting a signal flag*---------------------------------------------------------------------------*/
void led_Thread2 (void const *argument)
{for (;;) {LED_On(2);       osSignalSet (T_led_ID1,0x01);delay();LED_Off(2);osSignalSet (T_led_ID1,0x02);delay();}
}/*----------------------------------------------------------------------------Start the threads*---------------------------------------------------------------------------*/
int main (void)
{osKernelInitialize ();                    // initialize CMSIS-RTOSLED_Initialize();T_led_ID2 = osThreadCreate(osThread(led_Thread2), NULL);T_led_ID1 = osThreadCreate(osThread(led_Thread1), NULL);  osKernelStart ();                         // start thread execution
}

中断

在RTOS应用程序中，最好将中断服务代码设计为RTOS中的一个线程，并为其分配一个高优先级。中断线程的第一行代码应该让它等待一个信号标志。当中断发生时，ISR简单地设置信号标志并终止。这将调度为中断服务的中断线程，然后返回等待下一个信号标志被设置。

例程：

void Thread3 (void)
{
while(1)
{
osSignalWait ( isrSignal,waitForever); // Wait for the ISR to trigger an event
….. // Handle the interrupt
} // Loop round and go back sleep
}
The actual interrupt source will contain a minimal amount of code.
void IRQ_Handler (void)
{
osSignalSet (tsk3,isrSignal); // Signal Thread 3 with an event
}

ADC中断例程：

#include "stm32f10x.h"
#include "cmsis_os.h"#include "Board_LED.h"void led_Thread1 (void const *argument);
void led_Thread2 (void const *argument);
void adc_Thread  (void const *argument);
void init_ADC (void);                       osThreadDef(led_Thread1, osPriorityNormal, 1, 0);
osThreadDef(led_Thread2, osPriorityNormal, 1, 0);
osThreadDef(adc_Thread, osPriorityAboveNormal, 1, 0);osThreadId T_led_ID1;
osThreadId T_led_ID2;
osThreadId T_adc_ID;/*----------------------------------------------------------------------------ADC interrupt handler. On Conversion set ADC thread signal*---------------------------------------------------------------------------*/
void ADC1_2_IRQHandler (void)
{osSignalSet(T_adc_ID,0x01);ADC1->SR &= ~(1 << 1);
}void adc_Thread (void const *argument)
{for (;;) { osSignalWait(0x01,osWaitForever);   GPIOB->ODR = ADC1->DR;}
}void led_Thread1 (void const *argument)
{for (;;){osSignalWait(0x01,osWaitForever);LED_On(1);                          osSignalWait(0x01,osWaitForever);    LED_Off(1);}
}void led_Thread2 (void const *argument)
{for (;;) {LED_On(2);       osSignalSet(T_led_ID1,0x01);osDelay(500);ADC1->CR2 |=  (1UL << 22);               //Start ADC conversionLED_Off(2);osSignalSet(T_led_ID1,0x01);osDelay(500);}
}/*----------------------------------------------------------------------------Initilise the ADC and create the threads*---------------------------------------------------------------------------*/
int main (void) {LED_Initialize();init_ADC();       T_led_ID1 = osThreadCreate(osThread(led_Thread1), NULL);T_led_ID2 = osThreadCreate(osThread(led_Thread2), NULL);T_adc_ID = osThreadCreate(osThread(adc_Thread), NULL);   for (;;);
}/*----------------------------------------------------------------------------ADC initilisation code defined as a SVC function. Must be in priviliged mode to enable the NVIC interrupt*---------------------------------------------------------------------------*/
void init_ADC(void){RCC->APB2ENR |= ( 1UL <<  2);           /* enable periperal clock for GPIOA */GPIOA->CRL &= ~0x000000F0;              /* set PIN1 as analog input         *//* Setup and initialize ADC converter                                       */RCC->CFGR |= ( 3UL << 14);            /* ADC clk = PCLK2 / 8              */RCC->APB2ENR |= ( 1UL <<  9);           /* enable periperal clock for ADC1  */ADC1->SQR1 = 0;                      /* Regular chn. Sequence length = 1 */ADC1->SQR2 = 0;                      /* Clear register                   */ADC1->SQR3 = (1UL << 0);                /* 1. conversion = channel 1        */ADC1->SMPR2 = (5UL << 3);              /* sample time channel 1  55,5 cyc. */ADC1->CR1 = (1UL << 8);                 /* Scan mode on                     */ADC1->CR2 = (7UL << 17)|                /* select SWSTART                   */(1UL << 20) ;               /* enable external Trigger          */ADC1->CR1 |= (1UL << 5);                /* enable for EOC Interrupt         */NVIC->ISER[0] = (1UL << 18);            /* To Access the NVIC we must be in priviliged mode    */}

当我们添加了一个线程时，我们还需要增加并发运行线程的数量。

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