步进电机+protues

步进电机圈数测试

下面代码已经修改过，圈数改为1圈

/***************   writer:shopping.w   ******************/
#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar code FFW[]=
{0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09
};uchar code REV[]=
{0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01
};sbit K1 = P3^0;
sbit K2 = P3^1;
sbit K3 = P3^2;void DelayMS(uint ms)
{uchar i;while(ms--){for(i=0;i<120;i++);}
}void SETP_MOTOR_FFW(uchar n)
{uchar i,j;for(i=0;i<1*n;i++) //n控制圈数，运行1次，正转144°，转够5次，电机才能回到0°{for(j=0;j<8;j++){if(K3 == 0)  break;P1 = FFW[j];DelayMS(100);}}
}void SETP_MOTOR_REV(uchar n)
{uchar i,j;for(i=0;i<5*n;i++){for(j=0;j<8;j++){if(K3 == 0)    break;P1 = REV[j];DelayMS(25);}}
}void main()
{uchar N = 1;while(1){if(K1 == 0)//正转{P0 = 0xfe;SETP_MOTOR_FFW(N);if(K3 == 0) break;}else if(K2 == 0)//反转{P0 = 0xfd;SETP_MOTOR_REV(N);if(K3 == 0) break;}else//停止{P0 = 0xfb;P1 = 0x03;}}
}

步进电机速度测试（用延迟进行调速）+按键控制+数码管显示延迟时间

上图有点杂乱，下面代码只用到：数码管，AT89c51芯片，步进电机，ULN2003A驱动，按键

#include "main.h"
#include <intrins.h>
#include "Stepper motor.h"unsigned int Sec_5=0,Sec_4=0,Sec_3=0 ,Sec_2 = 0,Sec_1 = 0,Sec_0=0;//千百十个位数字
code unsigned char table[] = { 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
code unsigned char chage[] = { 0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf };//2-7位//显示位{}
//主函数                         0     1     2    3   4   5    unsigned int c = 0;//位数刷新
unsigned int cnt = 0;//数码管刷新时间
unsigned long int time = 1;//电机转动延迟时间
unsigned int num ;
unsigned int Sec = 0;//时间单位，秒
unsigned int mode = 1;//按键模式（正转）//**********************************************************
//主函数
//**********************************************************
void main()
{Init_Timer0();while(1){scan_key();//按键扫描if(mode==0)Phase_B();if(mode==1)Phase_A();if(mode==2)move=0x03;//复位delay_10um(time);}
}//****************************************************
//初始化定时器1
//****************************************************
void Init_Timer0()
{TMOD = 0X01;          //T0, 工作模式1TH0 = (65536 - 10000)/256;TL0 = (65536 - 10000)%256;TR0 = 1;              //开启定时器ET0 = 1;                //开启定时器中断EA = 1;                   //开启总中断
}//*****************************************************
//中断函数
//****************************************************
void Timer0() interrupt 1
{TH0 = (65536 - 1000)/256;//1ms  定时  模式1非自动重装需要手动重装再次定时TL0 = (65536 - 1000)%256;//刷新显示 c个位Sec++;cnt++;num=time;
//数据处理Sec_0 =  num%10;Sec_1 = num/10%10;Sec_2 = num/100%10;Sec_3 = num/1000%10;Sec_4 = num/10000%10;Sec_5 =   num/100000;
//每1000us*10=10ms刷新一次if(cnt==10){cnt=0;SEG_DATA=0x00;delay_10um(10);COM0=chage[c];    switch(c){case 5:SEG_DATA=table[Sec_0];break;//显示万位case 4:SEG_DATA=table[Sec_1];break;//显示千位case 3:SEG_DATA=table[Sec_2];break;//显示百位case 2:SEG_DATA=table[Sec_3];break;//显示十位case 1:SEG_DATA=table[Sec_4];break;//显示个位case 0:SEG_DATA=table[Sec_5];break;//显示单位default:break;}c++;if(c==6)c=0;}//1000*1ms=1s刷新一次
if(Sec==1000)//这个判断必须有，也不能在其他地方，不然不能刷新显示！！！我也不清楚，调试了好久{Sec=0;  //num++;  测试数码管显示，每1s数字加1}
}
//*******************************************************************************
//按键扫描
//*******************************************************************************
void scan_key()
{//-------------------------------------------------//电机正转if(key1==0)//正转{mode=1;}
//  while(key1==0);//-------------------------------------------------//电机反转if(key2==0)//反转{mode=0;}
//  while(key2==0);//-------------------------------------------------//电机停止if(key3==0){mode=2;}while(key3==0);//-------------------------------------------------//转速调控if(key4==0){time-=1;delay_10um(10);if(time==-1)time=100;
//      num++;
//      if(num==3)
//          num=0;
//    switch(num)
//               {//                   case 0:time=100;break;
//                   case 1:time=300;break;
//                   case 2:time=50;break;
//               }}
//      while(key4==0);//-------------------------------------------------}//延时n毫秒
void Delay_ms(unsigned int n)
{unsigned int i=0,j=0;for(i=0;i<n;i++)for(j=0;j<123;j++);
}//延时10*n微秒
void delay_10um(unsigned int n)
{while(n--);
}

main.c头文件

#ifndef __MAIN__H__
#define __MAIN__H__#include <reg51.h>
#define COM0 P0
#define SEG_DATA P2sbit key1=P3^0;
sbit key2=P3^1;
sbit key3=P3^2;
sbit key4=P3^3;//函数声明
extern void Delay_ms( unsigned int m);
extern void delay_10um( unsigned int n);
extern void Init_Timer0();
extern void scan_key();
extern void forward();//extern void Phase_B();
//extern void Phase_C();
//extern void Phase_D();
extern unsigned long int time;#endif

下面是步进电机控制程序，每执行一次，转一个指定的角度

#include "Stepper motor.h"unsigned int a= 0;
unsigned char code right[8]={0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01,}; //顺时针A-AB-B-BC-C-CD-D-DA  方法四使用void Phase_A()//正转
{//方法一
//    switch(cnt)
//      {//      case 0: move=0x01;break;
//      case 1: move=0x03;break;
//      case 2: move=0x02;break;
//      case 3: move=0x06;break;
//      case 4: move=0x04;break;
//      case 5: move=0x0c;break;
//      case 6: move=0x08;break;
//      case 7: move=0x09;break;
//      default:break;
//      }
//      cnt++;
//      if(cnt==8)
//          cnt=0;
//方法二
//   for(;a<8;a++)//方法三
//      move=0x01<<a++;
//    if(a==4)a=0;
//
//方法四move=right[a++];if(a==8)a=0;
}void Phase_B()//反转
{move=right[a--];if(a==-1)a=7;
}

Stepper motor.h头文件

#ifndef __STEPPER MOTOR__H__
#define __STEPPER MOTOR__H__#include <reg51.h>#define move P1
extern void Phase_A();
extern void Phase_B();//extern void delay_ms( unsigned int m);#endif

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