arduino定时器

// led灯接UNO的13管脚
#include <MsTimer2.h>               //定时器库的 头文件void flash()                        //中断处理函数，改变灯的状态
{                        static boolean output = HIGH;digitalWrite(13, output);output = !output;
}void setup()
{pinMode(13, OUTPUT);MsTimer2::set(500, flash);        // 中断设置函数，每 500ms 进入一次中断MsTimer2::start();                //开始计时
}void loop()
{}

再提供一种方法，利用 mills（）同样函数可以实现中断的功能。mills()函数功能是获取系统运行的时间长度，单位ms。最大为9小时22分，如果超出时间将从0开始。函数的返回值为unsigned long型。
下面程序的功能让led灯亮灭各500ms ：

unsigned long ledOn=500,ledOff=500; //定义led灯变化的时间长度，每500ms变化一次
int ledStatus;                      //定义LED灯的状态，HIGH or LOWm
void setup()
{pinMode(13,OUTPUT);digitalWrite(13,HIGH);ledStatus=HIGH;
}
void loop()
{unsigned long nowtime=millis(); //获取当前的系统运行时间长度if(ledStatus==HIGH)             //如果当前lled灯状态为高电平，则执行该程序{if(nowtime>ledOn)             //检测系统运行时间长度是否到500ms{ledOn=nowtime;              //记录当前时间长度，第一次为500ms,赋值给ledOnledOff=nowtime+500;         //计算出下一次led灯变化的时刻，第一次运行程序时应该在1000ms时关灯digitalWrite(13,LOW);       //关掉led灯ledStatus=LOW;              //记录当前led灯状态，下一次使用     } }else{       if(nowtime>ledOff){   ledOff=nowtime;ledOn=nowtime+500;digitalWrite(13,HIGH);ledStatus=HIGH;}}
}

PS：使用mills（）函数的好处在于占用的整个程序运行时间短，如果用用延时函数，在延时的时间内，CPU不能干别的事儿。

arduino定时器相关推荐

arduino定时器函数如何使用_Arduino定时器配置(Timer0,Timer1,Timer2)
定时器基本概念: 定时器速度(HZ) = Arduino时钟速度(16MHz) / 预分频器系数中断频率(Hz)=(Arduino时钟速度16MHz)/(预分频器*(比较匹配寄存器+ 1) 比较匹配 ...
arduino 定时器、定时中断与PWM使用以及注意事项
其他学习资料参考一.Arduino定时器简介 Arduino UNO有三个定时器,分别是timer0,timer1和timer2.每个定时器都有一个计数器,在计时器的每个时钟周期递增.当计数器达到存 ...
Arduino 定时器中断
Arduino 定时器中断 Circuits Arduino 查看原文简介:Arduino 定时器中断奥雷里(地球.月亮和太阳) 立式兰花播种机胶合板书柜扬声器计时器中断允许您以非常特定的时间 ...
arduino定时器控制舵机_Arduino学习经验(一)之解决舵机库和pwm输出冲突
一.前言最近在公司学习Arduino uno ,用它实现小车超声波避障功能.实现的功能很简单,就是在小车前方挂一个超声波模块,当碰到障碍物时,会通过舵机进行摆头,判断两边的距离,进行左右转弯.但是碰 ...
arduino定时器pdf_Arduino基础入门篇18—数字时钟
Arduino不但有外部中断,还有定时器中断,不同Arduino开发板其定时器数量及性能也各不相同,这取决于开发板主控制器.Uno R3开发板有三个定时器,本篇通过使用定时器库「TimerOne」来更 ...
arduino定时器pdf_魔法书4：Arduino UNO 内部定时器之谜
我是潘,曾经是个工程师.这是为 Ardui.Co 制作的 "Arduino 魔法书" 系列的专栏.在基础教程中,已简单介绍过内部定时器的基本概念.定时器就是一个内部闹钟,定时让Ar ...
arduino定时器函数如何使用_【Arduino101教程】定时器的使用
定时器中断外部中断是通过检测输入电平的变化,而产生中断信号.除了外部中断方式外,Genuino 101还可以按时间变化产生中断,这里即会使用到定时器(Timer),而对应产生的中断被称为定时器中断. ...
arduino定时器函数如何使用_Excel表格技巧—如何使用DELTA 函数
[导读]:在Excel里面有着不少的函数,它们的作用非常广泛,可以使用的领域也是相当的大.然而在这些函数当中,也有些是我们平常用不到的,却在某些领域离不开,DELTA 函数就是其中之一,它可以有效帮我 ...
arduino定时器函数如何使用_excel如何使用函数公式来查找图片
先看效果: 是不是有点意思啊.好,咱们看看如何实现这样的效果. 步骤一: 准备好图片资料,话说巧媳妇难做无米之炊,没有资料,如何查询?如下图所示:A列是产品名称,B列是对应的图片.注意图片的大小要在单 ...

arduino定时器

arduino定时器相关推荐

最新文章

热门文章